Трансмиссия и колеса трактора – конструктивные особенности элементов

Устройство гусеничного трактора

Расположение основных частей и сборочных единиц гусеничного трактора показано на рисунке.

Рисунок. Схема расположения основных частей, механизмов и деталей гусеничного трактора: 1 — двигатель; 2 — гидравлическая навесная система; 3 — прицепное устройство; 4 — ведущее колесо; 5 — планетарный механизм; 6 — конечная передача; 7 — коробка передач; 8 — соединительный вал; 9 — сцепление; 10 — гусеничная цепь; 11 — направляющее колесо; 12 — главная передача.

Двигатель 1 преобразует химическую энергию топлива и атмосферного воздуха во вращательное движение и переносит его к потребителям — ведущим колесам и ВОМ.

Трансмиссия трансформирует вращательное движение, распределяет его и переносит к ведущим колесам (звездочкам гусениц). Трансмиссия состоит из сцепления 9, соединительного вала 8, коробки передач 7, механизмов поворота 5, главной 12 и конечных 6 передач.

Ходовая часть объединяет все сборочные единицы в одно целое и служит для перемещения трактора по опорной поверхности. В состав ходовой части входят остов (рама), подвеска и движитель, включающий в себя ведущие колеса 4 (звездочки), направляющие колеса 11, поддерживающие ролики и гусеничные цепи 10. Движитель взаимодействует с опорной поверхностью (почвой) и преобразует подведенное трансмиссией вращательное движение в поступательное движение трактора.

Механизмы управления, воздействуя на ходовую часть, изменяют траекторию движения трактора, останавливают и удерживают его неподвижно.

Рабочее оборудование трактора состоит из механизма навески 2 с гидроприводом, прицепного устройства 3, ВОМ и приводного шкива. Навесная система предназначена для крепления навесных машин на трактор и управления их работой. С помощью прицепного устройства буксируют различные прицепные машины и транспортные средства. ВОМ используют для приведения в действие рабочих органов агрегатируемых машин.

Вспомогательное оборудование трактора — это кабина с подрессоренным сиденьем, капот, приборы освещения и сигнализации, системы отопления и вентиляции, компрессор и др.

Особенности конструкции

Гусеничные движители трактора КТ-12 были четырёхкатковыми, и состояли из мелкозвенчатых гусеничных цепей цевочного зацепления с открытым шарниром, четырёх одинарных катков диаметром по 545 мм, направляющего колеса (сдвоенного, расположенного спереди, с винтовым механизмом натяжения гусеницы), сдвоенного зубчатого венца и сдвоенного ведущего колеса, расположенного сзади, также с зубчатыми венцами.

Каждая из гусеничных цепей состояла из 71 трака 34-сантиметровой ширины с направляющими гребнями и развитыми грунтозацепами. Соединительные пальцы траков гусениц были вставлены в проушины траков со стороны корпуса трактора и держались на месте без шплинтовки при помощи отбойного бруса, который был закреплён на корпусе в его кормовой части. Поскольку применялись съёмные зубчатые венцы как на направляющем, так и на ведущем колёсах, гусеница надёжно удерживалась на своём штатном месте при выполнении поворотов трактором.

Подвеска была зависимой, рессорно-балансирного типа. Каждая из пар опорных катков объединялась в балансирную тележку с пружинным элементом в виде продольно расположенных полуэллиптических рессор. Амортизаторы как на передних, так и на задних узлах подвески трактора КТ-12 не устанавливались.

В целом, конструкция ходовой системы трактора-трелёвочника была позаимствована у трофейного германского артиллерийского тягача RSO («Raupen-schlepper Ost») от . Она отличалась катками внушительного диаметра и балансирной подвеской, что позволяло увеличить дорожный просвет и приподнимать подшипниковые узлы катков от поверхности земли.

Чтобы не допускать повреждения трактора от пней и валежника, днище его сделано сплошным и закрытым. Ходовая часть отличается ширококолейностью, дающей поперечную устойчивость технике. Отличная проходимость трактора КТ-12 и его маневренность обуславливалась мелким звеном гусянки, с большим количеством траков.

Электрооборудование было выполнено по однопроводной схеме, с напряжением в бортовой сети 12 Вольт и с «массой» на корпусе спецмашины. В качестве источников электрической энергии применялись генератор постоянного тока ГА-08 мощностью 190 Ватт (0,258 л. с.) и две стартерные 6-вольтовые аккумуляторные батареи 3-СТ-98, соединенные последовательным образом. В составе светотехника трактора-трелёвочника КТ-12 были две фары, установленные в передней части кабины; прожектор, установленный сзади на крыше и плафон внутри кабины. Система зажигания двигателя была батарейной.

Массовые и габаритные показатели у данного трелёвочного трактора были сравнительно скромными. Это позволяло ему без проблем проезжать даже по мостам из дерева, легко преодолевать различный рельеф местности, а также вписываться в её складки и маскироваться. Данные особенности имели немалое значение в случае применения трактора в качестве тягача или гусеничной эвакуационной машины для вооружённых сил.

Устройство колесного трактора

Назначение составных частей колесного трактора то же, что у гусеничного.

Рисунок. Схема расположения основных частей, механизмов и деталей колесного трактора: 1 — управляемое колесо; 2 — передний мост; 3 — двигатель; 4 — механизм навески; 5 — ведущее колесо; 6 — конечная передача; 7 — дифференциал; 8 — главная передача; 9 — коробка передач; 10 — сцепление.

Ходовая часть и механизмы управления колесного трактора состоят из остова, переднего моста 2, ведущих 5 и управляемых 1 колес, рулевого управления. Между главной 8 и конечной 6 передачами установлен дифференциал 7.

Установка тормозов

В самодельных мини-тракторах могут устанавливаться как барабанные, так и дисковые тормоза. Выбор зависит от конструкции ведущего моста автомобиля, который в укороченном варианте ставится на самоделку вместе с тормозами.

Механизм привода колодок барабанных тормозов может быть как механическим, так и гидравлическим. Для легких и средних самоделок достаточно механического привода. С дисковыми тормозами используется гидравлический привод колодок.

Для наглядного представления создания мини-трактора своими руками можно воспользоваться видео.

Таким образом, используя распространенные узлы, механизмы и материалы можно сравнительно дешево самостоятельно изготовить надежного помощника, который облегчит ваш труд при решении разнообразных задач.

Устройство автомобиля

Основные части автомобиля — двигатель, шасси и кузов. Принципиальная схема расположения основных частей и механизмов автомобиля мало отличается от схемы их расположения у колесного трактора.

Рисунок. Расположение основных механизмов автомобиля: 1 — направляющее колесо; 2 — передняя подвеска; 3 — сцепление: 4 — коробка передач; 5 — карданная передача; 6 — главная передача; 7 — дифференциал; 8 — задняя подвеска; 9 — ведущее колесо; 10 — рама; 11 — рулевое управление; 12 — двигатель

Вспомогательное оборудование автомобилей — это тягово-сцепное устройство, лебедка, системы отопления и вентиляции, компрессор и др.

Шасси автомобиля состоит из трансмиссии, ходовой части и механизмов управления. На шасси устанавливают кузов для размещения пассажиров или груза.

Компоновочная схема легковых переднеприводных автомобилей отличается от классической тем, что двигатель расположен поперек кузова и ведущими являются передние колеса. Это позволяет уменьшить массу автомобиля, эффективнее использовать его пространство, повысить устойчивость и проходимость.

Рисунок. Схема трансмиссии переднеприводного автомобиля: I — двигатель; II — сцепление; III — коробка передач; IV — главная передача и дифференциал; V — правый и левый приводные валы с шарнирами равных угловых скоростей; VI — ведущие (передние) колеса.

Глава 1 общее устройство тракторов автомобилей

Трактор — колесная или гусеничная машина, приводимая в движение установленным на ней двигателем, предназначенная для перемещения и приведения в действие различных машин и орудий, тележек или саней, а также для привода стационарных машин от вала отбора мощности или приводного шкива.

Современные тракторы классифицируют по назначению, типу движителей и остову.

По назначению

(рис. 1.1) различают тракторы:

общего назначения- ДТ-75М, Т-150, Т-150К, Т-4А, Т-70С, К-701, используемые для выполнения работ в растениеводстве, за исключением возделывания пропашных культур. В агрегате с почвообрабатывающими машинами эти тракторы применяют на вспашке, при культивации, бороновании, посеве, снегозадержа­нии, уборке зерновых и других культур;

универсально-пропашные — МТЗ-80, МТЗ-82, Т-40АМ, ис­пользуемые в растениеводстве и животноводстве, в том числе для возделывания и уборки пропашных культур. Разновидность уни­версальных колесных тракторов— самоходное шасси Т-16М и его модификации;

специальные, применяемые для возделывания отдель­ных сельскохозяйственных культур (хлопка — МТЗ-80Х, чая — Т-16 ММЧ, винограда, хмеля), а также в зависимости от условий (горный, мелиоративный, болотоходный — ДТ-75Б).

По типу движителей

на колесные, передвигающиеся с помощью колесного движи­теля;

гусеничные, передвигающиеся с помощью гусеничного дви­жителя;

полугусеничные, в которых используются колесные и гусе­ничные движители одновременно.

По типу остова

рамные — остов состоит из клепаной или сварной рамы, на­пример ДТ-75М;

полурамные — остов образуется корпусом трансмиссии и дву­мя продольными балками (лонжеронами), привернутыми или приваренными к корпусу;

безрамные — остов образуется в результате соединения корпу­сов отдельных механизмов.

Колесные тракторы могут иметь два ведущих колеса, т. е. один ведущий мост, например МТЗ-80, и четыре ведущих колеса (два ведущих моста) для улучшения тяговых свойств и повышения проходимости, например, МТЗ-82 или Т-40АМ.

Колесный трактор по сравнению с гусеничным универсален, дешевле в изготовлении и эксплуатации. Однако на переувлаж­ненных и рыхлых почвах он не столь эффективен в использова­нии, как гусеничный, так как давление на почву у последнего значительно меньше, чем у колесного, из-за большей опорной площади.

Двигатель и газогенераторная установка трактора КТ-12

Трелёвочник КТ-12 оснащался шестицилиндровым рядным карбюраторным двигателем ЗИС-21А, жидкостного охлаждения. Он обладал мощностью 33,1 килоВатт (45 лошадиных сил) – при 2400 об/мин. Данный двигатель позволял трактору передвигаться по дорогам без нагрузки (от участка до участка) со скоростью 12,3 км/ч. Средняя скорость трактора КТ-12 без нагрузки при движении по пересечённой местности составляла 10 км/ч.

Двигатель производства московского автомобильного завода ЗИС относился к нижнеклапанным силовым агрегатам, имел рабочий объём 5,55 литров и степень сжатия 7,0. В качестве основного топлива для него применялись древесные чурбаки, а пускач работал на автомобильным низкооктановом бензине А-66. Подобное экзотическое решение было применено не случайно, поскольку с обеспечением лесозаготовок топливом длительное время были волне определенные трудности. А дрова в качестве топлива для мотора самым наилучшим образом решали проблему.

