Конструкция тракторов и автомобилей. Шасси. Ходовая часть и механизмы управления

Министерство образования и науки Российской Федерации

«НОВГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ЯРОСЛАВА МУДРОГО»

Конструкция тракторов и автомобилей. Шасси.

Ходовая часть и механизмы управления

УДК 631.372 (075.5)

кандидат технических наук, доцент

Рекомендовано к использованию решением кафедры «Механизация сельского хозяйства» (протокол ___ от ________ 2012г.)

Тракторы и автомобили. Конструкция тракторов и автомобилей. Шасси. Ходовая часть и механизмы управления: Руководство к лабораторным работам /Сост. ; НовГУ – Великий Новгород. 2012. – 21 с.

Руководства содержат краткие методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по курсу «Тракторы и автомобили».

Для студентов очного и заочного отделений специальности 110800.62 – Агроинженерия классификация (степень) – «бакалавр».

УДК 631.372 (075.5)

© Новгородский государственный университет, 2012

Общие указания

Настоящая методическая разработка составлена на основании программ предмета «Тракторы и автомобили» для студентов сельскохозяйственных вузов. По дидактической единице «Шасси» предусматривается изучение девяти тем разделов «Трансмиссия, ходовая часть и механизмы управления». К занятию по теме необходимо готовиться по учебнику. В начале занятия преподаватель кратко знакомит студентов с принципом действия и особенностями конструкции изучаемого механизма и проводит инструктаж в такой последовательности:

1. Пользуясь методическими указаниями проработать соответствующие разделы учебника, уяснив назначение и принцип действия изучаемых механизмов. Ответить на контрольные вопросы.

2. Составить конспект и наметить вопросы, требующие дополнительной проработки на лабораторных занятиях.

3. Выполнить запланированный объём лабораторно-практических занятий по данному разделу курса. При изучении материала полезно сочетать работу со схемами, плакатами, действующими моделями, макетами и размерами механизмов, узлов.

4. Обратить особое внимание и на взаимодействие деталей и узлов, возможные неисправности и необходимые регулировки, влияние их на эксплуатационные показатели тракторов.

5. Сравнить конструкции изучаемого механизма различных марок тракторов и автомобилей, оценивая их относительные преимущества и недостатки, а также тенденции развития.

6. В соответствующих разделах тетради отчёта по выполнению лабораторных занятий привести схемы изучаемых механизмов с кратким описанием их работы, данные по их регулировкам и правилам технического обслуживания.

7. Проверка усвоения студентами изучаемого материала проходит путём устного опроса на итоговом занятии. Кроме того, в ходе занятий по каждой теме преподаватель проверяет знания студентов путём опроса по тетради-отчёту к лабораторной работе. Заполняя тетрадь-отчет, предъявляется студентом при сдаче экзамена.

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ

Цель работы

Изучить назначение, устройство и работу ходовой части тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 и автомобиля ГАЗ-53А.

Материальное обеспечение

2. Трактор МТЗ-82 и автомобиль ГАЗ-53Л.

3. Макеты элементов ходовой части автомобиля.

4. Комплект плакатов, методические указания.

Последовательность изучения

1. Изучить назначение ходовой части и общее её устройство.

2. Выяснить разновидности остовов тракторов и автомобилей. Обратить внимание, что полурамный остов (универсальные тракторы) легче, чем рамный, удобнее для навески машин, по доступ к некоторым агрегатам трактора с таким остовом затруднен.

3. Изучить устройство колесного движителя: управляемых и ведущих колос, узлов переднего моста. Уяснить, что у тракторов с колесной формулой 4×4 управляемые колеса являются ведущими. Передние колеса большинства универсальных тракторов меньше по размеру, чем задние.
Автомобили, колесные тракторы общего назначения и некоторые универсальные тракторы имеют
колеса одного размера. Выяснить маркировку шин, пределы изменения давления в шинах в зависимости от нагрузки на колеса и от условий работы.

4. Ознакомиться с назначением и типами подвесок автомобилей и колесных тракторов.
Изучить назначение, устройство и работу рессор, подрессорников и амортизаторов. Обратить
внимание, что у автомобилей подвеской оборудованы передние и задние мосты, у тракторов — только передние. Уяснить, что отсутствие задней подвески у тракторов позволяет выполнять технологический процесс без нарушений, но делает условия работы на тракторе более тяжелыми чем на автомобиле.

5. Ознакомиться с понятиями, характеризующими проходимость колесных тракторов и автомобилей: средним давлением движителей на грунт, дорожным просветом, колеей, защитной зоной, изучить устройства, позволяющие регулировать ширину колеи универсальных тракторов, базу и дорожный просвет.

6.Изучить способы повышения проходимости и тягово-сцепных качеств колесных тракторов и автомобилей. Уяснить положительные и отрицательные стороны применения передних ведущих мостов, полугусеничного хода, сдвоенных, широкопрофильных я арочных шин, регулируемого давления в шинах, цепей противоскольжения, догружателей ведущих колес (ДВК) и балластировки.

7. Рассмотреть на колесном тракторе и автомобиле взаимное расположение элементов хо­довой части и их конструктивные особенности.

Общие сведения

Ходовая часть преобразует крутящий момент на ведущих колесах в тяговое усилие и вра­щательное движение колес в поступательное движение трактора (автомобиля).

Ходовая часть состоит из трех элементов: остова, движителя и подвески. Остов может быть рамный, полурамный и безрамный. Движитель — колесный, гусеничный, полугусеничный и др. Подвеска соединяет остов и движитель.

Ходовая часть автомобиля ГАЗ-53А. Остовом служит рама. К движителю относятся колеса (передние — управляемые, задние — ведущие) и мосты. Передняя подвеска состоит из рессор и амортизаторов, задняя — из рессор и подрессорников.

Рессоры и пневматические шины колес смягчают толчки при движении по неровностям. Рессора состоит из стальных упругих листов, скрепленных хомутами. Концы рессор крепят (один жестко, другой подвижно) к кронштейнам рамы. Средняя часть рессоры закреплена стремянками на балке переднего моста или на кожухе заднего моста. Концы подрессорника с рамой не соеди­няют. Подрессорник предохраняет рессору от перегрузки.

Амортизаторы гасят колебания остова «возникшие при работе рессор. Применяемые теле­скопические гидравлические амортизаторы состоят из цилиндра, резервуара, поршня с клапанами и дросселирующими отверстиями. Корпус амортизатора крепится шарнирно к балке переднего моста, а головка штока — к раме. Амортизатор заполняется амортизаторной жидкостью. При работе рессор рама перемещается относительно моста попеременно вверх и вниз, заставляя также пере­мещаться поршень в цилиндре. Под давлением поршня жидкость в цилиндре вынуждена перека­чиваться через большое количество отверстий малого диаметра и клапан сжатия, отдачи и перепу­скной из нижней полости цилиндра в верхнюю и наоборот. При этом колебания рамы быстро пре­кращаются.

Передние колеса у автомобиля одинарные, задние — сдвоенные. Колесо состоит из диска, обода, бортового кольца и шины. Шина состоит из покрышки, камеры и ободной ленты. Размеры шин и давление в них должны соответствовать технической характеристике (в шинах размером 240-508 давление для передних колес составляет 2.8 кгс/см, для задних — 4,3 кгс/см ).

Ходовая часть трактора МТЗ-80 (см. плакаты). Остов — полурамный. Движитель — колесный с колесами разного размера (управляемые меньше, чем ведущие). Задняя подвеска отсутствует: ведущие колеса жестко крепятся к осям. Это позволяет выполнять работы с навесными агрегатами без нарушения технологии, но делает условия работы на тракторе более тяжелыми, чем на автомобиле, несмотря на подрессоривание сидения, установку резиновых подушек под кабину и т. п. Передний мост соединен с колесами через цилиндрические пружины. Ширину колеи передних колес регулируют ступенчато, задних — бесступенчато с помощью червячного механизма. Давление в шинах колес устанавливают в зависимости от условий работы (передние колеса — 1,4. 1,5 кгс/см, задние — 1,0. 1,4 кгс/см2.

Контрольные вопросы

1. Объясните назначение ходовой части.

2. Из каких элементов состоит ходовая часть тракторов и автомобилей?

3. Укажите назначение подвески.

4. Из каких сборочных единиц состоит передняя (задняя) подвеска автомобиля?

5. Назначение рессор, подрессорников и амортизаторов.

6. Объясните принцип работы рессор и амортизаторов.

7.Укажите давление, применяемое в шинах передних и задних колес автомобиля и трактора.

8. Назовите способы регулирования ширины колеи универсальных тракторов.

9. Перечислите способы, применяемые для улучшения тягово-сцепных качеств колесных тракторов и автомобилей.

10. Объясните маркировку шин.

Содержание отчета:

— выполнить схему шины с обозначением ее элементов и размеров;

— привести схемы ободьев колес легковых и грузовых автомобилей с обозначением позиций.

Рис. II. Конструктивные элементы пневмошины:

1 — каркас; 2 — брекер (подушечный слой); 3 — протектор; 4 — боковина; 5 — борт; 6 — пятка борта; H и В — соответственно высота и ширина профиля покрышки; Во — ширина беговой дорожки протектора по хорде; R — радиус кривизны протектора: D и d — соответственно наружный и внутренний (посадочный) диаметры шины; h — стрела дуги протектора; с — ширина раствора бортов; а — ширима борт; / — ко­рона; // — сухарь (плечевая зона); /// — зона боковины (изгиба). IV — зона усиления.

Рис. 6.1 Автомобильные колеса:

а — дисковое грузового автомобили (трехкомпонентиый обод); б — дисковое грузового автомобиля (двухкомпонентный обод); в — бездисковое грузового автомобиля (трехкомпонентный обод); г — легкового автомобиля с глубоким не разборным ободом (однокомпонентный обод); 1 — диск; 2 — обод; 3 — разрезное замочное кольцо; 4 — не разрезное бортовое кольцо; 5 — пневматическая шина: 6 — разрезное бортовое кольцо; 7 —камера; 8 — ободная лента.

Рис. 6.2. Ведущие и направляющие (ведомые) колеса пропашного трактора МТЗ-8О с деталями крепления:

а — ведущее колесо; 6 — направляющее колесо: 1 — втулка; 2 — червяк; 3 — болт; 4 — вкладыш ступицы; 5 — шпонка; 6 — ступица заднего колеса; 7 — шина заднего колеса; 8 — болт; 9 — сферическая шай6a; 10 — диск с ободом заднего колеса; 11 — шина переднего колеса с диском; 12 — болт; 13 — колпак 14 — гайка; 15 — кольцо; 16 и 18 — подшипники; 17 — ступица переднего колеса: 19 — обойма сальника; 20 — сальник 21 — полуось; 22 — шплинт; 23 — прокладка.

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГУСЕНЕЧНЫХ ТРАКТОРОВ

Цель работы

Изучить назначение, устройство и работу ходовой части трактора ДТ-75М.

Материальное обеспечение

2. Трактор ДТ-75М

3. Демонстрационная модель балансирной каретки.

4. Комплект плакатов, методическое пособие.

Последовательность изучения

1. Изучить назначение ходовой части и её основных элементов (остова, движителя, подвески). Обратить внимание, что остовом на гусеничном тракторе ДТ-75М является рама.