В качестве основной системы запуска двигателя применялась электрическая – при помощи стартера, а дублирующей – при помощи пусковой изогнутой рукояти. Двигатель специально оборудовали специальной газовой печкой, которая обогревала в зимние холода блок цилиндров и поддон картера отходящими отработавшими газами.

В технологическую схему газогенераторной установки были включены следующие элементы: газогенератор ХТЗ-12Г (в котором вырабатывался газ при сжигании дровяного топлива); секции грубого очистителя; охладитель тонкой очистки (в котором происходила окончательная очистка газа); смеситель, в котором полученный газ смешивался с воздухом перед его поступлением в двигатель; вентилятор для розжига топлива в газогенераторе.

В тех случаях, когда необходимо было в срочном порядке, за 3 или 4 минуты, вместо обычных десяти, привести в действие газогенераторную установку, можно было использовать пусковой карбюратор, в который поступал пусковой бензин из пускового бензобака. Газогенератор трактора КТ-12 работал по принципам обращённых процессов газификации: отбор газа вёлся из нижней части его корпуса, и это позволяло снизить содержание смолистых веществ в газе.

Двигатель ЗИС-21А мог развивать сравнительно небольшую мощность, поскольку газ обладал меньшей теплотворной способностью, в сравнении с бензином. Максимально возможная продолжительность работы двигателя на одной заправке газогенераторного бункера составляла 2…2,5 часа. Заправочная вместимость бункера газогенератора составляла 0,22 кубометра, ящика для поленьев – 0,95 кубометра. Двигатель расходовал за один час работы приблизительно 0,08 кубометров топлива.

В целом, карбюраторный двигатель рассматривался как промежуточный вариант до создания более пригодного специального силового агрегата.

Основные технические параметры двигателя трелёвочника КТ-12:

• Номинальная мощность – 33 лошадиные силы.
• Наибольшая мощность – 36 лошадиных сил.
• Диаметр цилиндра – 101,6 мм; ход поршня – 114,3 мм.
• Номинальное число оборотов коленчатого вала – 1800 об/мин.
• Степень сжатия – 7,0.
• Средний расход топлива – 40 килограммов за час.

1.2. Типаж тракторов

Типаж тракторов

— это минимальный технически обоснован­ный ряд выпускаемых промышленностью или намеченных к вы­пуску тракторов, необходимых народному хозяйству. Классифи­кационный показатель типажа тракторов — тяговый класс.

Каждый класс содержит одну основную (базовую) модель трактора и несколько ее разновидностей (модификации), кото­рые используют для выполнения специальных работ. Любая мо­дификация представляет собой видоизмененную модель базового трактора, сохраняющую его основные сборочные единицы, т. е. имеющую высокую степень унификации, что позволяет быстро, с наименьшими затратами создавать машины, которые дешевле и проще в эксплуатации. Типаж сельскохозяйственных тракторов включает в себя десять тяговых классов, которым соответствуют номинальные тяговые усилия:

Тяговый класс Номинальное тяговое усилие, кН

Тракторы тягового класса 0,2

— маломощные, колесные. К ним относится трактор Т-08 (Т-0,10), предназначенный для ра­боты на небольших участках, в садах и огородах индивидуального и коллективного пользования, в личных подсобных хозяйствах и на школьных участках. Трактор оснащен карбюраторным двига­телем воздушного охлаждения мощностью 5,9 кВт (8л. с.). Масса трактора 550 кг.

К этому же классу относится трактор АМЖК-8, который мож­но использовать для механизации работ по уходу за домашними животными, приготовлению кормов и на транспортных работах.

Тракторы тягового класса 0,6

— колесные, универсально-про­пашные. К ним относится трактор Т-25А, предназначенный для работы в садоводстве, полеводстве и на животноводческих фер­мах. Имеет двигатель воздушного охлаждения мощностью 18,4 кВт с пуском от электрического стартера. Ширина колеи 1100. 1500 мм, агротехнический просвет 450. 657 мм; скорость движения 0,9. 21,9 км/ч; масса 1650кг. К этому же классу отно­сятся тракторы Т-25К (модификация Т-25А), Т-30, Т-ЗОА, а так­же ряд самоходных шасси (СШ-28, Т-16МГ), которые при уста­новке на них самосвальной платформы используют на транспор­тных работах.

Об истории создания и производства трактора КТ-12

Первоначально для трелёвки древесины использовали трактора сельскохозяйственные или общего назначения, оснащая их соответствующими механизмами – лебёдками и стальными канатами. А до 1940-х годов древесину вообще вытаскивали с делянок, как при царе Горохе – лошадками.

Однако же обыкновенные трактора не очень подходили для данной работы. Да и мощности для трелёвки крупного леса у техники общего назначения не всегда хватало. Это в европейской части страны лес ещё более-менее посильный для подобной техники, а вот лес за Уралом и в дальневосточных регионах требовал более сильной и маневренной техники.

Захламлённость леса в некоторых районах, заболоченность и многочисленные осадки дождей и снегопадов требовали для лесной отрасли решительных перемен в тракторостроении специального назначения. Поэтому, с целью устранения недостатков, присущих использованию на лесозаготовках тракторов сельскохозяйственных и общего назначения, в период с 1945-го по 1948-й годы в СССР были развёрнуты работы по изысканию нового варианта компоновки трактора, который был бы специально предназначен для работы на вывозе леса.

В основу разработки была положена идея понизить сопротивление волочению пачки хлыстов или деревьев, путём частичного их расположения прямо на спецмашине. Стартовый вариант трелёвочного трактора, выполненный на базе сельскохозяйственного трактора АТЗ-НАТИ, был разработан уже в 1945-м году, в Центральном конструкторском бюро Министерства лесной промышленности.

Вторым вариантом трелёвочного трактора стала спецмашина, разработанная в 1946 году сектором трелёвки Центрального НИИ механизации и электрификации лесной промышленности. В том же году в ЛТА имени Кирова, на кафедре тяговых машин тоже были начаты работы по созданию специального лесопромышленного трелёвочного трактора. Основным и практически единственным назначением каждой из этих спецмашин должна была стать трелёвка деревьев и (или) хлыстов.

Все эти разработки легли в основу трелёвочного трактора КТ-12, первые десять экземпляров которого были созданы к 7 ноября 1947 года и прошли в праздничной колонне Кировского завода в ходе демонстрации 7 ноября 1947 года. После завершения всех испытаний и приёмки Государственной комиссией, в 1948 году трелёвочник КТ-12 был рекомендован к серийному выпуску, и с января 1949-го поступил в серийное производство.

Его доработка и модернизация продолжалась все годы выпуска модели, вплоть до 1956 года. Доработки эти были направлены на улучшения компоновки трактора, с целью достижения более равномерной загрузки элементов его ходовой системы, а также улучшения устойчивости. Также модернизациям подверглись силовая установка и рама трактора КТ-12. Вместо первоначального мотора ЗИС-21А стал использоваться газовый двигатель ГД-ЗО, длину рамы трактора увеличили. А силовой агрегат с коробкой передач, лебёдка, газогенераторная установка и щит передвинули по этой раме немного вперёд. Данные конструктивные изменения улучшили тягово-эксплуатационные характеристики трелёвочного трактора КТ-12.

Через 1,5-2 года после начала серийного производства правительством было решено, что Кировский завод передаст всю документацию, оснастку, специализированные станки и механизмы Минскому тракторному заводу. На этом предприятии КТ-12 серийно выпускали с 1951-го по 1956 гг. Пока на смену ему не пришли более мощные и современные трелёвочники модели ТДТ-40 – с двигателями, работающими на дизельном топливе. Они также применялись и в вооружённых силах, в качестве эвакуационных спецмашин.

В популярнейшей советской кинокомедии 1961 года «Девчата» можно мимоходом увидеть в кадре трелёвочник КТ-12 (хотя, вполне может быть, что это был и ТДТ-40, созданный и запущенный в производство вслед за КТ-12 (спереди они очень похожи друг на друга).

Первоначальным решением двигателя для серийных КТ-12 стал шестицилиндровый карбюраторный мотор ЗИС-21А мощностью 25.7 кВт (35л.с.), работающий вместе с газогенераторной установкой.

Ходовая часть гусеничных тракторов

Назначение ходовой части и ее основных элементов (остова, движителя и подвески) гусеничных тракторов такое же, как и колесных. На гусеничных тракторах в подавляющем большинстве применяются остовы рамной конструкции.

Гусеничный движитель

(рис. 9.8) включает в себя: ведущую звездочку 5, гусеничную цепь
4,
опорные катки
6,
направляющее колесо
1
с натяжным устройством
2
и поддерживающие ролики
3.
Звездочка 5 приводит в действие гусеничную цепь
4
и обеспечивает движение трактора. Гусеничная цепь
4
состоит из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев. Она огибает звездочку 5, направляющее колесо
1,
опорные катки
6
и поддерживающие ролики
3,
образует замкнутый контур, называемый гусеничным обводом. Вес трактора через опорные катки
6
распределяется на опорную часть гусеницы. При этом среднее условное давление на грунт небольшое, а сцепление с ним хорошее.

Гусеничная цепь

снабжена почвозацепами и служит дорожкой для качения по ней остова трактора. Ролики
3
поддерживают гусеничную цепь и удерживают ее от бокового раскачивания во время движения трактора.

Направляющее колесо 1

и натяжное устройство
2
предназначены для обеспечения правильного направления движению гусеничной цепи
4,
ее натяжения и амортизации гусеничного движителя.

Гусеничный движитель работает следующим образом. Ведущий момент, приложенный к звездочкам 5, заставляет гусеничные цепи 4

перематываться и расстилаться под опорными катками
6.
При этом возникающие от взаимодействия гусеницы с грунтом касательные реакции передаются остову и приводят трактор в движение, заставляя опорные катки
6
перекатываться по внутренним беговым дорожкам цепи
4
как по рельсам.

К преимуществам гусеничного движителя можно отнести высокие сцепные качества и проходимость, низкое среднее давление на грунт. Вместе с тем гусеничные тракторы уступают колесным по массе, ско-

Рис. 9.8. Гусеничный движитель:

• 1 — направляющее колесо; 2—
  натяжное устройство;
• 3 — поддерживающие ролики; 4
  — гусеничная цепь; 5 — ведущая звездочка;
  6
  — опорные катки; 7— пружина балансиров подвески;
• 8— внутренний балансир; 9—
  шарнир;
  10—
  внешний балансир

роста движения, универсальности использования в сельском хозяйстве. К основным требованиям, предъявляемым к гусеничным тракторам, можно отнести: высокую плавность хода, хорошее сцепление с грунтом, малое среднее давление на него, самоочищаемость гусениц, меньший шум. Плавность хода и снижение шума приобретают важное значение в связи с ростом скоростей движения.

По типу направляющих устройств подвески гусеничных тракторов

подразделяются на жесткие, полужесткие и упругие (эластичные).

Жесткая подвеска

упругих элементов не имеет, оси опорных катков жестко прикреплены к гусеничным тележкам, которые в свою очередь жестко соединены с остовом трактора. Такой тип подвески применяется на тихоходных тракторах специализированного назначения (трубоукладчики, погрузчики).