2. Найти на схеме (рис. 12) и на тракторе сборочные единицы и детали гусеничного движителя: ведущее колесо (звездочку) 5, направляющее колесо 1, коленчатую ось 10, гусеницу 4, поддерживающие ролики 3, опорные катки 6, амортизирующую пружину 2 с натяжным устройством.

3. Ознакомиться с типами подвесок гусеничных тракторов. Изучить устройство и работу эластичной подвески трактора ДТ-75М (балансирные каретки). Обратить внимание что такая подвеска позволяет каждому опорному катку копировать рельеф почвы, обеспечивая плавность хода.

4. Изучить работу гусеничного движителя. Обратить внимание, что гусеничный движитель имеет ряд преимуществ перед колесным (высокие сцепные качества и проходимость, низкое дав­ление на почву), но ему свойственны и некоторые недостатки (малая скорость движения, значи­тельная масса, больше потери мощности на перематывание гусеницы и трение в шарнирах, малый срок службы, повышенный шум).

5. Уяснить, что основными операциями по уходу за ходовой частью гусеничного трактора является следующие:

— смазка подшипниковых узлов и замена смазки в соответствии с картой смазки трактора;

— регулировка зазоров в подшипниках направляющего колеса и опорных катков;

— проверка и регулировка натяжения гусеницы,

Обратить внимание, что при слабом натяжении гусеница может соскочить, а при сильном натяжении происходит интенсивный износ ее элементов и повышается сопротивление качению трактора. Найти на тракторе точки смазки подшипниковых узлов ходовой части, пользуясь картой смазки. Обратите внимание, что жидкая смазка подается к подшипникам через отверстия закрытые пробками, консистентная — через пресс-масленки.

6. Выяснить способы повышения проходимости и тягово-сцепных качеств гусеничных тракторов.

Рис.8 Схема гусеничного движителя:

1 — направляющее колесо; 2 — амортизирующее и натяжное устройство; 3 — поддерживающий ролик; 4 — гусеница; 5 — ведущее колесо (звездочка); 6 — каток; 7 — пружина балансирной каретки; 8,9 — балансиры (внутренний и внешний); 10 — коленчатая ось.

Общие сведения

Ходовая часть трактора ДТ-75 (рис. 8). Остов — сварная рама, движитель — гусеничный, подвеска — эластичная. К движителю относятся следующие сборочные единицы: гусеница 4,ведущее колесо 5.направляющее колесо I, поддерживающие ролики 3, опорные катки 6, амортизирующая пружина 2 с натяжным устройством. Подвеску образуют балансирные каретки по две с каждой стороны, состоящие из балансирных рычагов, пружины, оси качения и опорных каткой. Каретки установлены на цапфы, закрепленные па раме трактора.

Гусеница состоит из металлических звеньев, соединенных шарнирно пальцами. Звенья гусеницы входят в зацепление с зубьями звездочки, при вращении которой трактор отталкивается от неподвижной гусеницы и с помощью катков катится по ней как по рельсам, копируя неровности. Звездочка перематывает освободившиеся звенья гусеницы.

При наезде на препятствие коленчатая ось, на которой установлено направляющее колесо, поворачивается, сжимая пружину 2.После преодоления препятствия пружину возвращает направляющее колесо в исходное положение, натягивая гусеницу. У правильно натянутой гусеницы провисание звеньев на участке между поддерживающими роликами составляет 30. 50 мм.

Контрольные вопросы

1. Перечислите основные части гусеничного движителя.

2. Объясните работу гусеничного движителя.

3. Назовите детали и объясните работу балансирной каретки.

4. Какого типа подвеску имеет трактор ДТ-75М?

5. Каким образом устроен натяжной механизм и как регулируется натяжение гусеницы.

6. Назовите преимущества и недостатки гусеничного движителя по сравнению с колес­ным.

7. Для чего служит амортизирующее устройство.

8. Что является остовом трактора ДТ-75М?

9. Какие операции выполняют при техническом обслуживании ходовой части трактора ДТ-75М?

10. Назовите конструктивные особенности ходовой части тракторов ДТ-175С и Т-150.

Содержание отчета:

— выполнить схему гусеничного движителя трактора ДТ-75М с обозначением позиций;

— перечислить регулировки ходовой части;

— указать точки смазки ходовой части и правила смазки.

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Цель работы

Изучить назначение, устройство я работу рулевого управления трактора МТЗ-80 и автомо­биля ГАЗ-53А.

Материальное обеспечение

2. Трактор МТЗ-82, автомобиль ГАЗ-53А.

3. Макет и демонстрационная модель рулевого управления, разрезы рулевого механизма и
гидроусилителя.

4. Комплект плакатов, методические пособия.

Последовательность изучения

1. Изучить назначение рулевого управления, общие требования, предъявляемые к нему.

2. Изучить устройство и работу рулевого управления автомобиля ГАЗ-53А.

3. Рассмотреть взаимное расположение деталей рулевого управления на автомобиле, их взаи­модействие при вращении рулевого колеса.

4.Выяснить, для чего передние колеса должны иметь схождение в горизонтальной плоскости, развал в вертикальной, а также наклон шкворней поворотных цапф в продольной и поперечной плоскостях.

5. Изучить устройство и работу рулевого управления с гидравлическим усилителем (рис. 11).

Общие сведения

Рулевое управление автомобиля ГАЗ-53А (рис.9) служит для изменения направления движения. Оно состоит из червячного механизма, рулевого привода и рулевой трапеции.

Червячный механизм увеличивает усилие передаваемое от рулевого колеса к управляемым колесам. Он состоит из корпуса, червяка 16, ролика 17 и вала рулевой сошки 15.

Рулевой привод состоит из рулевого колеса 1,вала рулевого колеса 2,рулевой сошки 14,продольной тяги 13,цапфы левого колеса 5, рычага 7.

Рулевая трапеция обеспечивает согласованный поворот управляемых колес вокруг шкворней 6 и 9 так, чтобы все колеса автомобиля катились по концентрическим окружностям (без скольжения) с общим мгновенным центром поворота. Последнее требование выполняется поворотом наружных колес на меньший угол, чем внутренних. Рулевую трапецию образуют балка переднего моста 8,поперечная тяга 12 и рычаги 4 и 2.

Для уменьшения износа шин, повышения устойчивости (способность управляемых колес сохранять «положение, необходимое при прямолинейном движении) и облегчения управления поворотом передние колеса должны иметь схождение в горизонтальной плоскости, развал — в вертикальной плоскости, а также наклон шкворней поворотных цапф в продольной и поперечной плоскостях. Схождение передних колес (разность расстояний между колесами сзади и спереди) устанавливается изменением длины поперечной тяги.

Свободный ход рулевого колеса не должен превышать 10°(колеса установлены в положение, соответствующее движению по прямой).Его устанавливают подтяжкой соединений тяг, рычагов шарниров и регулировкой червячного механизма.

Рулевое управление трактора МТЗ-80 (рис.9) отливается от рассмотренного установкой гидроусилителя, который значительно облегчает управление трактором. Корпус гидроусилителя (см. плакат и макет) крепится к переднему брусу полурамы и является одновременно резервуаром для масла, которое заливается через горловину в крышке строго по уровню. В корпусе установлен вертикальный вал, на верхнем конце которого закреплен двухсторонний зубчатый сектор 10, а на нижнем — рулевая сошка 12. Сошка шарнирно соединена с поперечными тягами II рулевой трапеции, сектор 10 соединён с одной стороны с червяком 8, с другой — с зубчатой рейкой 2. Рейка прикреплена к штоку поршня 3,установленного в цилиндре, в полости которого (А или Б) может поступать масло под давлением, создаваемым насосом 6. Распределение потоков масла осуществляется золотником 4, установленным на червяке 8.

При повороте рулевого колеса 9, например, вправо, червяк 8, упершись в зубья сектора 10 сдвинет золотник 4 вперед. Золотник направит масло, подаваемое насосом 6 в полость А цилиндра, заставляя поршень 3 двигаться тоже вперед (на схеме вверх). Поршень через рейку 2 повернет зубчатый сектор 10 по часовой стрелке вместе с валом и рулевой сошкой 12, которая действуя на поперечную тягу II рулевой трапеции повернет колеса вправо, как показано на рис 106. Масло из полости Б цилиндра при этом направляется на слив. Как только поворот рулевого колеса прекратится, золотник устанавливается в нейтральное положение и направит масло на слив, как и при прямолинейном движении.

Рис.9 Схема рулевого управления автомобиля ГАЗ-53А:

1-рулевое колесо; 2-рулевая колонка; 3-вал рулевого колеса 4, 7, 11-рычаги; 5 и 10-цапфы правого и левого колеса; 6 и 9-шкворни; 8-балка переднего моста; 12-поперечная тяга; 13-продольная тяга; 14-рулевая сошка; 15-вал рулевой сошки; 16-червяк; 17-ролик.

Контрольные вопросы

1. Перечислите детали червячного механизма и рулевого привода.

2. Объясните работу рулевого управления автомобиля ГАЗ-53А.

3.. Каким образом достигается движение передних колес без скольжения при повороте автомобиля?

4.Что такое схождение и развал колес?

5.. С какой целью устанавливают схождение передних колес, как проверяется и регулируется схождение колес?

6. Объясните назначение развала передних колес, поперечного и продольного наклона шкворней.

7. Объясните работу гидравлического усилителя рулевого управления при прямолинейном движении трактора и при повороте.

Рис.10 Схема действия гидроусилителя рулевого управления трактора МТЗ-80:

а — движение по прямой; б — поворот трактора; 1-направляющее колесо; 2-рейка; 3-поршень; 4-золотник; 5-придохранительный клапан; 6-маслянный насос; 7-маслянный бак (внутренняя полость корпуса гидроусилителя); 8-чевяк; 9-рулевое колесо; 10-сектор; 11-поперечные рулевые тяги; 12-сошка; 13-поворатный рычаг; 14-балка переднего моста.

Содержание отчета:

— выполнить схемы рулевого управления автомобиля ГАЗ-53А и трактора МТЗ-80/82 с обозначением позиций;

— перечислить в необходимой последовательности регулировки рулевых управлений этих машин.

— выполнить схемы углов установки передних колес, указать их значения.

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

Цель работы

Изучить назначение, устройство в работу тормозной системы тракторов (ДТ-75М, МТЗ-80/82) и автомобиля (ГАЗ-53А).

Материальное обеспечение

2. Тракторы ДГ-75М и МТЗ-82, автомобиль ГАЗ-53А.

3. Разрезы, макеты, действующие модели и детали тормозной системы.

4. Комплект плакатов, методические указания.

1. Изучить назначение, общее устройство тормозной системы и классификацию тормозных механизмов и их провода.

Обратить внимаете, что тормозные системы автомобиля ГАЗ-53А и трактора МТЗ-80 состоят из рабочих тормозов и стояночных. На трактора ДТ-75М рабочей в стояночный тормозы совмещены в одном.

2. Ознакомиться с устройством ленточных (ДТ-75М), колодочных (ГАЗ-53А) и дисковых
(МТЗ-80) тормозных механизмов.

Выяснить расположение тормозных механизмов (рис. 7,9).