Полужесткая подвеска

(рис. 9.9) представляет собой гусеничную тележку, выполненную из балок различного сечения, на которых устанавливают все элементы движителя. Рама
4
тележки соединяется с остовом трактора
1
сзади шарниром
3;
впереди на нее опирается остов через упругий элемент
2
(тракторы Т-130, Т-402). Название подвески — полужесткая — связано с тем, что в момент наезда движителя на препятствие одной или двумя гусеницами сразу происходит их упругое угловое перемещение относительно задних шарниров крепления тележек к остову трактора и последний «мягко» наезжает на препятствие. Однако по мере его пересечения остов поднимается на всю его высоту и резко (жестко) сходит с него, что сопровождается возникновением динамических нагрузок во всем тракторе.

Гусеничные тракторы

Назначение гусеничных тракторов и общие сведения по их устройству

Управление гусеничными тракторами

Назначение гусеничных тракторов и общие сведения по их устройству

Тракторы общего назначения используют на всех сельскохозяйственных работах, кроме уборки некоторых пропашных культур и междурядной обработки. Их применяют на дорожно-строительных, мелиоративных и погрузочно-разгрузочных работах.

У движителей гусеничных тракторов одновременно погружено в почву много почвозацепов.

Опорная поверхность движителей большая, поэтому удельное давление невелико (0,4—0,52 кгс/см3). Хорошее сцепление с почвой и небольшое удельное давление на нее повышают тяговые качества и проходимость тракторов на увлажненных и рыхлых почвах. Они меньше буксуют и разрушают структуру почвы.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Двигатели всех гусеничных тракторов — четырехтактные дизели с водяным охлаждением и комбинированной системой смазки. Они установлены впереди на эластичной подвеске, а затем последовательно расположены механизмы силовой передачи: муфта сцепления, промежуточное соединение, коробка передач, задний мост и конечные передачи.

Управление навесными и полунавесными машинами осуществляется из кабины с помощью раздельно-агрегатной гидравлической навесной системы. Насос гидросистемы шестеренчатый, цилиндры двустороннего действия. Сборочные единицы системы унифицированы и в пределах тягового класса большинство их взаимозаменяемы.

Электрооборудование тракторов постоянного тока с номинальным напряжением 12 В для всех потребителей.

Приборы электрооборудования трактора соединены по однопроводной системе. Отрицательный полюс источников и потребителей тока соединен с корпусом (массой) трактора.

Пуск дизеля трактора Т-54В осуществляют электростартером, а у остальных тракторов специальными карбюраторными двигателями. Последние запускают электростартерами.

Трактор Т-70С предназначен для механизации всех работ при возделывании сахарной свеклы и других пропашных культур.

Остов трактора —передняя полурама и корпуса силовой передачи.

Подвеска остова подрессорена. Гусеничные тележки представляют собой лонжероны коробчатого сечения, внутренняя полость которых используется как масляный резервуар для централизованной смазки опорных катков. Амортизирующее устройство тележек пружинного типа с винтовой регулировкой натяжения гусениц.

Трактор оборудован раздельно-агрегатной системой. Механизм навески выполнен по трехточечной схеме. При выполнении работ, требующих большого тягового усилия или навешивания сзади тяжелых сельскохозяйственных машин, на передний брус трактора устанавливают дополнительные грузы. Вал отбора мощности (ВОМ) двухскоростной синхронный и независимый.

Большинство агрегатов и механизмов трактора унифицировано с одноименными агрегатами и механизмами трактора «Беларусь» МТЗ-80. Механизм поворота состоит их сухих многодисковых фрикционных муфт с ленточными тормозами плавающего типа. Конечные передачи — двухступенчатые редукторы.

Металлическая закрытая с двумя мягкими сиденьями кабина оборудована стеклоочистителем, зеркалом заднего вида, светозащитным козырьком, ящиком для хранения аптечки и бачком для питьевой воды. Очистка и увлажнение воздуха осуществляются двумя воздухоохладителями испарительного типа.

Для облегчения запуска дизеля при температуре окружающего воздуха ниже +5 °С и ускорения его прогрева на тракторе может быть установлен парожидкостной подогреватель.

Тракторы ДТ-75 и ДТ-75М предназначены для работы в агрегате с навесными, полунавесными, прицепными гидрофицированными и не-гидрофицированными машинами. Они могут быть использованы на дорожных, мелиоративных, строительных и других работах, а также для транспортировки грузов.

У трактора ДТ-75М за счет увеличения мощности дизеля повышены рабочие скорости движения.

У обеих моделей тракторов все механизмы и узлы размещены на жесткой сварной раме, состоящей из двух продольных лонжеронов, соединенных между собой поперечными брусьями и осями.

Задний мост трактора состоит из главной передачи (пара конических шестерен), двух одноступенчатых планетарных механизмов поворота и ленточных тормозов (солнечных шестерен и остановочных). Управление тормозами раздельное. Установленный на обеих моделях трактора увеличитель крутящего момента (УКМ) дает возможность за счет снижения скорости движения повышать на всех передачах тяговое усилие. Поэтому трактор может преодолевать кратковременные дополнительные сопротивления движению без перехода на низшую передачу (длительная работа трактора с включением УКМ нецелесообразна).

Ходовая система состоит из ведущих колес, соединенных с конечными передачами, направляющих колес, гусениц, поддерживающих роликов (двух с каждой стороны) и эластичной балансирной подвески, обеспечивающей плавность хода трактора.

Подвеска представляет собой четыре одинаковые балансирные тележки (каретки), установленные на цапфах рамы по две с каждой стороны. Каждая каретка состоит из двух балансиров, шарнирно соединен при помощи оси качания. В верхней части балансиры распираются цилиндрической пружиной, а на нижних концах балансиров укреплены попарно опорные катки, которые перекатываются по беговым дорожкам гусениц.

При работе с прицепными машинами устанавливается съемное прицепное устройство. Его серьга может перемещаться от среднего положения по горизонтали в обе стороны на 90, 180 и 270 мм. Высота скобы над грунтом (без механизма навески) при двух положениях скобы и бугелей может быть получена 348, 378, 440 и 470 мм.

Вал отбора мощности приводится во вращение от ведущего вала увеличителя крутящего момента. Частота вращения вала у трактора ДТ-75—536 об/мин, у трактора ДТ-75М—553 об/мин.

Кабины тракторов металлические, закрытые, автомобильного типа с двумя мягкими сиденьями, с приточной вентиляцией и обогревом в холодное время потоком теплого воздуха, поступающим от водяного радиатора. Кабина оборудована двумя стеклоочистителями, зеркалом заднего вида, светозащитным козырьком, ящиком для аптечки и бачком для питьевой воды.

Трактор ДТ-75Б предназначен для выполнения мелиоративных работ на болотах и заболоченных землях и сельскохозяйственных работ на осушенных болотах.

От базовой модели трактор ДТ-75 Б отличается: а) рамой, у которой удлинены поперечные брусья, изменены передняя опора, бугель, верхние кронштейны и введены передний и задний защитные поддоны для предохранения картера дизеля и корпуса силовой передачи от механических повреждений; б) направляющими колесами, которые опущены на почву. В этом положении они выполняют основную задачу — служат передними опорными катками ходовой системы; в) механизмом подъема и опускания направляющих колес, который дает возможность поднять колеса и этим уменьшить сопротивление повороту трактора и предохранить механизмы направляющих колес от поломок при работе на местности, имеющей пни и камни. При опущенных направляющих колесах среднее удельное давление трактора на почву снижается с 0,31 до 0,22 кгс/см2 и поэтому улучшается его проходимость; г) амортизаторами для регулировки натяжения гусеничных цепей и предохранения рамы от резких ударных нагрузок; д) гусеницами, собранными из семипроушинных звеньев шириной о/0 ММ; е) ходоуменьшителем, устанавливаемым вместо увеличителя крутящегося момента и предназначенным только для получения низких скоростей движения трактора. Ходоуменыиитель можно включать при работе трактора на I—IV передачах, чтобы нагрузка на Рактор не превышала 3000 кгс. При включенном ходоуменьшителе и номинальном числе оборотов коленчатого вала дизеля трактор может иметь следующие расчетные скорости движения (без учета буксования) в км/ч: ж) изменениями в конструкции рычагов управления и педалей тормозов. Они связаны с необходимостью изъятия рычага включения увеличителя крутящего момента и размещения педали главной муфты сцепления; з) специальными ведущими колесами с 12 зубьями. При работе с гусеницами, имеющими звенья нормальной ширины, устанавливается ведущее колесо с 13 зубьями.

Трактор Т-74 предназначен для тех же работ и агрегатируется с теми же сельскохозяйственными машинами, что и трактор ДТ-75, с которыми он унифицирован по дизелю, ходовой и раздельно-агрегатной гидравлической системам и пусковому устройству. Трактор-Т-74 не имеет увеличителя крутящего момента, и его механизм поворота состоит из двух сухих, многодисковых, постоянно замкнутых муфт с ленточными тормозами.

Кабина трактора металлическая двухместная, обогреваемая зимой и вентилируемая летом.

Трактор Т-150 предназначен для работы на повышенных скоростях (8—15 км/ч) на различных сельскохозяйственных работах.

На передней части рамы расположен V-образный шестицилиндровый дизель водяного охлаждения с турбонаддувом. Цилиндры одного ряда расположены по отношению к другому под углом 90°, дизель имеет двухсекционный топливный насос НД-22/6Б4 распределительного типа с автоматической муфтой опережения впрыска и форсунки ФД-22 закрытого типа с пятидырчатыми распылителями. Смесеобразование в дизеле объемно-пленочное. Система смазки комбинированная.

Наддув повышает эффективную мощность дизеля за счет принудительного нагнетания воздуха в цилиндры дизеля и более полного сгорания топлива в нем.

Турбокомпрессор ТКР-ПН-1 устроен следующим образом. К среднему корпусу, отлитому из алюминиевого сплава, крепится с одной стороны корпус компрессора, изготовленный из того же сплава, а с другой стороны — чугунный корпус турбины с двумя фланцами для присоединения к выпускному трубопроводу. Внутри корпуса турбины установлена чугунная вставка и сопловой венец. В корпусе компрессора на шпильках крепится вставка с лопаточным диффузором.

Рис. 1. Турбокомпрессор ТКР-11Н-1:

Ротор (вращающаяся часть) турбокомпрессора состоит из рабочего колеса турбины и приваренного к нему вала, рабочего колеса компрессора, установленного на шпонке.

Вал ротора вращается в бронзовой втулке (подшипнике), которая уста; навливается в центральной бобышке среднего корпуса с небольшим зазором. Слой масла, попадающий в этот зазор, образует упругую подвеску подшипника. От осевого перемещения и вращения подшипник удерживается фиксатором, внутри которого находится шариковый перепускной клапан.

Масло подводится к подшипнику из главной магистрали дизеля через канал в фиксаторе, фильтрующий элемент и канал в среднем корпусе. Из турбокомпрессора масло через отводящую трубку сливается в поддон картера. Клапан перепускает масло к подшипнику, минуя фильтрующий элемент, когда его сопротивление становится выше допустимого или когда масло холодное.

Давление масла в системе после фильтра определяют по показаниям манометра, датчик которого ввертывается в штуцер. Давление не должно быть ниже 2,5 кгс/см2 при номинальных оборотах коленчатого вала и температуре масла 80—90 °С.

Непосредственно за дизелем расположены механизмы силовой передачи трактора: главная муфта сцепления, коробка передач с коробкой приводов.

Главная муфта сцепления двухдисковая, постоянно замкнутая, с сервомеханизмом, облегчающим ее выключение.

Коробка передач механическая. Она может обеспечить четыре режима работы: — два при движении вперед на рабочих скоростях; — один при движении задним ходом; один при включении передач ходоуменьшителя. По заказу в коробку передач устанавливают дополнительный ходоуменьшитель.

В коробке передач два одинаковых шлицевых вторичных вала (правый и левый). На каждом вале установлены на шариковых подшипниках четыре шестерни. Каждая шестерня соединяется с валом с помощью отдельной фрикционной муфты, включение которой происходит под давлением масла, подаваемого шестеренчатым гидронасосом.

В каждом режиме работы можно получить четыре передачи, так называемый ряд передач. Наличие двух вторичных валов дает возможность коробке передач разделить и передать крутящий момент от дизеля через правый и левый карданный валы к правой й левой главным передачам ведущего моста.

Рис. 2. Схема положения рычага переключения режимов работы (рядов) коробки передач трактора Т-150.

Конструкция коробки передач и ее гидравлическая система обеспечивают: 1) переключение передач в пределах ряда на ходу под нагрузкой без разрыва потока мощности, то есть без остановки трактора; 2) поворот трактора.

На задних хвостовиках вторичных валов закреплены барабаны ленточных тормозов.

Соосно с корпусом ведущего моста установлены конечные передачи, представляющие собой планетарные редукторы.

Перед дизелем на раме расположены его водяной и масляный радиаторы и масляный радиатор гидросистемы коробки передач. Дизель, муфта сцепления и коробка передач образуют единый блок, установленный на раму на резино-металлических амортизаторах. Ведущий мост и конечные передачи представляют также единый блок, жестко закрепленный на задней части рамы.

В коробке приводов установлены механизмы, обеспечивающие приводы к ВОМ и к насосам гидравлических систем коробки передач и навесного устройства трактора, ВОМ состоит из редуктора, прикрепленного к корпусу ведущего моста, карданной передачи; гидроподжимной многодисковой муфты, работающей на масле;тормоза;автономной гидравлической системы,которая, воздействуя на гидроподжимную муфту, включает и выключает ВОМ.

Редуктор налажен так, чтобы ВОМ делал 1000 об/мин. При этом режиме допускается передача ВОМ номинальной мощности дизеля. Если в редукторе заменить две шестерни, которые прилагаются к трактору, то ВОМ будет делать 540 об/мин, но в этом режиме можно передавать не более 100 л. с.

Привод ВОМ и муфту его редуктора включают из кабины.

Для работы с прицепными машинами на трактор устанавливают прицепное устройство.

Кабина трактора металлическая, двухместная. Она герметизирована, тепло- и звукоизолирована. Сиденье для тракториста подрессоренное и регулируемое.

Трактор Т-4А предназначен для выполнения различных сельскохозяйственных работ на тяжелых почвах. Особенно эффективно его использование на работах, требующих больших тяговых усилий: глубокая пахота, мелиоративные и дорожные работы.

Остов трактора состоит из корпуса заднего (ведущего) моста, лонжеронов, прикрепленных к нему болтами, и переднего бруса.

Главная муфта сцепления двухдисковая, постоянно замкнутая, фивод управления муфтой имеет гидроусилитель, позволяющий снизить усилие на ее педали до 8 кгс.

Карданная передача упругая, с резиновыми втулками. В ее передни части установлен тормозок, предназначенный для остановки карданной передачи при выключении главной муфты сцепления.

Коробка передач шестеренчатая с реверс-редуктором, обеспечиващая восемь передач переднего и четыре заднего хода.

Задний мост трактора состоит из главной передачи (пары коничесских щестерен), двух одноступенчатых планетарных механизмов поворота, двух тормозов для солнечных шестерен и двух остановочных тормозов. Управление тормозами раздельное. Гидроусилители на приводах управления тормозами солнечных шестерен снижают усилия на рычагах управления до 2—4 кгс.

Конечные передачи представляют собой одноступенчатый редуктор с цилиндрическими шестернями.

Ходовая система состоит из ведущих колес, двух тележек, гусениц и балансирной поперечной рессоры.

Для работы с прицепными машинами предусмотрено прицепное устройство. Его серьга может перемещаться от среднего положения по горизонтали в обе стороны на 75, 150 и 225 мм.

Положение прицепного устройства по высоте регулируется перестановкой бугелей, поворотом скобы и серьги.

ВОМ приводится во вращение от промежуточного вала реверс-редуктора коробки передач; частота вращения вала 542 об/мин.

Кабина трактора металлическая двухместная.

Трактор Т-100М предназначен для выполнения различных сельскохозяйственных работ, а также работ в агрегате с бульдозером, канавокопателем, скрепером и другими специальными машинами. Пять передач переднего и четыре передачи заднего хода создают возможность, челночно-реверсивного движения.

Остов трактора состоит из корпуса заднего (ведущего) моста и приваренных к нему лонжеронов корытообразного переменного сечения. Главная муфта сцепления непостоянно замкнутая, сухого типа.

Коробка передач шестеренчатая, трехходовая. Главная передача коническая, расположена в среднем отделении корпуса заднего моста. Механизмы поворота имеют сухие многодисковые постоянно замкнутые фрикционные муфты с ленточными тормозами. Управление муфтами и тормозами раздельное. Гидравлический вспомогательный механизм облегчает управление муфтами.

Конечные передачи — двухступенчатые редукторы.

Ходовая часть трактора состоит из двух тележек гусениц жесткой конструкции, гусениц со звеньями составного типа, балансирного устройства, выполненного в виде пластинчатой поперечной рессоры. На каждой гусеничной тележке предусмотрено пять опорных катков, вращающихся на роликовых подшипниках, два поддерживающих катка и направляющее колесо с пружинным механизмом для натяжения гусениц. Прицепное устройство маятникового типа.

Механизм отбора мощности может быть подсоединен к заднему концу верхнего вала коробки передач и к шкиву коленчатого вала.

Кабина металлическая, закрытая, трехместная.

Заправка топливного бака механизированная, с использованием разрежения во впускном трубопроводе дизеля.

Трактор Т-130 — значительно улучшенная по конструкции, экономичности и производительности модель мощного гусеничного трактора общего назначения Т-100М.

Его основные отличия от трактора Т-100М: 1) на дизеле установлены воздухоочиститель новой конструкции и турбокомпрессор ТКР-П; 2) изменена конструкция коробки передач, что дает возможность получить восемь передач вперед и четыре назад; 3) муфта сцепления двухдисковая, постоянно замкнутая с механическим замыканием фрикционных дисков и выключением муфты при помощи сервомеханизма; 4) механизм натяжения гусеничных цепей гидравлический; 5) кабина двухместная с теплозвукоизоляционным уплотнением, подрессоренным сиденьем тракториста, которое можно регулировать по росту и весу тракториста. 6) механизм управления поворотом однорычажный, заменяющий педали управления тормозами и рычаги управления фрикционными муфтами поворота.

Воздухоочиститель комбинированный с автоматическим удалением пыли. Он имеет две ступени. Первая — сухой многоциклонный очиститель, вторая — бумажный фильтр. Основная очистка воздуха происходит в первой ступени, состоящей из 30 двухзаходных циклов. Осевшая в поддоне многоциклонного очистителя пыль отсасывается отработавшими газами и уносится через выхлопную трубу в атмосферу. Затем воздух проходит через слой бумаги фильтрующего элемента и, дополнительно очистившись, поступает в нагнетательную часть турбокомпрессора.

Особенность конструкции механизма натяжения гусеничных цепей заключается в том, что внутри ползуна размещено гидравлическое регулировочное устройство, состоящее из цилиндра, который может перемещаться на поршне, имеющем шток. В полость между днищем поршня и крышкой цилиндра рычажно-плунжерным шприцем нагнетается смазка. Это вызывает повышение давления в полости и цилиндр, передвигаясь с натяжным колесом, натягивает гусеничную цепь. Если продолжать нагнетать смазку после натяжения гусеничной цепи, то будет сжиматься пружина механизма натяжения. В результате этого будет увеличиваться натяжение гусеничной цепи.

Однорычажный механизм управления поворотом работает следующим образом. Если нужно плавно повернуть трактор налево, рычаг управления перемещают из вертикального положения налево. При этом выключается левая фрикционная муфта. Чтобы сделать в эту же сторону крутой поворот, рычаг управления перемещают налево, а затем назад. При повороте трактора налево эти же операции повторяются, только рычаг управления перемещают направо.

Рекламные предложения:

Читать далее: Управление гусеничными тракторами

атегория: — Гусеничные тракторы

Главная → Справочник → Статьи → Форум

Введение

Сельскохозяйственная техника — широкий спектр технических средств, предназначенных для повышения производительности труда в сельском хозяйстве путем механизации и автоматизации отдельных операций или технологических процессов.

Производителями сельскохозяйственной техники являются такие фирмы как Claas (Германия, производит Зерноуборочные комбайны, Deere & Company (США, производит тракторы и комбайны), Гомсельмаш (силосоуборочные, свеклоуборочные, зерноуборочные комбайны, жатки), Zetor (чеш. Zetor Чехия, трактора).

В России выпуском зерноуборочных комбайнов занимаются Красноярский завод комбайнов, Ростсельмаш.

Стремление к повышению производительности сельскохозяйственных машин, на сегодняшний день, привело к созданию экономичных и многофункциональных единиц техники, позволяющих механизировать практически любой сельскохозяйственный процесс.

К слову, сельскохозяйственная техника является одной из самых наиболее часто совершенствуемых в угоду техническому прогрессу и потребностям сельхозпроизводства. Ежегодно ведутся практические исследования и внедрение новых образцов сельскохозяйственных машин, разрабатываются системы автоматического управления сельхоз. агрегатами, оригинальные приводы уборочных машин, модернизируются наиболее прогрессивные виды техники, внедряются ресурсосберегающие технологии. И все же наибольшим спросом у сельхозпредприятий стабильно пользуется сельскохозяйственная техника на основе отечественных и импортных тракторов. Преимущества её неоспоримы именно потому, что огромный выбор навесного и прицепного оборудования позволяют из единицы тракторной техники быстро переоборудовать сельскохозяйственную машину различного назначения.

Ходовая часть и управление трактора

Тракторостроение в СССР

После революции в России наконец получило свое развитие промышленное оснащение экономики. В 1918 году вышел декрет, согласно которому было запущено производство первых гусеничных тракторов. В 1924 году на Обуховском машиностроительном заводе в Санкт-Петербурге сошел с конвейера первый трактор, он гордо носил имя «Большевик».

В основу «Большевика» лег макет американского трактора «Холт». Все недочеты в проекте американского прототипа были доработаны, а сам конструктив трактора претерпел некоторые изменения. Позже «Большевик» был модернизирован на базе российских танков.