3. Изучать устройство и работу тормоза с гидравлическим приводом. Найти на схеме
(рис.8) и на автомобиле главный тормозной цилиндр 2, колесный (рабочий) цилиндр 10, гидровакуумный усилитель 7, трубки 8 и шланги 9.

Обратить внимание на недостатки гидропривода тормозов.

4.Изучить устройство и работу стояночного тормоза автомобиля ГАЗ-53А. Рассмотреть
взаимодействие деталей при включении и выключений тормоза. Обратить внимание, что стояночный тормоз действует только на ведущие колеса и во включенном состоянии фиксируется.

5. Ознакомиться с общим устройством пневматической системы привода тормозов трактора Т-150К.

6. Выяснить основные неисправности тормозных систем и способы их устранения.

Общие сведения:

На автомобилях и некоторых тракторах тормозная система состоит из рабочего тормоза с ножным управлением и стояночного тормоза, имеющего ручное управление. Рабочий тормоз используется для притормаживания при движении и торможения при остановке. Стояночный тормоз.. используют для удержания транспортного средства на стоянке. Различают торможение служебное и экстренное. В первом случае пользуются рабочим тормозом, во втором при необходимости могут быть использованы оба.

Тормозная система многих тракторов устроена так, что рабочий и стояночный тормозы совмещены в одном.

Тормоз состоит из тормозного механизма и его привода. Наибольшее распространение получили ленточные (простые, двойные или плавающего типа), дисковые и колодочные тормозные механизмы (см. плакат). Привод тормозных механизмов может быть механический (стояночные тормоза и совмещенные), гидравлический (используют на легковых автомобилях и на грузовых автомобилях малой и средней грузоподъемности), пневматический (на тяжелых автомобилях и тракторах Т-150К и К-701).Механический привод наиболее простой, но требует значительных усилий. Пневматический привод требует установки компрессора, ресиверов для сжатого воздуха, тормозного крана, тормозных камер и др. оборудования, что значительно усложняет систему и делает ее дорогостоящей. Достоинство системы — малое усилие при торможении и высокая надежность. Гидравлический привод занимает промежуточное положение.

Тормозная система автомобиля ГАЗ-53А. Стояночный тормоз имеет механический привод, его тормозной механизм колодочный центральный (установлен в трансмиссии за коробкой передач, действует только на ведущие колеса и при включении фиксируется). Тормозной механизм состоит из барабана, который установлен на вторичном валу коробки передач, двух колодок, пружин, разжимного конуса (см. плакат и макет).

Рабочий тормоз автомобиля ГАЗ-53А оснащен гидравлическим приводом (рис.11).Тормозные механизмы-колодочные, расположены в каждом колесе.

Рис.11 Схема колёсного тормоза с гидравлическим приводом автомобиля ГАЗ-53А:

1-педаль; 2-главный тормозной цилиндр; 3-шток; 4-поршень; 5-пружина главного тормозного цилиндра; 6-выпускной и обратный клапаны; 7-гидровакумный усилитель; 8-трубопровод; 9-шланг; 10-колёсный цилиндр; 11-поршень колёсного цилиндра; 12-барабан; 13-тормозные колодки; 14-пружина тормозных колодок.

Гидропривод тормозов состоит из педали 1, главного тормозного цилиндра 2, гидровакуумного усилителя 7, колесных(рабочих) цилиндров 10, трубопроводов 8 и шлангов 9.

При нажатии на педаль 1, тормозная жидкость под действием поршня 4 поступает из главного тормозного цилиндра 2 по трубкам 8 и шлангам 9 в колесные цилиндру 10, где перемещает поршни 11 в противоположные стороны. Поршни раздвигают колодки тормозных механизмов и прижимают их к тормозным барабанам. Колеса при этом затормаживаются, а пружина 14 растягивается. При отпускании педали колодки с помощью пружины 14 отводятся от барабана, жидкость из колесных цилиндров возвращается в главный цилиндр.

Недостатки гидропривода тормозов: при попадании в систему воздуха или в результате утечки жидкости эффективность тормозов резко снижается; при торможении приходится прикладывать к педали значительное усилие или вводить в гидропривод гидровакуумный усилитель, облегчающий работу водителя при торможении (при этом усложняется конструкция гидропривода и снижается ее надежность); в гидроприводе используются специальные тормозные жидкости, которые должны удовлетворять ряду требований (обладать смазывающими свойствами, не вызывать коррозию металлических деталей, не разрушать резиновые детали, не замерзать при низких температурах и др.)

Тормозная система трактора МТЗ-80 (рис.7, плакат) состоит из рабочего тормоза и стояночного. Тормозные механизмы 12 рабочего тормоза дисковые, установлены по бокам корпуса заднего моста, действуют на полуоси дифференциала. Каждый тормоз управляется отдельной педалью, что позволяет делать крутые повороты. При необходимости педали блокируют.

Дисковый тормозной механизм состоит из корпуса, подвижных дисков (с накладками), установленных на шлицах полуоси и нажимных дисков с профилированными выемками, в которые уложены пять шариков. При нажатии на педаль нажимные диски поворачиваются в разные стороны и шарики, находящиеся между дисками в выемках, оказываются в менее глубокой их части. Нажимные диски раздвигаются и прижимают подвижные диски к неподвижным деталям. Растормаживание происходит под действием пружин, воз вращающих диски в исходное положение.

Тормозной механизм стояночного тормоза тоже дисковый, установлен с правой стороны трактора, действует на крестовину дифференциала, управляется рычагом, включенное положение которого фиксируется.

Рабочий тормоз трактора ДТ-75 совмещен со стояночным. Тормоз состоит из двух ленточных плавающего типа тормозных механизмов, расположенных в заднем мосту трактора. Привод механический, состоящий из двух педалей и тяг. При нажатии на педаль тормозная лента затягивается вокруг шкива, закрепленного на валу 7 заднего моста (рис. 12,плакат). При необходимости педаль можно зафиксировать в нижнем положении (при стоянке). Растормаживай и с происходит под действием пружин, отводящих ленту от шкива.

Контрольные вопросы

1. Назовите типы тормозных механизмов.

2. Укажите типы приводов тормозов.

3. Дайте характеристику тормозным системам изучаемых тракторов и автомобилей.

4. Сравните тормозные механизмы и их приводы по сложности конструкции, эффективности и надежности.

5. Как работают дисковый, колодочный и ленточный тормозные механизмы?

6.Объясните работу тормоза с гидравлическим приводом.

6. Назовите основные элементы тормозной системы с пневматическим приводом и объясните её работу.

Содержание отчета:

— выполнить схему тормоза с гидравлическим приводом с обозначением позиций;

— перечислить регулировки тормозных систем тракторов МТЗ-80, Т-150К и автомобиля
ГАЗ-53А

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ

Цель работы

Изучить назначение, устройство и работу планетарного механизма поворота трактора ДТ-75М.

Материальное обеспечение

2. Трактор ДТ-75М

3. Действующая модель и макет планетарного механизма поворота.

4. Комплект плакатов, методические указания.

Последовательность изучения

1. Ознакомиться с типами механизмов поворота гусеничных тракторов, с предъявляемыми к ним требованиями.

2. Изучить по схеме (рис.9) и на макете устройство планетарного механизма поворота. Обратить внимание, что механизм расположен внутри коронной шестерни и представляет собой две сложные шестеренчатые передачи с вращающимися осями.

3. Изучить работу планетарного механизма в качестве понижающего редуктора (при прямолинейном движении) и в качестве механизма поворота. Уяснить, что в первом случае солнечные шестерни находятся в заторможенном состоянии и сателлиты обегают их, вращая водило в полуоси.

Чтобы плавно повернуть трактор, отключают частично или полностью привод на одну гусеницу, растормаживая соответствующую солнечную шестерню перемещением на себя рычага в кабине. Для крутого поворота трактора отключенную гусеницу затормаживают с помощью остановочного тормоза, нажимая на педаль. Рассмотреть на действующей модели планетарного механизма поворота взаимодействие его деталей.

4. Изучить назначение и конструкцию ленточных тормозов плавающего типа, проанализировать их работу при переднем и заднем ходе трактора.

5.Рассмотреть на тракторе взаимное расположение частей планетарного механизма поворота. Воздействуя на рычаги и педали, рассмотреть работу тормозных механизмов.

6.Уяснить, что основными операциями при техническом обслуживании механизмов заднего моста являются своевременная заливка, смена масла и регулировка тормозов.

Наибольшее распространение получили механизмы поворота с фрикционными многодисковыми постоянно замкнутыми муфтами и планетарный механизм. Последний компактнее, надежнее, требует меньших усилий на рычагах и педалях.

Планетарный механизм поворота трактора ДТ-75 (рис.12) расположен в заднем мосту и представляет собой две сложные шестеренчатые передачи с вращающимися осями, работающие совместно с тормозами, расположенными в правых сухих отсеках корпуса моста.

Планетарный механизм имеет цилиндрический корпус, вращающийся на подшипниках. Снаружи к корпусу прикреплена коническая ведомая шестерня 2 главной передачи, внутри корпуса нарезаны два зубчатых венца коронных шестерен 3, находящиеся в зацеплении с тремя цилиндрическими сателлитами 4, которые в свою очередь зацеплены с солнечными шестернями 6. Сателлиты установлены свободно на осях, закрепленных в водиле 5. Водило жестко соединяется с валом 7, на котором установлен шкив остановочного тормоза 9. К солнечной шестерне крепится шкив тормоза солнечной шестерни 8.

При движении трактора прямо солнечные шестерни заторможены ленточными тормозами 8. Остановочные тормоза 9 расторможены. Коронные шестерни 3 действуют на сателлиты 4, которые обегают заторможенные солнечные шестерни, вращая водило и валы 7. Далее вращение с помощью шестерен конечных передач 10 и II передается ведущим звездочкам 12.В рассмотренном случае планетарный механизм работает »как понижающий редуктор, выполняя функции трансмиссии (снижает частоту вращения и увеличивает крутящий момент).

Для поворота трактора, например, вправо, растормаживают правую солнечную шестерню, потянув на себя правый рычаг управления тормозами солнечных шестерен. Привод на правую гусеницу отключается (сателлиты вращаются на своих осях, вращая солнечные шестерни в обратную сторону, водило и вал вращаются только за счет хода левой гусеницы) и трактор плавно поворачивает. Для крутого поворота трактора отключенную гусеницу затормаживают с помощью остановочного тормоза, нажимая на педаль.

В случае плохой затяжки тормозных лент солнечных шестерен трактор не развивает полной силы тяги. При ослаблении одного тормоза солнечной шестерни трактор уводит в сторону. При плохой работе остановочных тормозов не получаются крутые повороты трактора.

Рис.12 Схема планетарного механизма поворота:

1-ведущая шестерня главной передачи; 2-ведомая шестерня главной передачи; 3-коронна шестерня; 4-сателлит; 5-водило; 6-солнечная шестерня; 7-вал; 8-тормоз солнечной шестерни; 9-остановочный тормоз; 10-ведущая шестерня конечной передачи; 11-ведомая шестерня конечной передачи; 12-ведущая звёздочка.

Контрольные вопросы

1. Назовите типы механизмов поворота гусеничных тракторов.

2.Укажите основные детали планетарного механизма поворота.

3. Объясните работу планетарного механизма при прямолинейном движении и при повороте трактора.

4. Каким образом осуществляется затяжка и освобождение лепт остановочного тормоза и тормоза солнечной шестерни?

5. Укажите преимущества планетарного механизма поворота по сравнению с муфтами поворота..

6. Как отразится на работе трактора слабая затяжка, замасливание или износ одного тормоза солнечной шестерни и обоих?

Содержание отчета:

— выполнить схемы механизмов поворота гусеничных тракторов с обозначением позиций;

— перечислить регулировки планетарного механизма поворота.

2 12 4 10 9

Рис. 26 Схема заднего моста гусеничного трактора с планетарным механизмом поворота:

-устройство планетарного механизма поворота; б — схема взаимодействия механизма поворота; 1— ведущая шестерня 2 и 4 — тормозные барабаны: 3 — пружина; 5 — вал: 6 — ведомая шестерня главной передачи;

-солнечная шестерня; 9 — водило; 10 — сателлиты; 11 — ведущая шестерня глазной передачи; 12 и 13 — тормозные ленты.

Рис.25 Схема трансмиссии тракторов:

а — Т-150; б — T-150K; 1 — Дизель; 2 – сцепление; 3 — коробка передач; 4 — раздаточная коробка; 5 — карданная передача; 6 – редуктор ВОМ; 7-дифференциал; 8 — коническая пара шестерен; 9 — редуктор конечной передачи; 10 — ведущее колесо; 11 – ведущая звездочка

Рис. 27. Схема заднего моста трактора с муфтами поворота:

а — устройство муфты поворота; б — схема установки муфт поворота; 1 — ленточный тормоз; 2 — ведущий вал; 3 — ведомый вал; 4 — муфта поворота; 5 — шестерки конечной перeдачи; 6 — ведомый барабан; 7 — пружина; 8 — ведущий барабан; 9 — рычаг; 10 — нажимной диск; 11 — ведомый диск; 12 — ведущий диск.

Ходовая часть колёсных тракторов и автомобилей ………………

ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ. 1. Назначение тракторов и их основные типы

Устройство гусеничного трактора

Расположение основных частей и сборочных единиц гусеничного трактора показано на рисунке.

Рисунок. Схема расположения основных частей, механизмов и деталей гусеничного трактора: 1 — двигатель; 2 — гидравлическая навесная система; 3 — прицепное устройство; 4 — ведущее колесо; 5 — планетарный механизм; 6 — конечная передача; 7 — коробка передач; 8 — соединительный вал; 9 — сцепление; 10 — гусеничная цепь; 11 — направляющее колесо; 12 — главная передача.

Двигатель 1 преобразует химическую энергию топлива и атмосферного воздуха во вращательное движение и переносит его к потребителям — ведущим колесам и ВОМ.

Трансмиссия трансформирует вращательное движение, распределяет его и переносит к ведущим колесам (звездочкам гусениц). Трансмиссия состоит из сцепления 9, соединительного вала 8, коробки передач 7, механизмов поворота 5, главной 12 и конечных 6 передач.

Ходовая часть объединяет все сборочные единицы в одно целое и служит для перемещения трактора по опорной поверхности. В состав ходовой части входят остов (рама), подвеска и движитель, включающий в себя ведущие колеса 4 (звездочки), направляющие колеса 11, поддерживающие ролики и гусеничные цепи 10. Движитель взаимодействует с опорной поверхностью (почвой) и преобразует подведенное трансмиссией вращательное движение в поступательное движение трактора.

Механизмы управления, воздействуя на ходовую часть, изменяют траекторию движения трактора, останавливают и удерживают его неподвижно.

Рабочее оборудование трактора состоит из механизма навески 2 с гидроприводом, прицепного устройства 3, ВОМ и приводного шкива. Навесная система предназначена для крепления навесных машин на трактор и управления их работой. С помощью прицепного устройства буксируют различные прицепные машины и транспортные средства. ВОМ используют для приведения в действие рабочих органов агрегатируемых машин.

Вспомогательное оборудование трактора — это кабина с подрессоренным сиденьем, капот, приборы освещения и сигнализации, системы отопления и вентиляции, компрессор и др.

содержание .. 11 12 ..

ТРАНСМИССИЯ БАЗОВЫХ МАШИН БАЗОВЫХ МАШИН

§ 7. Назначение, классификация и общее устройство трансмиссии базовых машин

Для передвижения и работы бульдозера, скрепера и грейдера базовая машина должна развивать движущую силу — силу тяги, превышающую сопротивления, возникающие на рабочих органах этих машин и при их перемещении. Необходимая сила тяги зависит от режима работы и изменяется в очень широком диапазоне. Например, при наборе грунта скрепером сила тяги должна быть в 10 раз больше, чем при транспортировании. Скорость бульдозеров, скреперов и грейдеров также изменяется в широких пределах — от 2…3,5 км/ч при резании и копании грунта до 8… 10 км/ч для гусеничных тракторов и до 30…50 км/ч для колесных машин в транспортном режиме.

Источником движущей силы базовой машины является двигатель, энергию сгорающего топлива двигатель при помощи кривошипно-шатунного механизма преобразует в механическую энергию, создавая на коленчатом валу вращательное усилие — крутящий момент. Этот момент должен быть подведен к гусеницам или ведущим колесам, называемым движителем, базовой машины. Благодаря сцеплению движителя с опорной поверхностью (дорогой или забоем) на вращающейся под действием крутящего момента гусенице (колесе) возникает сила тяги. Крутящий момент и частота вращения коленчатого вала изменяются очень незначительно и не могут обеспечить необходимый диапазон силы тяги и частоты вращения, а следовательно, и скорости движения машины. Эту задачу выполняет трансмиссия, установленная

между валом двигателя и движителем. Кроме указанного основного назначения с помощью трансмиссии можно плавно трогать машину с места и останавливать ее, отключать движитель от работающего двигателя, изменять направление движения машины.

Трансмиссии (рис, 28) гусеничных тракторов и одноосных тягачей состоят из однотипных сборочных единиц: муфты сцепления, соединительных валов, коробки передач, ведущего моста. Основная роль преобразователя в трансмиссии принадлежит коробке передач 3, которая с помощью переключаемого набора зубчатых передач на своем выходном валу и перед входом в ведущий мост 4 может изменять крутящий момент и частоту вращения в необходимом диапазоне.

По принципу включения передачи коробки делят на переключаемые при остановке машины и переключаемые на ходу. По принципу действия различают механические и гидромеханические коробки передач. Первые преобразуют крутящий момент и частоту вращения вала за счет включения разных зубчатых пар.

Механическая коробка передач показана на рис. 29. В корпусе 14 на подшипниках установлены два вала: входной (первичный) 1 и вторичный 11. Входной вал вращается с частотой пд, равной частоте вращения вала двигателя. Вторичный вал соединен с механизмами главной передачи заднего моста непосредственно или карданной передачей.

На входном валу расположены ведущие шестерни 4 и 5 соответственно низшей и высшей передач. Обе шестерни объединены в один блок и на шлицах перемещаются в осевом направлении с помощью планки 3 с вилкой, которые, в свою очередь, перемещаются рычагом 2. Шестерня заднего хода 7, сидящая подвижно на валу, включается планкой 6 с вилкой.

Рис. 28. Трансмиссии: а — гусеничных тракторов, б — одноосных тягачей; 1 — гидротрансформатор или муфта сцепления, 2 — соединительный вал, 3 — коробка передач, 4 — ведущий мост, 5 — главная передача, 6 — конечная передача или колесный редуктор, 7

ведущая звездочка или колесо, 8 — двигатель

Рис. 29. Схема механической коробки передач: а — нейтральное положение шестерен, б, в, г — положение шестерен при включении низшей, высшей и задней передач; 7, 17 — валы, 2 — рычаг переключения передач, 3,6 — планки с вилками, 4, 5, 7, 8, 70, 72, 13 — шестерни, 9 — главная передача, 14 — корпус

Рис. 30. Механизм переключения передач: 1 — рычаг, 2 — опора, 3 — кулиса, 4 — механизм блокировки переключения передач, 5 — фиксатор, 6…8 — валики, 9 — вилка, 10 — блок шестерен, 11 -вал, 12 — корпус

На вторичном валу неподвижно закреплены (шпонками или шлицами) три ведомые шестерни 13, 12, 10 соответственно низшей, высшей и задней передач. Отношение чисел зубьев ведомой шестерни к ведущей называют передаточным отношением. Для изменения направления движения шестерен и заднего хода введена промежуточная шестерня 8.

В планках 3 выполнены поперечные пазы, в которых может перемещаться рычаг переключения передач. Поперечным движением рычаг переключения передач может быть соединен с одной или другой планкой. Продольным перемещением рычаг двигает планку с вилкой и, следовательно, шестерню вперед или назад, благодаря чему она зацепляется с одной из шестерен 13 или 12. В нейтральном положении

шестерни 4, 5 и 7 не введены в зацепление и свободно вращаются со своими валами. Входной вал вращается, вторичный остановлен, и трактор неподвижен (рис. 29, а).

Когда передвигают рычаг 2 назад, планка с вилкой перемещаются вперед и в зацепление входят шестерни 4 и 13 (рис. 29, б). Шестерня 4 имеет наименьшее количество зубьев, а шестерня 13 — наибольшее, что обеспечивает самое высокое передаточное отношение коробки и низшую (рабочую) скорость движения трактора.

Для включения высшей передачи (рис. 29, в) вводят в зацепление шестерни 5 и 12, перемещая вилки назад, а рычаг 2 вперед. Число зубьев у шестерни 5 больше, чем у шестерни 4, а у шестерни 12 меньше, чем у шестерни 13. Поэтому получают меньшее передаточное отношение и высшую (транспортную) скорость движения, так как вторичный вал вращается с большей частотой пв.

Чтобы включить заднюю передачу (рис. 29, г), рычаг переводят

вправо и вводят его в зацепление с планкой 6 и вилкой. Затем, перемещая рычаг вперед, сдвигают вилку вместе с шестерней 7 назад и вводят в зацепление шестерни 7 и 8, которые передают вращение шестерне 10. Благодаря промежуточной шестерне вторичный вал получает противоположное вращение по сравнению с низшей и высшей передачами и трактор перемещается задним ходом.

На рис. 30 представлен механизм переключения передач, с помощью которого вводят шестерни в зацепление, обеспечивают их нейтральное положение, предотвращают самопроизвольное включение и выключение.

На корпусе 12 коробки сверху крепят конусный стакан, в котором размещена шаровая опора 2 рычага переключения 1. Нижний конец рычага входит в зацепление с тремя переключающими планками 6…8 (или валиками), которые имеют опоры в корпусе 12 коробки и свободно в них перемещаются в осевом направлении. В переключающих валиках выполнены три паза клиновидной формы, в которые входит фиксатор 5 с пружиной. Количество фиксаторов равно числу переключающих валиков. На валиках неподвижно закреплены вилки, которые входят в кольцевые пазы блока 10 шестерен, установленного подвижно на валу 11 с помощью шлицевого соединения. Перемещая рычаг 1 в поперечной плоскости, вводят его в зацепление с одним из валиков и переключают передачу движением валика в осевом направлении.