Трактор С-60 был выпущен под именем «Сталинец»

Массовое производство гусеничных тракторов было запущено в СССР в 1933 году. Первый трактор С-60 был выпущен на Челябинском тракторостроительном заводе под именем «Сталинец», а позже за создание гусеничных машин взялись Харьковский и Сталинградский тракторостроительные заводы. К этому времени тракторостроение в СССР достигла небывалого уровня: половина всех тракторов в мире производилась на территории СССР.

Во время Великой Отечественной Войны, когда рабочих рук на производстве и в сельском хозяйстве катастрофически не хватало, остро встал вопрос о необходимости повышения производительности и проходимости гусеничных тракторов. В 1942 году был дан старт строительству Алтайского тракторостроительного завода, а уже через полгода первый экземпляр ДТ-54 начал бороздить просторы Советского Союза. Именно трактор ДТ-54 прослужил без каких-либо дополнительных доработок сельскому хозяйству и промышленности СССР последующие 40 лет.

Завод имени Кирова в городе Ленинград выпускал знаменитые трактора КТ-12, которые позже в 1951 году были сняты с производства, доработаны и выпущены уже на колесах под знаменитым именем «Кировец».

Так же свой вклад в развитие тракторостроения в СССР внесли тракторные заводы: Липецкий и Владимирский, выпустив модели КДП-35 и Т-38, Т-40.

Полужесткая подвеска

Полужесткая подвеска имеет раму тележки гусеницы с опорными катками, устанавливаемыми на подшипниках, жестко связанных с рамой, и балансирную рессору, которая крепится к раме трактора при помощи пальца. Трактор передней частью опирается через балансирную рессору на рамы тележек гусениц, а задней частью шарнирно соединен с осью. Такое устройство дает возможность рамам тележек гусениц при переходе через неровности дороги отклоняться вверх или вниз, поворачиваясь вокруг оси, а поперечной балансирной рессоре, на которую опирается рама трактора, воспринимать удары, возникающие при движении, и предохранять поверхности трактора и двигателя от действия ударных нагрузок. Приспособление для натяжения гусениц имеет амортизирующую пружину, которая способствует смягчению толчков, получаемых при движении по дороге. Поворот одной из тележек не влияет на положение другой. Эластичная подвеска дает возможность гусеницам приспосабливаться к неровностям пути, а упругие ее элементы смягчают толчки при движении трактора.

Полужесткую подвеску используют на тракторах общего назначения, на которые можно навешивать бульдозеры, корчеватели и фронтальные погрузчики с ковшами уменьшенной емкости.

В полужесткой подвеске оси опорных катков жестко крепят к рамам гусеничных тележек.

В полужесткой подвеске оси опорных катков жестко крепятся к рамам гусеничных тележек ( рис. 17.7, б в), каждая из которых в двух точках соединена с остовом трактора: сзади — с помощью жесткого шарнира, а спереди — посредством упругого элемента.

При полужестких подвесках возмущающее воздействие от наезда на неровности сглаживается благодаря деформации упругих элементов в передней части ходовой системы, в результате чего уменьшается частота колебаний остова и только при съезде с неровностей ( подвергшихся сильной деформации) наблюдается жесткая передача возмущений.

На них применена полужесткая подвеска с шарнирным соединением передней оси и остова трактора, а также индивидуальным независимым подрессориванием передних колес винтовыми пружинами.

У тракторов с полужесткой подвеской устройство гусеничных балок и гусеничных цепей, а также натяжных колес, опорных катков, поддерживающих роликов и натяжных механизмов такое же, как при жесткой подвеске.

Трактор Т-100 М имеет полужесткую подвеску с осью качания рамы тележки, совмещенной с осью ведущего колеса.

На тракторе Т-38 М применена полужесткая подвеска с осью качания рамы тележки, не совпадающей с осью ведущего колеса, с передним торсионным под-рессориванием остова трактора.

Преимущества гусеничного мини-трактора

Мини-трактор – это тот же тягач, что и трактор, только в уменьшенном варианте. В каждом виде есть свои преимущества и недостатки.

Минитрактор на гусеничном ходу обладает еще большей по силе тягой, чем колесные мини-тракторы, для таких моделей не существует препятствий, они могут пересечь любую местность с любым рельефом. Зато трактора на колесах имеют возможность передвигаться по асфальту, поэтому эффективны колесные трактора в городских условиях.

Но сегодня производители не перестают удивлять и в продаже появились трактора с резинотросовыми гусеницами. Их используют на асфальте, не думая его повредить. Скорость движения на гусеницах не превышает 40км/час, а сам трактор не оказывает особого влияния на почву, ведь соприкосновение идет с большой поверхностью. Гусеничные трактора — отличное применение в сельском хозяйстве и промышленности.

Основные преимущества следующие:

• Увеличение силы трения, большее усилие тяги.
• Обеспечения ровности хода и плавности в движении, даже при неровностях рельефа.
• Уменьшение давления на грунт, меньшая деформация поверхности.
• После того, как трактор проходит по полю остается всего два следа от протекторов, а это в два раза меньше, чем при колесном ходе.

• Маленькая скорость передвижения, около 10 км/ч.
• Высокое потребление топлива.
• Недоступность перемещения по дорогам общественного пользования.
• Повышенная шумность при движении.

Поэтому сегодня варианты гусеничной техники так популярны в виноградной области. Лоза винограда не любит уплотненную почву, а колесный трактор оставляет после себя плотный участок. Без сомнения, в таком деле лучшего успеха можно добиться мини-трактор на гусеничном ходу.

Такой трактор – это, прежде всего, маневренность, даже в грязи. Эта модель остается самой востребованной для полевых условий.

Приобрести мини-трактор можно двумя способами: совершить покупку в магазине сельхозтехники или собрать своими руками. Для покупки проще сегодня посмотреть недорогие китайские аналоги, своим качеством они не уступают зарубежным брендам.

Гусеничные мини-тракторы китайского производства просты в управлении, не требуют особого ухода, сложного технического обслуживания, ремонт трактора не затруднит отсутствием запасных частей, которые всегда доступны у дилера по продажам.

Своими руками

На гусеничный ход можно поставить что угодно, даже любой мотоблок. Только такой тюнинг – удовольствие не из дешевых. Да и техническое дополнительное оснащение понадобится. По этой теме можно найти кучу интересных предложений о способах создания мини-трактора своими руками.

Одного желания собрать гусеничный трактор маловато, нужно хотя бы иметь какую-нибудь «материальную» базу с запчастями. Это хорошо, если у вас есть куча скопившегося железа в гараже или же запчасти для трактора. В качестве двигателей используются самые некогда популярные моторы от автомобильных легковушек, силовые агрегаты, дизельные электростанции.

Для гусеничного трактора выбирается двигатель, разнообразные датчики по управлению, механизмы сцепления, коробка передач, тормоза. Собрать все эти запчасти можно без труда, если найти подходящее видео по теме гусеничного трактора.

Самодельные минитрактора гусеничные используются чаще всего на строительстве, там, где требуется перевоз груза. Как и колесные варианты, в конструкции гусеничного мини-трактора используются дополнительные насадки. Имеющие отличное сцепление такие тракторы оказывают давление на почву, а это значит, есть повышенная тягловая сила и проходимость.

Ходовая часть — трактор

Ходовая часть трактора состоит из правой и левой гусеничных тележек и двух гусеничных цепей. Гусеничная тележка представляет собой раму сварной конструкции, на которой смонтированы: снизу — четыре опорных катка, в передней части — направляющее колесо и сверху — натяжное устройство.

Ходовая часть трактора состоит из остова, передних и задних колес с осями или правого и левого гусеничных движителей и подвески.

Ходовая часть трактора с эластичной подвеской состоит из двух гусеничных тележек, двух гусениц, их подвески к остову и балансирного устройства.

Ходовая часть трактора приводится в действие от коробки передач трактора через ходоуменьшитель, что обеспечивает получение восьми транспортных и восьми рабочих скоростей передвижения.

Ходовая часть трактора служит для преобразования вращател-ь-ного движения ведущих колес в поступательное движение трактора.

Ходовая часть трактора является наиболее нагруженной сборочной единицей, работает в исключительнб тяжелых условиях и подвергается значительному износу, поэтому техническому обслуживанию ходовой части следует уделять особое внимание. Обслуживание ходовой части предусматривает регулярную очистку ее от грязи, подтяжку всех креплений, смазку балансиров, опорных катков, натяжных колес и поддерживающих роликов, а также регулировку нормального натяжения гусениц.
. Ходовая часть трактора МТЗ-80 аналогична по устройству ходовой части трактора МТЗ-50, только размеры шин передних и задлих колес у трактора МТЗ-80 увеличены

Колея трактора может регулироваться в пределах от 1200 до 1800 мм; установка колеи задних колес производится с использованием мощности двигателя.

Ходовая часть трактора МТЗ-80 аналогична по устройству ходовой части трактора МТЗ-50, только размеры шин передних и задлих колес у трактора МТЗ-80 увеличены. Колея трактора может регулироваться в пределах от 1200 до 1800 мм; установка колеи задних колес производится с использованием мощности двигателя.

Ходовая часть трактора ДТ-75М полностью заимствована с базового трактора и состоит из подвески, направляющих колес с пружинными амортизаторами, поддерживающих роликов и гусениц.

Ходовая часть трактора ДТ-75Б состоит из тех же основных сборочных единиц, что и у базового трактора: кареток подвески, направляющих колес с пружинными амортизаторами, поддерживающих роликов и гусениц. Причем каретки подвески полностью заимствованы у трактора ДТ-75, а поддерживающие ролики отличаются только креплением их на раме.

Колесную ходовую часть тракторов оценивают так называемой колесной формулой. Она состоит из двух цифр, первая из которых указывает на общее число колес, а вторая — на число ведущих колес. Так, например, колесная формула трактора МТЗ-80 — 4×2 означает, что на тракторе четыре колеса ( двухосный), из них два ведущих.

Модернизирована ходовая часть трактора : установлено одноребордное направляющее колесо, уменьшающее возможность спадания гусеницы, применены шлице-вая посадка ведущего колеса на ведомом валу бортовой передачи и металлическое торцовое уплотнение ведомого вала, увеличивающие срок службы узла.

В ходовой части трактора быстрому износу подвергаются также зубья ведущих звездочек. Как и в любых цепных передачах, износ зубьев ведущих звездочек гусениц трактора имеет односторонний характер. При предельном одностороннем износе зубьев для увеличения срока службы звездочек без ремонта, учитывая, что зубья имеют симметричное расположение относительно ступицы, достаточно перевернуть звездочку на 180 так, чтобы не работавшие ранее стороны зубьев стали работающими. В случаях несимметричности зубьев относительно ступицы звездочки переставляют на другую сторону трактора.

Под ходовой частью трактора понимают тележку, на которой монтируются все его агрегаты и механизмы. Тракторы могут иметь гусеничную, колесную или полугусеничную ходовую часть.