При такой конструкции механизма переключения включается одна из передач и исключается одновременное введение в зацепление нескольких шестерен. Чтобы предотвратить перемещение переключающих валиков, соударение зубьев и разрушение шестерен при включенном сцеплении, коробки оборудуют механизмом блокировки переключения передач

(рис. 31). Механизм представляет собой поперечный валик 3, в котором сделаны отверстия в местах размещения фиксаторов 4. При выключении педали 1 механизм управления 2 поворачивает валик 3 в такое положение, что отверстия размещаются против фиксаторов. Они могут подниматься, дают возможность перемещать валик и переключать передачу. При включении муфты сцепления педаль перемещается против часовой стрелки, поворачивая валик 3 на некоторый угол, благодаря чему верхние концы фиксаторов упираются в его цилиндрическую поверхность, блокируя включение передач.

Рис. 31. Механизм блокировки переключения передач: а — выключен, б — включен; 1 — педаль управления муфтой сцепления, 2 — механизм управления, 3 — валик, 4 — фиксатор, 5 — пружина, 6 — валик переключения передач, 7 — корпус

Рассмотренная коробка передач переключается при остановке, так как шестерни вводятся в зацепление только при отключенном от двигателя вале 1 (см. рис. 29) и остановленном вале И, т.е. неработающей машине.

Гидромеханическая коробка передач включает в себя гидротрансформатор и механическую часть. Простейший гидротрансформатор (рис. 32) состоит из насосного колеса 2, реактора 3, турбины 5, выполненных в виде колес, снабженных лопатками. Внутри колес образуется замкнутый кольцевой объем, в котором циркулирует масло (показано стрелками). Лопатки 8 насосного колеса 2, вращающегося вместе с валом 1 двигателя, с частотой вращения лн отбрасывают масло в сторону лопаток 7 турбины 5, увлекая ее вслед за насосом. Из турбины масло за счет наклона ее лопаток 7 выходит в направлении, обратном направлению вращения насосного колеса, и ударяется о лопатки 6 неподвижно закрепленного реактора 3. В результате этого удара создается ответная реакция потока жидкости на турбину. Таким образом, турбина вращается под действием крутящего момента двигателя, передаваемого ей потоком масла от насосного колеса, а также дополнительной силы от реактора, т.е. на валу 4 турбины (выходном валу гидротрансформатора) может

быть получен крутящий момент Мкр.т, который больше момента двигателя Мкр.дв.

При возрастании нагрузки турбина начинает замедлять вращение, в то время как поток жидкости от насосного колеса, вращающегося с прежней частотой, с большей силой ударяет в лопатки турбины и создает значительный крутящий момент. Наоборот, при увеличении частоты вращения турбины (уменьшении нагрузки) ее лопатки как бы убегают от потока жидкости и поэтому крутящий момент на турбине снижается.

Таким образом, изменяя крутящий момент на турбине и ее частоту вращения, автоматически регулируют в широком диапазоне силу тяги и скорость движения машины. Это позволяет сократить число ступеней в гидромеханической коробке по сравнению с механической.

Частота вращения турбины пт всегда меньше частоты вращения насосного колеса пн. Это явление называется скольжением и определяет потери энергии, т.е. коэффициент полезного действия гидротрансформатора. При нормальном скольжении КПД составляет 0,8…0,85, при максимальной нагрузке возникает полное скольжение и турбина останавливается. В этом случае КПД равен нулю, хотя на валу турбины развивается максимальный крутящий момент. Отношение максимального крутящего момента вала турбины к моменту двигателя называют коэффициентом трансформации. Он составляет 2,5…3,5 и определяет диапазон бесступенчатого изменения силы тяги и скорости машины в пределах одной ступени коробки передач.

В механической части гидромеханических коробок передачи включаются многодисковыми фрикционными муфтами, которые по сути являются муфтами сцепления и не требуют дополнительного отключения коробки от двигателя и от гидротрансформатора, а также остановки машины, так как частоты вращения ведущего и ведомого валов выравниваются за счет пробуксовки дисков. Такие коробки передач относятся к переключаемым на ходу.

Рис. 32. Схемы гидротрансформатора: а — конструктивная, б — гидравлическая; 1,4 — валы, 2- насосное колесо, 3 — реактор, 5 — турбина, 6…8 — лопатки

содержание .. 11 12 ..

Устройство колесного трактора

Назначение составных частей колесного трактора то же, что у гусеничного.

Рисунок. Схема расположения основных частей, механизмов и деталей колесного трактора: 1 — управляемое колесо; 2 — передний мост; 3 — двигатель; 4 — механизм навески; 5 — ведущее колесо; 6 — конечная передача; 7 — дифференциал; 8 — главная передача; 9 — коробка передач; 10 — сцепление.

Ходовая часть и механизмы управления колесного трактора состоят из остова, переднего моста 2, ведущих 5 и управляемых 1 колес, рулевого управления. Между главной 8 и конечной 6 передачами установлен дифференциал 7.

Трансмиссия и колеса трактора — конструктивные особенности

Колесные трактора используются гораздо чаще, чес гусеничные агрегаты. Это связано с возможностью самостоятельного ремонта подвески, меньшей стоимостью и простотой в эксплуатации. Трактора на колесах менее проходимы своих гусеничных аналогов, однако они отличаются лучшей маневренностью, что ценится в поле гораздо больше.

Элементы трансмиссии трактора и их предназначение

Одним из наиболее важных элементов каждого трактора является его трансмиссия. Именно от ее надежности и исправности напрямую зависит способность трактора выполнять свою работу.

В случаях, когда в конструкцию трансмиссии трактора входят только одни механизмы с шестернями, она именуется механической трансмиссией. Если же помимо вышеперечисленных элементов в конструкцию входит гидротрансформатор, то такая конструкция будет называться гидромеханической.

Буквами на изображении обозначены схемы механических колесных и гусеничных трансмиссий.

Цифрами обозначаются такие элементы:

• 1 – конечная передача;
• 2 – дифференциал трансмиссии;
• 3 – устройство сцепления;
• 4 – КПП;
• 5 – главная передача;
• 6 – промежуточное соединение;
• 7 – механизмы, отвечающие за поворот;
• 8 и 9 – специальные элементы;
• 10 – карданные валы.

Благодаря сравнительно простой конструкции и надежности при эксплуатации, на большинство тракторов устанавливаются именно механические трансмиссии. В их конструкцию входят такие элементы:

• Сцепление – устройство, предназначенное для передачи крутящего момента от мотора на колеса трактора. Этот элемент также позволяет временно отключать мотор от остальных устройств и снова плавно подключать его;
• Промежуточное соединение играет роль устройства, передающего вращение от вала на другие элементы трансмиссии. Благодаря наличию этой детали, трактор продолжает работать даже в случаях неправильного положения осей валов, образовавшихся в результате некорректной сборки агрегата;
• КПП – используется для преобразования крутящего момента по направлению и величине. Другими словами, КПП дает возможность менять передаточное число, изменяя, таким образом, скорость передвижения. Помимо этого, коробка передач дает возможность менять траекторию движения трактора и выполнять плавный поворот техники;
• передача отвечает за уменьшение частоты вращения валов и увеличение крутящего момента;
• Дифференциал – устройство, которое распределяет крутящий момент между валами и колесами. Благодаря этому элементу, колеса машины способны вращаться с разной частотой;
• Конечные передачи предназначены для понижения частоты вращения и увеличения крутящего момента, передаваемого мотором;
• Механизм поворота дает трактору возможность поворачиваться;
• Специальные элементы представляют собой ходоуменьшители или раздаточные коробки. Они не всегда устанавливаются на технику;
• Карданные валы передают крутящий момент между несоосными элементами трансмиссии.

Устройство автомобиля

Основные части автомобиля — двигатель, шасси и кузов. Принципиальная схема расположения основных частей и механизмов автомобиля мало отличается от схемы их расположения у колесного трактора.

Рисунок. Расположение основных механизмов автомобиля: 1 — направляющее колесо; 2 — передняя подвеска; 3 — сцепление: 4 — коробка передач; 5 — карданная передача; 6 — главная передача; 7 — дифференциал; 8 — задняя подвеска; 9 — ведущее колесо; 10 — рама; 11 — рулевое управление; 12 — двигатель

Вспомогательное оборудование автомобилей — это тягово-сцепное устройство, лебедка, системы отопления и вентиляции, компрессор и др.

Шасси автомобиля состоит из трансмиссии, ходовой части и механизмов управления. На шасси устанавливают кузов для размещения пассажиров или груза.

Компоновочная схема легковых переднеприводных автомобилей отличается от классической тем, что двигатель расположен поперек кузова и ведущими являются передние колеса. Это позволяет уменьшить массу автомобиля, эффективнее использовать его пространство, повысить устойчивость и проходимость.

Рисунок. Схема трансмиссии переднеприводного автомобиля: I — двигатель; II — сцепление; III — коробка передач; IV — главная передача и дифференциал; V — правый и левый приводные валы с шарнирами равных угловых скоростей; VI — ведущие (передние) колеса.

Механизмы поворота гусеничных тракторов. Как поворачивает гусеничная техника?

Поворот гусеничного трактора происходит при отключении от трансмиссии той гусеницы, в сторону которой надо повернуть трактор. Если нужно сделать крутой поворот, отключенную гусеницу притормаживают и трактор поворачивается на месте.

Гусеничный трактор идет прямолинейно, когда обе гусеницы на одинаково плотном грунте перематываются с равными скоростями. Если замедлить движение одной гусеницы, то трактор начнет поворачиваться в ее сторону, тем круче, чем больше отстает эта гусеница.

Механизм поворота большинства гусеничных тракторов представляет собой самостоятельный механизм, размещенный за главной передачей трактора. От двигателя к главной передаче идет один поток мощности, который далее распределяется механизмом поворота между правой и левой гусеницами.

В качестве механизмов поворота гусеничных тракторов используют фрикционные муфты поворота (Т-70С, Т-130), планетарный механизм (ДТ-75М, Т-4А).

У трактора Т-150 функции механизма поворота выполняет коробка передач, на вторичных валах которой установлены гидроподжимные фрикционные муфты и тормоза, при помощи которых трактор поворачивается.

Фрикционные муфты поворота

Фрикционные муфты поворота, как правило, изготовляют многодисковыми сухими постоянно замкнутыми.

Ведущей частью муфты служит вал 1 (рисунок а) главной передачи с расположенным на его шлицах ведущим барабаном 2.

На наружной цилиндрической поверхности барабана сделаны продольные канавки, в которых установлены внутренними зубцами тонкие стальные диски 3.

Схема фрикционной муфты поворота: а — муфта включена; б— муфта выключена; 1 — ведущий вал; 2 — ведущий барабан; 3 — диск ведущего барабана с внутренними зубцами; 4 — ведомый барабан; 5 — диск ведомого барабана с наружными зубцами; 6 — ведущий вал конической передачи; 7 — шпилька; 8 — пружина; 9 — нажимной диск

Ведомая часть муфты — барабан 4, укрепленный на ведущем валу 6 конечной передачи. На внутренней поверхности барабана сделаны канавки, в которые входят наружные зубцы дисков 5, снабженных фрикционными накладками. Ведомые и ведущие диски собраны через один.

На валу 1 установлен нажимной диск 9, вращающийся вместе с валом, но имеющий возможность перемещаться вдоль его оси. В диск 9 ввинчены шпильки 7, проходящие через отверстие барабана 2.

Глава 1 общее устройство тракторов автомобилей

Трактор — колесная или гусеничная машина, приводимая в движение установленным на ней двигателем, предназначенная для перемещения и приведения в действие различных машин и орудий, тележек или саней, а также для привода стационарных машин от вала отбора мощности или приводного шкива.

Современные тракторы классифицируют по назначению, типу движителей и остову.

По назначению

(рис. 1.1) различают тракторы:

общего назначения- ДТ-75М, Т-150, Т-150К, Т-4А, Т-70С, К-701, используемые для выполнения работ в растениеводстве, за исключением возделывания пропашных культур. В агрегате с почвообрабатывающими машинами эти тракторы применяют на вспашке, при культивации, бороновании, посеве, снегозадержа­нии, уборке зерновых и других культур;

универсально-пропашные — МТЗ-80, МТЗ-82, Т-40АМ, ис­пользуемые в растениеводстве и животноводстве, в том числе для возделывания и уборки пропашных культур. Разновидность уни­версальных колесных тракторов— самоходное шасси Т-16М и его модификации;

специальные, применяемые для возделывания отдель­ных сельскохозяйственных культур (хлопка — МТЗ-80Х, чая — Т-16 ММЧ, винограда, хмеля), а также в зависимости от условий (горный, мелиоративный, болотоходный — ДТ-75Б).

По типу движителей

на колесные, передвигающиеся с помощью колесного движи­теля;

гусеничные, передвигающиеся с помощью гусеничного дви­жителя;

полугусеничные, в которых используются колесные и гусе­ничные движители одновременно.

По типу остова

рамные — остов состоит из клепаной или сварной рамы, на­пример ДТ-75М;

полурамные — остов образуется корпусом трансмиссии и дву­мя продольными балками (лонжеронами), привернутыми или приваренными к корпусу;

безрамные — остов образуется в результате соединения корпу­сов отдельных механизмов.

Колесные тракторы могут иметь два ведущих колеса, т. е. один ведущий мост, например МТЗ-80, и четыре ведущих колеса (два ведущих моста) для улучшения тяговых свойств и повышения проходимости, например, МТЗ-82 или Т-40АМ.

Колесный трактор по сравнению с гусеничным универсален, дешевле в изготовлении и эксплуатации. Однако на переувлаж­ненных и рыхлых почвах он не столь эффективен в использова­нии, как гусеничный, так как давление на почву у последнего значительно меньше, чем у колесного, из-за большей опорной площади.

Компоновка тракторов

Компоновка трактора — относительное размещение основных агрегатов и рабочего оборудования трактора, отвечающее его функциональному назначению и позволяющее использовать трактор с наибольшей эффективностью. Компоновка подчинена функциональному назначению трактора и характеризуется размерами и типом движителей, расположением агрегатов и систем, наличием свободного пространства для навески машин, орудий и установки технологических емкостей, базой, величиной дорожного и агротехнического просветов, координатами центра масс.

Компоновка сельскохозяйственных тракторов подразделяется на традиционную и нетрадиционную.

Колесные тракторы. Универсально-пропашные и универсальные колесные тракторы имеют наиболее распространенную традиционную (классическую) компоновку с передним расположением двигателя, последовательным рядным расположением агрегатов Трансмиссии, задним расположением кабины, управляемыми передними колесами с диаметром значительно меньше диаметра задних (рис. 2.1,а). Трансмиссию (сцепление, коробку передач и задний мост) выполняют в одном блоке и жестко соединяют с двигателем. При такой компоновке до 70…75% массы трактора в статическом положении приходится на задние ведущие колеса, которые обеспечивают тяговое усилие трактора, передние ведущие колеса (если их привод предусмотрен конструкцией) выполняют вспомогательную роль при работе на влажной рыхлой почве. Классическая компоновка доказала свою жизнеспособность благодаря ряду преимуществ: — относительная простота конструкции; — максимальное использование силы тяжести трактора при заднем ведущем мосте; — хорошая обзорность прицепных или навешенных сзади орудий; — хорошая маневренность, благодаря возможности поворота передних управляемых колес меньшего размера на большие углы; — высокий агротехнический просвет и др. Такую компоновку имеют все тракторы России и стран СНГ классов (),()… 1,4 (Т-25А; Т-30А80; ЛТЗ-55; ЮМЗ-6; МТЗ-80/82; МТЗ-100/102). За последние годы классическая компоновка претерпела модернизацию. Появилась так называемая улучшенная классическая компоновка (рис. 2.1,6). Отличие данной компоновки трактора от классической состоит в следующем: — увеличена доля массы трактора, приходящейся на передний ведущий мост с 25…30% до 35…40%;

Рис. 2.1. Типы компоновок колесных сельскохозяйственных тракторов: а — классическая, б — улучшенная классическая, в — с шарнирной рамой, г — тракторное самоходное шасси; д — трактор со свободным обзором; е — несущее самоходное шасси; ж и з — интегральные тракторы

— увеличен типоразмер шин передних ведущих колес; — передний портальный мост заменен на более мощный автомобильного типа; — угол поворота передних управляемых колес для повышения маневренности увеличен до 50…55°; — устанавливается переднее навесное устройство. Такую компоновку имеет трактор ВТ-170 класса 3, разработанный НАТИ совместно с ВгТЗ. Колесные сельскохозяйственные тракторы общего назначения 4К46 (рис. 2.1,в) имеют переднее расположение двигателя, кабина размещена за двигателем (ближе к середине колесной базы), передние и задние колеса одинакового размера и грузоподъемности, жесткую или шарнирно сочлененную раму. За кабиной имеется свободное пространство для установки емкостей или другого технологического оборудования. На передний мост приходится 55…60% массы трактора. Такую компоновку имеют тракторы класса 3 и 5 (Т-150К, Т-151К, К-701М, К-734. К-744). Нетрадиционной компоновкой отличаются самоходные шасси, I рак горы со свободным обзором, интегральные тракторы.

Самоходные шасси (рис. 2.1,г) по компоновке занимают Особое место среди универсальных тракторов. Тракторное самоходное Шасси характеризуется тем, что двигатель, трансмиссия, пост управления с кабиной образуют единый блок, расположенный над задним мостом шасси, передняя часть представляет свободную раму для установки кузова или навески машин и орудий. Для самоходных шасси Т-16МГ, выпускаемых Харьковским заводом тракторных самоходных шасси, характерно заднее расположение двигателя за кабиной, а для шасси, выпускаемых фирмой Фендт (Германия), — горизонтальное расположение двигателя перед кабиной в межбазовом пространстве.

Тракторы со свободным обзором (рис. 2.1,д) предложены фирмой Фендт в начале 90-х г. как промежуточная компоновки между самоходным шасси и интегральным трактором, направленная на увеличение роли переднего ведущего моста в реализации тягового усилия, ни увеличение массы орудий, навешиваемых спереди.

Несущее многоцелевое самоходное шасси (рис. 2.1,е) предназначено для агрегатирования с уборочными машинами (силосоуборочным и свеклоуборочным комбайнами и др.) и орудиями общего назначения (передне- и задненавесной плуги, культиваторы), что увеличивает его годовую загрузку. Рама шасси может быть цельной или Состоять из двух полурам, соединенных вертикальным шкворнем. Для улучшения управляемости шасси передняя полурама может быть выполнена несколько короче задней. Кабина имеет возможность перемещаться идоль продольной оси, что улучшает обзорность и облегчает навеску орудий и машин от почвообрабатывающих до уборочных. Модульная компоновка агрегатов двигателя и трансмиссии обеспечивает свободный доступ к ним для технического обслуживания и ремонта.

Интегральная компоновка (рис. 2.1,ж) появилась на современных моделях сельскохозяйственных тракторов. Основными ее признаки являются: — наличие трех зон свободного пространства (передней, средней, задней) для установки орудий или технологических емкостей; — наличие разветвленной системы ВОМ; — переднее или центральное расположение кабины с круговым обзором; — четыре ведущих и управляемых колеса одинакового размера; — наличие разветвленной гидросистемы управления орудиями; — реверсирование хода трактора; — высокие тягово-сцепные и транспортные качества; — необходимый запас мощности двигателя. Эта компоновка способствует более тесному функциональному объединению трактора с машинами и орудиями.

«Симметричная» интегральная компоновка (рис. 2.1,3) еще в большей степени отвечает требованиям по возможности агрегатирования трактора с машинами и орудиями.

Гусеничные тракторы. Гусеничные сельскохозяйственные тракторы общего назначения при традиционной (классической) компоновке имеют переднее расположение двигателя и сцепления. Коробка передач и задний мост расположены сзади и соединены с двигателем карданным валом (рис. 2.2,а). Кабина расположена сзади над ведущими колесами (звездочками). Такая компоновка обеспечивает в статике некоторое смещение центра давления вперед относительно середины опорных поверхностей гусениц и характерна для отечественных тракторов ДТ-75М, ДТ-175М и Т-4А.

У гусеничных тракторов традиционной компоновки возможно другое взаимное расположение агрегатов, когда двигатель, сцепление и коробка передач расположены в передней части трактора, а крутящий момент к заднему ведущему мосту передается через карданные передачи (рис. 2.2,6).

Появившаяся в последние годы нетрадиционная компоновка гусеничного сельскохозяйственного трактора с треугольным гусеничным обводом обеспечивает смещение центра масс трактора вперед, более равномерное распределение давления по длине опорной поверхности при работе с нагрузкой на крюке, увеличение продольной устойчивости трактора, а, следовательно, снижение опасности подъема его передней части при высоких тяговых усилиях.

Специализированные тракторы. Компоновки специализированных сельскохозяйственных тракторов отличаются разнообразием, что объясняется специфическими условиями их работы и требованиями технологий тракторных работ.

Компоновка трактора-склонохода для работы поперек склона крутизной до 20° отличается автоматической стабилизацией остова трактора в вертикальном положении одним из трех способов: установкой колес относительно склона или поворотом корпусов конечных передач, выравниванием остова в вертикальном положении, а также стабилизацией бортов с помощью шарнирной рамы. Первый способ стабилизации остова осуществлен в конструкции трактора МТЗ-82К, третий — в горном самоходном шасси СШ25Г. В некоторых странах Западной Европы с развитым горным земледелием (Австрия, Швейцария и др.) получили распространение тракторы-шасси для заготовки сена и транспортных работ в высокогорных условиях. Эти тракторы имеют компоновку с низким расположением центра масс, с увеличенной колеей и широкопрофильными шинами малого диаметра.

Портальная компоновка колесного и гусеничного тракторов характеризуется тем, что их рамы образуют огибающий один или два рядка растений достаточно высокий портал, на котором установлен пост управления с кабиной или без нее.

Рис. 2.2. Расположение агрегатов в гусеничном сельскохозяйственном тракторе классической компоновки: 1 — двигатель; 2 — вентилятор; 3 — выхлопная труба; 4 — радиатор; 5 — сцепление; 6 — карданная передача; 7 — коробка передач; 8 — задний мост; 9 — навесная система; 10 — воздухозаборник; 11- редуктор ВОМ

Компоновка промышленных тракторов отличается большим раз-;ообразием и определяется назначением и условиями работы машины.