Гусеничные тракторы

Главная страница » Продукция » Сельскохозяйственная техника » Гусеничные тракторы

• 1. Гусеничный трактор, 40-60HP Трактор снабжен мокрой однодисковой муфтой сцепления и съемником пружин.
     Диск многодисковой сухой фрикционной муфты поворота изготовлен из прочного материала. Ленточный тормоз плавающего типа обеспечивает максимально эффективное и безопасное торможение.
     Полужесткая подвеска гусеничного трактора обеспечивает успешное выполнение бульдозерных работ.
• 1. Гусеничный трактор, 70-90HPКабина гусеничного трактора мощностью 70-90л.с. обладает улучшенным обзором. В целях повышения комфорта водителя кабина закрытого типа может быть оборудована системой кондиционирования воздуха, системой отопления, системой фильтрации пыли.
     Данная серия гусеничных тракторов также может быть изготовлена на резиновом гусеничном ходу…
• 1. Гусеничный трактор, 100-130HP
     Коробка передач с шестернями постоянного зацепления (6 передних и 2 задних передач) используется для высокой надежности и низкой рабочей силы, таким образом улучая эксплуатационную эффективность гусеничного трактора.
     Передаточное число коробки передач было отрегулировано для снижения нагрузки муфты поворота
     …
• 1. Гусеничный трактор 140л.с.Механизм сухого фрикционного двойного сцепления и фрикционный диск с амортизатором обеспечивают надежность передачи крутящего момента и повышают срок службы трактора.
     Муфта поворота мокрого типа не требует дополнительной регулировки.
• 1. Полугусеничный трактор 90л.с.В целях повышения комфорта водителя кабина закрытого типа может быть оборудована системой кондиционирования воздуха, системой отопления, аудиосистемой.
     Раздаточная коробка и задняя гусеничная лента трактора являются сменными сегментами…

Гусеничные тракторы YTO, по сравнению с колесными тракторами, имеют большую площадь соприкосновения с грунтом, и, соответственно, оказывает меньшее давление. Это позволяет использовать гусеничный трактор на мягком, неровном грунте с малым коэффициентом трения.

Компания YTO, являющийся китайским производителем гусеничных тракторов, имеет многолетний опыт в производстве тракторов. Поэтому мы знаем, как изготавливать качественные и надежные тракторы. Для удовлетворения различных нужд клиентов, мы предлагаем гусеничные тракторы с мощностью 40-60 л.с., гусеничные тракторы с мощностью 70-90 л.с. и гусеничные тракторы с мощностью 100-130 л.с. Все наши продукты для легкого управления эргономично спроектированы. Кроме того, новоразработанная закрытая кабина может быть оборудована кондиционером, тем самым обеспечивая водителя высоким уровнем комфорта. Также для Вашего выбора доступны резиновые и широкие гусеницы. Наши гусеничные тракторы широко используются в садовых, сельскохозяйственных, земельных и других работах.

Кроме гусеничных тракторов, наша компания также производит колесные тракторы, навесные оборудования, автогрейдеры, и другую сельскохозяйственную и строительную технику. Наши продукты надежны, прочны, эффективны и экологически безвредны, поэтому они получили сертификаты E-mark, CE и EPA. В настоящее время тракторы и другая техника компании YTO имеют большой спрос в таких странах, как Кыргызстан, Казахстан, Польша, Турция, Мексика, Сербия, Япония, и т.д.

Для запросов и заказа, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы будем рады ответить на все Ваши вопросы о нашей продукции и помочь Вам выбрать подходящую технику. Вы будете довольны, что выбрали нашу компанию!

• 1. Колёсные погрузчикиКак профессиональный производитель колесных погрузчиков в Китае, мы производим широкий спектр колесных погрузчиков для различных применений …
• 1. АвтогрейдерыНаш универсальный автогрейдер может быть использован для выравнивания земли при строительстве основания железных дорог, магистралей, аэропортов …
• 1. Гусеничные экскаваторыГусеничный экскаватор оснащен передним ковшом. Экскаватор может копать грунт, уголь, грязь или другие материалы выше или ниже уровня поверхности земли …
• 1. Бульдозеры Как профессиональный производитель бульдозеров в Китае, компания YTO имеет более 50-летний опыт в производстве сельскохозяйственной …

Устройство трактора

Основная статья: Устройство трактора

Мирный трактор, 1920-е годы

Основные элементы трактора: двигатель, трансмиссия, ходовая часть, механизмы управления, рабочее и вспомогательное оборудование.
Вне зависимости от типа, силовой установкой современных тракторов является дизельный двигатель (раньше также использовались бензиновые, керосиновые, газогенераторные, нефтяные двигатели внутреннего сгорания).
Рулевое устройство колёсных тракторов аналогично автомобильному. Для осуществления поворота гусеничных тракторов притормаживают одну из гусениц фрикционом.

Рабочее оборудование:
Тракторы оборудуются гидравлической навесной системой (ГНС), которая служит для соединения трактора с навесной и полунавесной машиной, и управления работой этих машин. ГНС состоит из двух основных частей: из навесного устройства и гидравлической системы.
Также на многих тракторах имеется вал отбора мощности (ВОМ), который предназначен для привода рабочих органов, агрегатируемых с тракторами передвижных или стационарных машин.

Гусеница — трактор

Гусеница трактора состоит из п звеньев. Радиус колес, на которые надета гусеница, равен R. Трактор движется со скоростью и. Предполагается, что гусеница не провисает.

Гусеницы трактора приводятся в движение ведущими колесами диаметром d 350 мм с осью вращения, расположенной на расстоянии 600 мм от земли.

Гусеницы трактора уплотняют грунт.

Гусеницы тракторов состоят из звеньев, соединяемых последовательно друг с другом при помощи пальцев, входящих в отверстия звеньев с зазором. Пальцы после посадки в отверстия шплинтуют с подложенными под шплинтами шайбами. Звенья выполняют литыми, из высокомарганцовистой аустенитной стали, плохо поддающейся механической обработке.

Гусеница тракторов Т-100 М, Т-130 подлежит замене новой или отремонтированной при увеличении длины натянутых десяти звеньев до 2085 мм, при изнашивании звеньев гусеницы по высоте до 110 мм, изнашивании гребней почвозацепов башмаков до размера 25 мм, при ослаблении посадки втулок и пальцев в звеньях.

Звенья гусениц тракторов также имеют различный характер разрушения поверхности беговой дорожки. На глинистых грунтах беговая дорожка звеньев изнашивается главным образом в результате многократного пластического передеформирования поверхностного слоя металла при больших контактных напряжениях смятия в зоне пары опорный каток — звено гусеницы. Изнашиваемая поверхность имеет кратеры — очаги усталостного выкрашивания или отслаивания диаметром до 1 мм, а также царапины шириной ОД-02 мм. В ид разрушенной поверхности при работе звеньев с гравелистой прослойкой аналогичен описанному выше, но диаметр кратеров-очагов усталостного выкрашивания или отслаивания слоев металла увеличивается до 2 — 4 мм.

Проверка гусениц тракторов Т-74 , ДТ-75М и Т-150 выполняется на горизонтальной твердой площадке. Предварительно гусеницу надо тщательно очистить от грязи и промыть водой.

Звенья гусениц тракторов тягового класса 3 являются наиболее часто восстанавливаемыми деталями ходовой части.

Звенья гусениц тракторов тягового класса 6, как и звенья гусениц тракторов тягового класса 3, являются весьма массовыми деталями и потребность в их восстановлении также исчисляется миллионами штук.

Скорость точек гусениц трактора , соприкасающихся с Землей, равна нулю, так как гусеницы не проскальзывают относительно Земли. Поэтому мгновенные центры скоростей находятся на прямой АВ, совпадающей с поверхностью Земли. Через точки этой прямой проходят мгновенные оси вращения и ведущих колес, и катков.

Дорожки звеньев гусениц тракторов Т-100 М наплавляют лежачим пластинчатым электродом. В качестве электрода используют стальную пластину, аналогичную по форме беговой дорожке звена. Наплавку проводят под слоем флюса. Для получения заданных механических свойств наплавленного металла подбирают соответствующий материал электрода, флюса и легирующие порошковые материалы.

При испытании серийной пятипроушенной гусеницы трактора ДТ-54 на стенде со скоростью перематывания цепи 8 34 км / ч, нагрузкой 1180 кг и абсолютной влажностью абразива 24 %, величины износов элементов движителя за 70 ч работы соответствуют износам этих же элементов в эксплуатационных условиях при работе трактора в течение примерно 400 ч на песчаных почвах или 200 ч на черноземах. Износ ободьев опорных катков за 70 ч работы на стенде составляет 2 мм.

За период эксплуатации гусениц тракторов тягового класса 3 рекомендуется первую приварку пластин проводить при шаге гусеницы 175 мм. При шаге 179 5 мм заменяют пальцы. Вторую приварку пластин проводят при шаге 182 мм.

2 Минитракторы

Минитрактор на гусеницах – это гибрид классического трактора и мотоблока, обладающий достаточной тягловой мощностью для выполнения широкого спектра работ, меньшими габаритами и большей маневренностью. Для большинства современных моделей характерен полугусеничный ход – гусеницы трактора могут быть демонтированы и устройство превращается в колесную самоходную установку.

Минитрактор на гусеничном ходу востребован в следующих отраслях:

• сельское хозяйство – культивация почвы, сбор урожая, скашивание травы;
• коммунальное хозяйство – уборка снега и мусора, стрижкагазонов, ландшафтный дизайн;
• загородное домостроение – копка котлованов и траншей, бурение скважин;
• домашнее хозяйство – уборка участка, заготовка дров, сад и огород.

Чистка снега гусеничным минитрактором

Спектр агрегатируемого оборудования обширен. К нему относятся плужки, фрезы для культивации почвы, сеялки, косилки, бульдозерные и экскаваторные навесные конструкции, прицепы и телеги, вилы, грабли, буры. Новые гусеничные тракторы, в частности, российского и китайского производства, отличаются богатой комплектацией и привлекательным современным дизайном.

2.1 Виды и назначение

Минитрактор на гусеницах категоризируется в зависимости от области применения и может быть:

• сельскохозяйственным – это оптимальное средство для движения по пересеченной местности и бездорожью, в комплектацию такой модели входит базовый набор агрегатируемого оборудования;
• промышленным – базовый самоходный механизм, используемый в качестве тягача;
• трелевочным – специализированная установка, предназначенная для работы в отрасли лесозаготовки.

К недостаткам техники этого типаотносят отсутствие возможности самостоятельного передвижения по дорогам общего пользования. Звено гусеницы попросту не приспособлено для движения по асфальту или бетону, потому техника доставляется к месту проведения работ грузовыми многотонниками.

2.2 Преимущества минитракторов

К плюсам относят:

Самоедльное шаси для гусеничного минитрактора

• малый вес и габарит;
• простой управляющий механизм;
• экономное потребление топлива;
• возможность работы как на открытых, так и на закрытых участках;
• простота в эксплуатации;
• лояльность к ремонту;
• мультизадачность;
• низкая стоимость расходных материалов и комплектующих;
• климатическая универсальность;
• доступная в сравнении с крупногабаритной техникой цена.