Тракторы общего назначения. Традиционная компоновка гусеничного промышленного трактора общего назначения характеризуется передним расположением дви-ГШтеля, средним — кабины и задним — агрегатов заднего моста. Все сборочные блоки установлены на раме или полураме, к передней части которой крепят ось шарнира балансирной балки или рессоры, концами опирающейся на рамы гусеничных тележек. Тракторы с такой компоновкой оснащены защитными каркасами (устройствами, защищающими тракториста соответственно при опрокидывании трактора и от падающих предметов) или кабинами с защитными каркасами. Подобную компоновку имеют отечественные промышленные тракторы Т-130М, Т-170М, Т-10, атакже их зарубежные аналоги.

Компоновка промышленного трактора с треугольным гусеничным обводом (рис. 2.3) предложена вначале для тяжелых тракторов, затем для промышленных тракторов средней мощности и для сельскохозяйственных общего назначения. Треугольный обвод гусениц обеспечивает ряд преимуществ: — конечные передачи и механизм поворота не подвержены воздействию вертикальной ударной нагрузки, вызываемой контактом ведущего колеса с почвой; — центр масс смещен ближе к передней части машины, что облегчает заглубление отвала бульдозера; — наличие увеличенной опорной поверхности сзади за осью ведущего колеса предотвращает подъем передней части трактора при больших тяговых нагрузках.

Рис. 2.3. Компоновка тракторов с треугольным гусеничным обводом: 1 — отвал бульдозера; 2 -гидроцилиндры, 3 — радиаторы и вентилятор; 4 — механизм поворота и конечные передачи, 5 — центральная передача, б — коробка передач, 7 — карданный вал; 5 — гидротрансформатор; 9 — двигатель

При такой компоновке применен блочно-модульный принцип построения сборочных единиц (рис. 2.4), т.е. все основные узлы (двигатель, коробка передач, механизм поворота, конечные передачи) выполнены в виде отдельных легко демонтируемых и монтируемых модулей.

Специализированные тракторы. Компоновка гусеничного трактора-погрузчика отличается от трактора общего назначения увеличенной базой за счет введения дополнительного опорного катка, установки жесткой или балансирной балки вместо рессоры и выполнения рамы трактора как одно целое с порталом погрузочного оборудования. Для создания противовеса массе ковша с грузом в колесных тракторах-погрузчиках (рис. 2.5), выполненных с шарнирной рамой, двигатель, коробку передач и раздаточную коробку устанавливают на задней полураме, а портал погрузчика — на передней. Гидротрансформатор крепят к двигателю или выполняют в блоке с коробкой передач. Кабину размещают на передней или задней полураме. В первом случае упрощается управление ковшом, а во втором — управление двигателем и трансмиссией.

Конструктивной особенностью болотоходных такторов являются увеличенные размеры движителя из-за уширении гусеницы и увеличения продольной базы, например, за счет принудительного опускания направляющего колеса. Компоновка подземного трактора (рис. 2.6) для работы в стесненных условиях горных разработок отличается: малыми размерами по высоте; вынесенным за пределы колесной базы двигателем; шарнирной рамой. Для управляемого по радио земноводного трактора, работающего на глубине 6… 7 м, типичным является отсутствие кабины, герметизация агрегатов и узлов, наличие мачты с системой забора воздуха, необходимого для работы двигателя.

Рис. 2.6. Компоновка колесного подземного трактора: 1 — двигатель, 2,6 — карданные передачи; 3 — гидротрансформатор, 4 — коробка передач, 5, 7 — центральные и конечные передачи

Гусеничные лесопромышленные (трелевочные) тракторы (рис. 2.7), получившие широкое распространение в России и странах СНГ, имеют ряд компоновочных особенностей. Переднее расположение кабины обусловлено требованием передней обзорности, необходимостью иметь площадку для установки различного технологического оборудования и размещения перемещаемой пачки хлыстов за кабиной. Ходовая система с катками большого диаметра в сочетании с рычажно-балансирной подвеской, увеличенным дорожным просветом, высоко приподнятыми передними направляющими и задними ведущими колесами обеспечивает возможность преодоления препятствий при движении по лесному бездорожью. Нижняя часть рамы закрыта днищем, предотвращающим возможность проникновения к двигателю и другим агрегатам трактора сучьев, порубочных остатков и других предметов. Наличие технологической площадки сзади и сбоку кабины позволяет осуществлять протяжку деревьев при обрезке сучьев. Смещение центра масс трактора вперед позволяет устанавливать на площадке за кабиной челюстной погрузчик. Трелевочные тракторы с такой компоновкой были разработаны и освоены на АО «Онежский тракторный завод» (ТДТ-55, ТДТ-55А, ТЛТ-100, ТБ-1 и его модификации), на АО «Алтайский тракторный завод» (ТТ-4, ТТ-4М). За рубежом трелевочные тракторы с гусеничным движителем используется крайне редко и в основном на специализированных валочно-пакетирующих машинах.

Рис. 2.7. Компоновки гусеничных трелевочных тракторов: а — со щитом; 6 — с челюстным погрузчиком, 1 — толкатель, 2 — кабина, 3 — двигатель; 4 -Пфбедка, 5 — коробка передач; 6 — карданный вал; 7 — задний мост, 8 — ведущее колесо, 9 — гидроманипулятор

Компоновка лесопромышленного трактора для лесосплавных работ (рис. 2.8) приспособлена для движения по воде с помощью водометного движителя и по суше — с помощью гусеничного движителя. Трактор оборудован лебедкой 4, бревнотолкателем / или бульдозером с гидроза-хнатом грузоподъемностью до 1,5 т. Среднее давление на грунт на обычных гусеницах составляет 0,041 МПа, а на уширенных — 0,027 МПа.

Колесные лесопромышленные тракторы в нашей стране получили ограниченное распространение. Их создают на базе тракторов 4К46, имеющих свободное пространство за кабиной.

Рис. 2.8. Компоновка гусеничного трактора для лесосплавных работ: 1 — бревнотолкатель; 2 — кабина; 3 — двигатель, 4 — лебедка; 5 — коробка передач; 6, 9 -карданные валы, 7 ведущий мост, 8 — ведущее колесо; 10 — вшгт водометного движителя

Условиям использования колесных лесопромышленных машин с различным технологическим оборудованием наиболее полно отвечают компоновки многоосных тракторов 4К46, 6К6, 8К8 (рис. 2.9), имеющие большую грузоподъемность, более высокие тяговые показатели и лучшую проходимость за счет меньшего, чем у тракторов традиционных компоновок давления на грунт и глубины колеи.

Лесохозяйственные тракторы работают с лесными плугами, культиваторами, корчевателями, лесопосадочными машинами, покровосдира-телями и фрезами, а также как трелевочные на рубке леса. Компоновка гусеничных лесохозяйственных тракторов общего назначения (рис. 2.10,а) практически не отличается от компоновки лесопромышленных тракторов и позволяет получить различные модификации, в том числе для работы на грунтах с малой несущей способностью. Лесохозяйственный трактор для выполнения лесомелиоративных работ (рис. 2.10,6) имеет увеличенную опорную поверхность за счет применения уширенных гусениц и опущенного ведущего колеса //, выполняющего роль дополнительного опорного катка. При этом среднее давление на грунт снижается с 0,053 до 0,026 МПа, что позволяет использовать трактор на переувлажненных грунтах, осушенных болотах и на целине с глубиной снежного покрова более 1 м.

Рис. 2.9. Компоновки колесных лесопромышленных тракторов с различным оборудованием на базе тракторов 4К4 и 6К6: а — базовая модель 4К46. б, в — трелевочные тракторы 4К46 с; пачковым захватом и с гросочекерной оснасткой соответственно; г — базовая модель 6К6, д — трелевочный Грактор 6К6 с гидроманипулятором и коником; е — валочно-трелевочная машина 6К6 с I плроманипулятором и коником; ж — сучкорезно-раскряжевочная машина 6К6, з — сор-шментовоз 6К6 с гидроманипулятором

1.2. Типаж тракторов

Типаж тракторов

— это минимальный технически обоснован­ный ряд выпускаемых промышленностью или намеченных к вы­пуску тракторов, необходимых народному хозяйству. Классифи­кационный показатель типажа тракторов — тяговый класс.

Каждый класс содержит одну основную (базовую) модель трактора и несколько ее разновидностей (модификации), кото­рые используют для выполнения специальных работ. Любая мо­дификация представляет собой видоизмененную модель базового трактора, сохраняющую его основные сборочные единицы, т. е. имеющую высокую степень унификации, что позволяет быстро, с наименьшими затратами создавать машины, которые дешевле и проще в эксплуатации. Типаж сельскохозяйственных тракторов включает в себя десять тяговых классов, которым соответствуют номинальные тяговые усилия:

Тяговый класс Номинальное тяговое усилие, кН

Тракторы тягового класса 0,2

— маломощные, колесные. К ним относится трактор Т-08 (Т-0,10), предназначенный для ра­боты на небольших участках, в садах и огородах индивидуального и коллективного пользования, в личных подсобных хозяйствах и на школьных участках. Трактор оснащен карбюраторным двига­телем воздушного охлаждения мощностью 5,9 кВт (8л. с.). Масса трактора 550 кг.

К этому же классу относится трактор АМЖК-8, который мож­но использовать для механизации работ по уходу за домашними животными, приготовлению кормов и на транспортных работах.

Тракторы тягового класса 0,6

— колесные, универсально-про­пашные. К ним относится трактор Т-25А, предназначенный для работы в садоводстве, полеводстве и на животноводческих фер­мах. Имеет двигатель воздушного охлаждения мощностью 18,4 кВт с пуском от электрического стартера. Ширина колеи 1100. 1500 мм, агротехнический просвет 450. 657 мм; скорость движения 0,9. 21,9 км/ч; масса 1650кг. К этому же классу отно­сятся тракторы Т-25К (модификация Т-25А), Т-30, Т-ЗОА, а так­же ряд самоходных шасси (СШ-28, Т-16МГ), которые при уста­новке на них самосвальной платформы используют на транспор­тных работах.

Требования

Для производства надежной трансмиссии заводы-изготовители должны придерживаться требований нормативных документов. К основным относят следующие:

• Обеспечение надежной связи с двигателем.
• Возможность для изменения общего передаточного числа в зависимости от смены тягового сопротивления движению трактора.
• Возможность для изменения направления вращения ведущих колес в случае, если направление вращения вала двигателя остается неизменным. Такие ситуации возникают, когда требуется организовать движение транспорта задним ходом.
• Обеспечение отбора части мощности двигателя.
• Компактные габариты корпусов сборочных единиц, посредством работы которых удается передать большие мощности и обеспечить высокий КПД работы различных систем.

Производимые трансмиссии для грузовых автомобилей отличаются долгим сроком службы и простой эксплуатацией, не требующей особого ухода.

Трансмиссия трактора – простой в работе механизм с большим количеством элементов и устройств, совместное действие которых приводит к безопасной и надежной поездке транспортного средства.

В большинстве колесных и гусеничных тракторов соблюдается одинаковый принцип работы механизмов и систем автомобильного транспорта. Производители подобных автомобилей за счет использования особого ряда конструкций и элементов обеспечивают удобное передвижение техники и предоставляют возможности для выполнения различных задач, которые неподвластны легковым автомобилям.