2.3 Критерии выбора

При покупке стоит обращать внимание на такие моменты:

• назначение и условия эксплуатации –определите функционал, который возлагается на агрегат, и выбирайте модель соответствующей комплектации;
• производительность – установки мощностью 16-18 лошадей достаточно для обработки участков площадью до 3 га, для профессионального использования рекомендуется отдавать предпочтение тракторам мощностью 24 и более л.с.;
• комплектация навесными агрегатами – не следует сразу приобретать установку с большим количеством дополнительных опций, так как на практике они могут оказаться невостребованными, необходимые девайсы всегда можно докупить или сконструировать самостоятельно;
• тип двигателя – бензиновый производительнее, дизельный надежнее;
• комфортабельность кабины – модели с отапливаемыми кабинами могут использоваться в любых погодных и климатических условиях;
• доступность сервисного обслуживания;
• финансовая доступность.

История создания первых гусеничных тракторов

Старшим братом первого гусеничного трактора стала гусеничная машина английского конструктора Джона Гиткотома, которая была создана для осушения болотистой местности. Двигатель этой машины на работал на пару. Конечно, она была далека от совершенства по причине своих негабаритных размеров и шумной работы.

В 1837 году инженер из России Дмитрий Загряжский разработал и описал модель гусеничной машины, работающей на пару. Загряжский в то время служил на военном корабле штабс-капитаном, он отправил свое изобретение для получения патента на гусеничную машину.

В 1857 году был создан еще один, теперь американский прототип гусеничного трактора, его основным назначением было сельское хозяйство. Калифорнийский инженер Миллер взял за основу макет своего английского коллеги Гиткота, создатель получил за свое изобретение специальную премию. Но в дальнейшем эта модель не прижилась.

гусеничный трактор Ф.А. Блинова

В 1888 году был спроектирован очередной гусеничный трактор, над его созданием работал простой Саратовский крестьянин Ф.А. Блинов. Проект представлял собой транспортное средство на двух гусеничных лентах, управлять каждой из них приходилось отдельно двум разным рулевым. Двигатель приводился в работу посредством особого механизма из шестерёнок, работал двигатель так же на пару. Максимальная скорость, которую мог развить этот аппарат составляла 3 км/час, что примерно равно средней скорости повозки, запряженной быками. Позже Блинов вносил изменения в свой проект, пытаясь упростить систему управления трактором, но всё же транспортное средство оказалось не востребованным.

В 1897 году в Германии был получен первый патент на двигатель внутреннего сгорания (ДВС), который работал на газолине. Его основным преимуществом перед паровым аналогом является его более экономичный расход топлива и повышенной выработкой мощности. Изобретение первого двигателя внутреннего сгорания считается заслугой Рудольфа Дизеля.

Первый двигатель внутреннего сгорания в России был создан в 1903 году, работал он на топливе бензинового типа. Я.В. Мамин спроектировал трактор с ДВС на гусеничном ходу. В это время Россия была преимущественно аграрной страной, машиностроение было неразвито, поэтому машина не встала на поточное производство.

Ходовая часть колёсных тракторов и автомобилей

Остов является несущей частью трактора, его основанием. Он нагружен весом размещенных на нем агрегатов и воспринимает ди-

намические нагрузки при трогании трактора с места, разгоне, преодо-лении неровностей пути, на поворотах. Он должен иметь высокую жесткость и прочность, работать без замены весь срок службы трак-тора.

Рис. 10.10. Компоновки гусеничных лесохозяйственных тракторов:

а — общего назначения; б — болотоходного; в — для лесосплавных работ; 1 — толкатель; 2 -кабина; 3 — двигатель; 4 — лебедка; 5 — коробка передач; 6, 8 — карданные валы привода ВОМ; 7 — кузов; 9 — редуктор ВОМ; 10 — навесное устройство; 11 — ведущее колесо; 12 — карданные валы; 13 — бревнотолкатель; 14 — гребной винт; 15 — ведущий мост

Различают три типа остова: рамный, полурамный, безрамный.

Рамный остов образуют основные продольные балки (лонже-роны), которые связываются поперечинами, выполняющими роль опор для отдельных агрегатов. Такой остов имеет хорошую жесткость и прочность, облегчает доступ к отдельным механизмам и их замену, но имеет большую массу, чем полурамный.

Рамный остов применяют на гусеничных сельскохозяйственных, промышленных и лесопромышленных тракторах отечественного и за-рубежного производства и на колесных тракторах с шарнирно-сочле-ненной рамой (Т-150К и К-701/701М).

Шарнирно-сочлененная рама (рис. 10.11) состоит из двух полу-рам: передней 1 и задней 4, соединенных между собой шарнирным устройством 3.

Шарнирное устройство состоит из двух шарниров -вертикаль-ного 2 и горизонтального 5. Вертикальный шарнир позволяет полура-мам 1 и 4 поворачиваться относительно друг друга на угол до 35 о , обеспечивая тем самым поворот трактора. Горизонтальный шарнир, обеспечивая поворот полурам относительно друг друга на угол до 16 о , служит для приспособления колес к рельефу пути и разгрузки рамы от дополнительных скручивающих нагрузок при движении трактора по пересеченной местности.

Рис. 10.11. Шарнирно-сочлененная рама колесного трактора

Для установки агрегатов трактора на раме предусматриваются специальные кронштейны и обработанные площадки.

Рассмотрим конструкцию рамного остова гусеничного сельско-

хозяйственного трактора ДТ-75М (рис. 10.12). Основными элемента-ми рамы являются два продольных лонжерона 5, которые соединены между собой поперечными брусьями 11. На лонжеронах имеются кронштейны, предназначенные для крепления радиатора и передней навески сельскохозяйственных орудий (кронштейн 3), верхней оси поддерживающих роликов и сельскохозяйственных машин при пе-редней и боковой навеске (кронштейн 7), поддерживающих роликов и стоек механизма навески (кронштейн 8), и задний кронштейн 9. К лонжеронам приварены накладки 6 для крепления опор двигателя. Спереди рамы имеется литой брус 2 с бампером 1. К лонжеронам в передней части приварены буксирные крюки 12, а на боковых стенках закреплены кронштейны-опоры 13 натяжных механизмов гусенично-го движителя. В лонжеронах рамы выполнены отверстия для установ-ки опор 4 осей направляющих колес. В расточенные отверстия пусто-телых головок поперечных брусьев 11 вставлены цапфы 10 кареток.

Рис. 10.12. Рама трактора ДТ-75М

Полурамный остов образуют корпуса силовой передачи трак-тора, соединенные с лонжеронами полурамы, на которую устанавли-вают двигатель. Такой остов удобен для навески машин, для установ-

ки и снятия двигателя без разборки остова, легче рамного, но доступ к отдельным механизмам при таком остове затруднен.

Полурамный остов получил широкое распространение на сель-скохозяйственных универсально-пропашных, универсальных, про-мышленных тракторах общего назначения, а также специализирован-ных тракторах отечественного и зарубежного производства.

Полурамный остов колесных тракторов МТЗ-80/82 (рис. 10.13, а) образуют литые корпуса 1, 2 и 3 соответственно центральной переда-чи, коробки передач и сцепления, соединенные между собой болта-ми. К корпусу 3 сцепления также болтами привернута полурама, со-стоящая из литого бруса 5 и лонжеронов 4 с приваренными к ним ла-пами. Брус 5 служит опорой двигателя, нижние приливы бруса с об-

Рис. 10.13. Полурамные конструкции остова тракторов:

а — МТЗ-80/82; б — Т-100М

Аналогично полурамную конструкцию остова имеют гусенич-ные специализированные модификации МТЗ-80: виноградниковый Т-70В, свекловодческий Т-70С и садоводческий Т-70А тракторы.

Полурамный остов трактора Т-100М (Т-130М, Т-170) показан на рис. 10.13, б). Полурама состоит из лонжеронов 1 и 2 переменного се-чения, усиленных угольниками. Лонжероны задними концами прива-рены к картеру 6 заднего моста. На кронштейнах 4 крепится коробка балансирной рессоры подвески, которая служит основной передней поперечной связью полурамы. Дополнительными поперечными свя-зями являются опора 5 коробки передач, передняя опора и картер ма-ховика двигателя, прикрепленные к лонжеронам болтами. Для работы с передненавесными орудиями (например, с бульдозером) в передней части лонжеронов приваривают пальцы 7 и косынки 3.Полурамный остов тракторов ДЭТ-250М2 и ДЭТ-350Б1Р1 представляет собой же-сткую сварную конструкцию закрытого типа с приваренным литым корпусом заднего моста. Корытообразное герметичное днище остова из штампованных стальных листов, приваренное к лонжеронам, пре-дохраняет тяговые электрические машины от попадания воды и грязи, а также от ударов о препятствия. В днище сделаны люки для обеспе-чения обслуживания механизмов трансмиссии.

Безрамный остов образуют жестко соединенные друг с другом картеры силовой передачи и двигателя. Преимущества такого остова -высокая жесткость и компактность. Недостаток -труднодоступность отдельных механизмов, связанная с отсоединением соответствующих картеров, худшие условия для навески машин, чем у полурамного и рамного остовов.

Такой остов применялся на универсально-пропашном тракторе ДТ-20.

Тенденции развития компоновок тракторов

Развитие компоновок тракторов определяется тенденциями раз-вития технологий тракторных работ в различных областях народного хозяйства, где используются тракторы.

Традиционные компоновки могут совершенствоваться в направ-лениях, обеспечивающих развитие таких функциональных качеств тракторов, как расширение возможностей их агрегатирования, повы-шение тягово-сцепных качеств, улучшение обзорности с рабочего

места оператора, снижение уровня вибрации, уменьшение уплотняю-щего воздействия на почву для сельскохозяйственных и лесохозяйст-венных тракторов.

Эволюционный переход на нетрадиционные компоновки целе-сообразен при заметном экологическом и экономическом эффекте. Например, возможно распространение многоосных и сочлененных машин с целью снижения воздействия на почву и повышения прохо-димости по слабым грунтам. Возможно также более широкое приме-нение несущих самоходных шасси, компоновка которых приспособ-лена для агрегатирования как с почвообрабатывающими, так и с убо-рочными машинами.

Перспективной следует считать компоновку с треугольным гу-сеничным обводом и можно ожидать в перспективе ее распростране-ние на большее число моделей промышленных и сельскохозяйствен-ных тракторов.

Перспективно модульное построение компоновок сельскохозяй-ственных и промышленных тракторов на основе энергетических и технологических модулей, унифицированных агрегатов и узлов трак-торов, а также модифицирование компоновок колесных лесопромыш-ленных тракторов применительно к соответствующему виду техноло-гического оборудования.

Ходовые системы колесных тракторов

Назначение, классификация и требования к ходовым системам

Ходовая система служит для обеспечения поступательного движения трактора путем преобразования крутящего момента, подво-димого от двигателя через трансмиссию к ее ведущим колесам, в ка-сательную силу тяги, а также для поддержания остова, являясь его опорой.

Ходовая система колесных тракторов состоит из движителя в виде ведущих и ведомых колес, которые могут быть одновременно управляемыми, а также подвески (устройств, соединяющих колеса с остовом трактора).