Трансмиссия – важная часть любого трактора. Основная задача этого механизма в передаче и преобразовании полученной энергии потребителю. При этом с помощью работы трансмиссии удается организовать максимально удобную и простую передачу, за счет чего управление грузовым транспортом становится в разы проще.

Ходовая часть гусеничных тракторов

Назначение ходовой части и ее основных элементов (остова, движителя и подвески) гусеничных тракторов такое же, как и колесных. На гусеничных тракторах в подавляющем большинстве применяются остовы рамной конструкции.

Гусеничный движитель

(рис. 9.8) включает в себя: ведущую звездочку 5, гусеничную цепь
4,
опорные катки
6,
направляющее колесо
1
с натяжным устройством
2
и поддерживающие ролики
3.
Звездочка 5 приводит в действие гусеничную цепь
4
и обеспечивает движение трактора. Гусеничная цепь
4
состоит из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев. Она огибает звездочку 5, направляющее колесо
1,
опорные катки
6
и поддерживающие ролики
3,
образует замкнутый контур, называемый гусеничным обводом. Вес трактора через опорные катки
6
распределяется на опорную часть гусеницы. При этом среднее условное давление на грунт небольшое, а сцепление с ним хорошее.

Гусеничная цепь

снабжена почвозацепами и служит дорожкой для качения по ней остова трактора. Ролики
3
поддерживают гусеничную цепь и удерживают ее от бокового раскачивания во время движения трактора.

Направляющее колесо 1

и натяжное устройство
2
предназначены для обеспечения правильного направления движению гусеничной цепи
4,
ее натяжения и амортизации гусеничного движителя.

Гусеничный движитель работает следующим образом. Ведущий момент, приложенный к звездочкам 5, заставляет гусеничные цепи 4

перематываться и расстилаться под опорными катками
6.
При этом возникающие от взаимодействия гусеницы с грунтом касательные реакции передаются остову и приводят трактор в движение, заставляя опорные катки
6
перекатываться по внутренним беговым дорожкам цепи
4
как по рельсам.

К преимуществам гусеничного движителя можно отнести высокие сцепные качества и проходимость, низкое среднее давление на грунт. Вместе с тем гусеничные тракторы уступают колесным по массе, ско-

Рис. 9.8. Гусеничный движитель:

• 1 — направляющее колесо; 2—
  натяжное устройство;
• 3 — поддерживающие ролики; 4
  — гусеничная цепь; 5 — ведущая звездочка;
  6
  — опорные катки; 7— пружина балансиров подвески;
• 8— внутренний балансир; 9—
  шарнир;
  10—
  внешний балансир

роста движения, универсальности использования в сельском хозяйстве. К основным требованиям, предъявляемым к гусеничным тракторам, можно отнести: высокую плавность хода, хорошее сцепление с грунтом, малое среднее давление на него, самоочищаемость гусениц, меньший шум. Плавность хода и снижение шума приобретают важное значение в связи с ростом скоростей движения.

По типу направляющих устройств подвески гусеничных тракторов

подразделяются на жесткие, полужесткие и упругие (эластичные).

Жесткая подвеска

упругих элементов не имеет, оси опорных катков жестко прикреплены к гусеничным тележкам, которые в свою очередь жестко соединены с остовом трактора. Такой тип подвески применяется на тихоходных тракторах специализированного назначения (трубоукладчики, погрузчики).

Полужесткая подвеска

(рис. 9.9) представляет собой гусеничную тележку, выполненную из балок различного сечения, на которых устанавливают все элементы движителя. Рама
4
тележки соединяется с остовом трактора
1
сзади шарниром
3;
впереди на нее опирается остов через упругий элемент
2
(тракторы Т-130, Т-402). Название подвески — полужесткая — связано с тем, что в момент наезда движителя на препятствие одной или двумя гусеницами сразу происходит их упругое угловое перемещение относительно задних шарниров крепления тележек к остову трактора и последний «мягко» наезжает на препятствие. Однако по мере его пересечения остов поднимается на всю его высоту и резко (жестко) сходит с него, что сопровождается возникновением динамических нагрузок во всем тракторе.

Классификация трансмиссий по преобразованию передаточного числа

Наиболее востребованными в тракторах являются ступенчатые трансмиссии. Они отличаются удобством использования, неприхотливостью в обслуживании и небольшой ценой. Некоторые производители выпускают дополнительный вид трансмиссий, отличием которых является измененное значение передаточного числа. В зависимости от величины этого показателя выпускаемые трансмиссии делят на комбинированную, ступенчатую и бесступенчатую.

Стоит рассмотреть особенности каждой более подробно:

1. Ступенчатая трансмиссия. Предполагает наличие специальных интервалов передаточного числа, в которые трактор выдает максимальную мощность. При этом расход топлива и энергии не повышается.
2. Бесступенчатая трансмиссия. Выдает определенно заданные интервалы передаточного числа, за счет которых удается изменить положение механизмов. Преимущество такой системы в том, что от владельца авто не требуется усилие для выбора оптимального соотношения экономичности и мощности трактора.
3. Комбинированная трансмиссия. Сочетает в себе бесступенчатую и ступенчатую передачу. Механизм получает плюсы от каждого вида и при этом контролирует мощность, что обеспечивает экономное использование.

Вне зависимости от вида трансмиссии механизмы, которые устанавливают в тракторах, отличаются от тех, что используют в легковых автомобилях, отличаются количеством потоков передачи механической энергии от двигателя. Если в легковом транспорте всего один поток, то в грузовом их величина достигает трех.

Гидрообъемные

Работа таких трансмиссий основана на принципе передачи энергии с помощью жидкости, которая перемещается под давлением. При этом ни крутящий момент, ни рабочее усилие не зависит от того, с какой скоростью эта жидкость движется.

В гидрообъемных трансмиссиях устанавливают две гидравлические машины, которые соединяют между собой с помощью специальных трубопроводов:

• объемный гидронасос, где происходит преобразование крутящего механического потока энергии в поступательный поток;
• гидромотор.

Преимуществом подобных механизмов является бесступенчатое регулирование крутящего момента в широком диапазоне значений. Передача момента на колеса происходит плавно. Дополнительно владелец авто получает возможность для реверсирования хода и оперативного торможения передних колес без использования дополнительных устройств.

Особенность трансмиссии гусеничного трактора

Для работы трактора на гусеничном ходу производители задействуют иной вид трансмиссии, в которой предусмотрено наличие двух больших гидравлических передач. При этом на каждой передаче дополнительно установлен регулируемый насос и гидравлический мотор, обеспечивающий работу системы.

Конструкция гидравлического насоса обеспечивает надежное соединение устройства с двигателем. Во время установки агрегата гидравлические моторы в передачах соединяют с ведущими звездочками, которые крепятся к зубчатому механизму.

Введение

Сельскохозяйственная техника — широкий спектр технических средств, предназначенных для повышения производительности труда в сельском хозяйстве путем механизации и автоматизации отдельных операций или технологических процессов.

Производителями сельскохозяйственной техники являются такие фирмы как Claas (Германия, производит Зерноуборочные комбайны, Deere & Company (США, производит тракторы и комбайны), Гомсельмаш (силосоуборочные, свеклоуборочные, зерноуборочные комбайны, жатки), Zetor (чеш. Zetor Чехия, трактора).

В России выпуском зерноуборочных комбайнов занимаются Красноярский завод комбайнов, Ростсельмаш.

Стремление к повышению производительности сельскохозяйственных машин, на сегодняшний день, привело к созданию экономичных и многофункциональных единиц техники, позволяющих механизировать практически любой сельскохозяйственный процесс.

К слову, сельскохозяйственная техника является одной из самых наиболее часто совершенствуемых в угоду техническому прогрессу и потребностям сельхозпроизводства. Ежегодно ведутся практические исследования и внедрение новых образцов сельскохозяйственных машин, разрабатываются системы автоматического управления сельхоз. агрегатами, оригинальные приводы уборочных машин, модернизируются наиболее прогрессивные виды техники, внедряются ресурсосберегающие технологии. И все же наибольшим спросом у сельхозпредприятий стабильно пользуется сельскохозяйственная техника на основе отечественных и импортных тракторов. Преимущества её неоспоримы именно потому, что огромный выбор навесного и прицепного оборудования позволяют из единицы тракторной техники быстро переоборудовать сельскохозяйственную машину различного назначения.

Классификация трансмиссий по преобразованию передаточного числа

Наиболее востребованными в тракторах являются ступенчатые трансмиссии. Они отличаются удобством использования, неприхотливостью в обслуживании и небольшой ценой. Некоторые производители выпускают дополнительный вид трансмиссий, отличием которых является измененное значение передаточного числа. В зависимости от величины этого показателя выпускаемые трансмиссии делят на комбинированную, ступенчатую и бесступенчатую.

Стоит рассмотреть особенности каждой более подробно:

1. Ступенчатая трансмиссия. Предполагает наличие специальных интервалов передаточного числа, в которые трактор выдает максимальную мощность. При этом расход топлива и энергии не повышается.
2. Бесступенчатая трансмиссия. Выдает определенно заданные интервалы передаточного числа, за счет которых удается изменить положение механизмов. Преимущество такой системы в том, что от владельца авто не требуется усилие для выбора оптимального соотношения экономичности и мощности трактора.
3. Комбинированная трансмиссия. Сочетает в себе бесступенчатую и ступенчатую передачу. Механизм получает плюсы от каждого вида и при этом контролирует мощность, что обеспечивает экономное использование.

Вне зависимости от вида трансмиссии механизмы, которые устанавливают в тракторах, отличаются от тех, что используют в легковых автомобилях, отличаются количеством потоков передачи механической энергии от двигателя. Если в легковом транспорте всего один поток, то в грузовом их величина достигает трех.

Гидрообъемные

Работа таких трансмиссий основана на принципе передачи энергии с помощью жидкости, которая перемещается под давлением. При этом ни крутящий момент, ни рабочее усилие не зависит от того, с какой скоростью эта жидкость движется.

В гидрообъемных трансмиссиях устанавливают две гидравлические машины, которые соединяют между собой с помощью специальных трубопроводов:

• объемный гидронасос, где происходит преобразование крутящего механического потока энергии в поступательный поток;
• гидромотор.

Преимуществом подобных механизмов является бесступенчатое регулирование крутящего момента в широком диапазоне значений. Передача момента на колеса происходит плавно. Дополнительно владелец авто получает возможность для реверсирования хода и оперативного торможения передних колес без использования дополнительных устройств.

Особенность трансмиссии гусеничного трактора

Для работы трактора на гусеничном ходу производители задействуют иной вид трансмиссии, в которой предусмотрено наличие двух больших гидравлических передач. При этом на каждой передаче дополнительно установлен регулируемый насос и гидравлический мотор, обеспечивающий работу системы.

Конструкция гидравлического насоса обеспечивает надежное соединение устройства с двигателем. Во время установки агрегата гидравлические моторы в передачах соединяют с ведущими звездочками, которые крепятся к зубчатому механизму.

Источник Источник Источник http://pandia.ru/text/80/172/27613.php
Источник Источник http://ltruck-service.ru/brend/shema-gusenichnogo-traktora.html