Конструктивно ходовые системы колесных тракторов выполня-ют по следующим основным схемам:

1) с двумя задними ведущими и двумя передними управляемы-ми колесами, меньшего диаметра, чем задние (колесная схема 4К2);

с двумя задними ведущими и одним передним управляемым колесом или с двумя сближенными колесами (3К2);

с четырьмя ведущими колесами (4К4);

с шестью и восемью ведущими колесами (6К6 и 8К8).

Ходовые системы, выполненные по третьей схеме, в зависимо-сти от размеров колес могут быть с четырьмя одинаковыми колесами (4К4б) и с передними ведущими и управляемыми колесами меньшего диаметра, чем задние (4К4а). Последний тип ходовой системы полу-чил наибольшее распространение на тракторах.

Ходовые системы, выполненные по четвертой схеме, получили ограниченное распространение -на специализированных горных, ле-сопромышленных и малогабаритных транспортных тракторах.

По первой схеме выполняют универсально-пропашные или уни-версальные тракторы малой и средней мощности или малогабаритные садовые или садово-огородные тракторы, а по второй -обычно спе-циализированные тракторы: хлопководческие (Т-28ХЧМ, МТЗ-80Х) и тракторы на широкопрофильных шинах для внесения удобрений в почву. Колесные тракторы общего назначения мощностью свыше 180. 220 кВт (245. 300 л. с.) имеют в основном третью схему испол-нения -с четырьмя одинаковыми ведущими колесами.

Мосты трактора или его колеса соединяются с остовом жестко или упругой подвеской.

Ходовая система, помимо удовлетворения общих требований

хорошее сцепление ведущих колес трактора с почвой или грунтом;

малое сопротивление качению трактора;

допустимое уплотняющее воздействие движителя сельскохо-зяйственного трактора на почву;

устойчивость прямолинейного движения трактора и легкость его поворота;

минимальный радиус поворота трактора;

сохранение необходимой плавности хода трактора и смягче-ние ударов от неровностей пути;

необходимый запас грузоподъемности шин, обеспечивающий возможность агрегатирования трактора с машинами и орудиями, со-ответствующими его тяговому классу.

Ведущие и ведомые колеса

Колеса состоят из пневматической шины, обода, диска и ступи-цы. Все современные колесные тракторы оснащаются пневматиче-скими шинами низкого давления. Давление воздуха в шинах ведущих колес находится в пределах 0,08…0,17 МПа, в шинах ведомых управ-ляемых колес – 0,14…0,26 МПа.

Шины подразделяют по размерам, конструкции и назначению. Размеры шины и ее конструктивные особенности включены в ее обо-значение 13,6R38 или 18,4-30:

первое число соответствует (в дюймах) номинальной ширине профиля шины;

второе -посадочному диаметру обода;

R -обозначение шин с радиальным, а черточка между числами —

шин с диагональным расположением нитей корда;

буква L вместо R обозначает, что шина низкопрофильная.

Более ранние конструкции шин имели такое же обозначение, но в миллиметрах.

По форме профиля шины подразделяются в зависимости от от-ношения высоты профиля Н шины к ее ширине B. Различают шины (рис. 11.1):

обычного профиля ( Н/В = 0,9. 1,1); широкопрофильные ( Н/В = 0,75. 0,85); арочные ( Н/В = 0,4. 0,6); пневмокатки ( Н/В = 0,1. 0,4).

Шины могут быть камерными и бескамерными.

Рис. 11.1. Геометрические формы профиля шин и их отпечатки:

а – обычного профиля (тороидная); б – широкопрофильная; в – арочная; г – пневмока-ток; d – посадочный диаметр обода колеса; b – ширина обода колеса; D – наружный диаметр шины

Камерная шина. Она состоит из покрышки, камеры и ободной ленты.

Покрышка шины (рис. 11.2, а ) имеет сложную конструкцию и конфигурацию и состоит из каркаса 3, брекера (подушечного слоя) 2, протектора 1, боковин 4, бортов 6 и бортовых колец 5.

Каркас шины ограничивает объем накаченной камеры и переда-ет нагрузки, действующие со стороны почвы или дороги на обод ко-леса. Он состоит из нескольких слоев (2-14) прорезиненного корда, наложенных друг на друга. Кордные слои каркаса закреплены на про-волочных бортовых кольцах. Нити корда в каркасе могут распола-гаться под углом 45…60 о или радиально.

По конструкции шины подразделяются на диагональные и ради-альные. В диагональных шинах нити смежных слоев корда каркаса перекрещены между собой под углом 95…115 о , образуя сетку. В ре-зультате за счет трения между слоями каркаса диагональные шины имеют большее сопротивление качению, чем радиальные. На совре-менных тракторах применяют радиальные шины, так как они облада-ют повышенной износостойкостью и меньшими значениями сопро-тивления боковому уводу, качению и радиальной жесткости.

В качестве материала для изготовления корда используется хлопчатобумажная ткань, вискоза, полиамидные смолы и стальная проволока. При использовании в шине металлического корда его чис-ло слоев уменьшают. Такие шины имеют высокую грузоподъемность и износостойкость и менее склонны к прокалыванию при наезде на

острые предметы. Иногда металлический корд комбинируют с неме-таллическим.

Рис. 11.2. Пневматическая шина:

а — камерная; б — бескамерная; 1 – протектор; 2 – брекер; 3 – каркас; 4 – боковина; 5 – бортовые кольца; 6 – борт; 7 – вентиль; 8 – диск колеса; 9 – обод колеса; 10 – уплот-няющий резиновый слой; 11 – герметизи рующий резиновый слой

Брекером называют резиновый или резинокордный слой между каркасом и протектором. Он служит для усиления каркаса, снижения на него ударных нагрузок и более равномерного распределения тяго-вого, тормозного и поперечного усилий.

Протектор -толстый слой резины, расположенный по короне покрышек. Он служит для обеспечения хорошего сцепления шины с опорной поверхностью, ослабления толчков и ударов на каркас и пре-дохранения каркаса и камеры от механических повреждений.

Боковины образует резиновый слой, покрывающий каркас сбоку и предохраняющий последний от влаги и механических повреждений. Бортом называется жесткая часть покрышки, служащая для крепления ее на ободе колеса. Он образуется из крыльев, обернутых концами слоев корда. В зависимости от числа слоев корда в борте применяют одно, два или три крыла. Крыло изготовляют из бортового кольца, выполненного из стальной проволоки, твердого профильного резинового шнура, обертки и усилительных ленточек. Металлическое кольцо придает борту необходимую жесткость и прочность и способ-ствует оформлению борта. Бортовое кольцо вместе с резиновым шну-

ром обматывается тонкой текстильной прорезиненной оберткой и усилительными ленточками, служащими для укрепления крыла в по-крышке.

Камера представляет собой тонкостенную резиновую оболочку в виде тора, в которую накачивается воздух. Для впуска и выпуска воздуха на камере имеется вентиль, снабженный обратным клапаном.

Ободная лента имеет вид кольца плоского сечения и устанавли-вается между камерой и ободом колеса для предохранения камеры от истирания об обод и от ее защемления между покрышкой и ободом.

Бескамерная шина (рис. 11.2, б). В ней пространство, запол-няемое воздухом, образуется при герметичном соединении обода с покрышкой, вентиль при этом размещен на ободе. Герметичность достигается при помощи специальной конструкции борта с уплот-няющим резиновым слоем 10, плотно прижатым к закраинам обода 9 колеса внутренним давлением воздуха. На внутренней поверхности шины имеется герметизирующий слой резины 11. Вентиль 7 при по-мощи резиновых шайб герметично закрепляется на ободе 9 колеса в специальном отверстии. Бескамерные шины могут быть обычного ти-па, арочными и пневмокатками.

Шины характеризуются рядом геометрических параметров и грузоподъемностью, которая зависит от внутреннего давления возду-ха.

По назначению различают шины ведущих и ведомых управляе-мых колес .

Ведущие колеса . Они служат для преобразования крутящего момента, подводимого к ним от двигателя через трансмиссию, в каса-тельную силу тяги, необходимую для передвижения трактора и соз-дания тяги на крюке. Касательная сила тяги зависит от массы, нагру-жающей ведущие колеса, площади контакта колес с опорной поверх-ностью, сцепных качеств протектора, а также свойств почвы или грунта. Для обеспечения надежного сцепления ведущих колес с поч-вой на них передается большая часть (до 70…75% для тракторов 4К2 или 3К2) или вся сила тяжести трактора (для 4К4). На протекторе ши-ны имеются резиновые грунтозацепы, направленные под углом к плоскости вращения колеса, улучшающие сцепление колеса с почвой. Конструкция ведущих колес зависит в основном от конструкции конечных передач и способов регулирования ширины колеи. Ведущие колеса могут быть оборудованы ступицей, диском и ободом, либо

диском и ободом, либо только ободом.

Ведущее колесо тракторов МТЗ-80/82 (рис. 11.3, а) состоит из обода 1 с шиной, штампованного диска 2 и литой ступицы 4, соеди-ненных болтами 3, которые запрессованы в отверстия фланца ступи-

цы. Диск и обод жестко соединены друг с другом.

Рис. 11.3. Ведущие колеса тракторов:

а – МТЗ-80/82; б – ЛТЗ-55/55А; в – К-701/701М

Ступица 4 коле-са болтами 9 жестко соединена с полуосью

6 при помощи вкла-дыша 10 и шпонки 5 . Вкладыш снабжен червяком 7, находя-щемся в зацеплении с зубьями рейки, рас-положенными на по-луоси 6 . Вращением червяка 7 при отпу-щенных болтах 9 обеспечивается воз-можность перемеще-ния колеса вдоль по-луоси 6 и установка необходимой ширины колеи.

Для улучшения сцепления ведущих колес с почвой на диске 2 могут уста-навливаться съемные грузы 8.

Диски передних ведущих колес трак-тора МТЗ-82 крепятся болтами к кронштей-нам, приваренным к

ободу. Такая конструкция позволяет изменять взаимное расположе-ние диска и обода и благодаря ему дополнительно ступенчато регули-ровать колею передних колес.

Ведущее колесо тракторов ЛТЗ-55/55А (рис. 11.3, б) не имеет ступицы и состоит из обода 1 с шиной и стального штампованного диска 4. С внутренней стороны к ободу приварены стойки 3, к кото-рым болтами 2 крепится диск 4, усиленный в месте его крепления к фланцу полуоси кольцом 6. Для увеличения сцепного веса при работе трактора в тяжелых условиях предусмотрена установка дополнитель-ных грузов 5.

Ступенчатое изменение колеи ведущих колес обеспечивается перестановкой обода 1 относительно диска 4 и изменением положе-ния дисков колес относительно фланцев полуосей.

Ведущее колесо тракторов К-701/701М (рис. 11.3, в) является бездисковой конструкцией с ободом 1 широкого профиля, закреплен-ным на ступице водила конечной передачи с помощью прижимов 2 и ограничителей 3.

Такая конструкция ведущего колеса позволяет сократить габа-ритную ширину трактора при сохранении дорожного просвета, так как конечная передача располагается внутри обода колеса.

Ведомые управляемые колеса . Они служат для направления движения трактора, а также для передачи части его веса на опорную поверхность. Если управляемые колеса являются ведущими, то они создают дополнительную касательную силу тяги.

Основное требование к управляемым колесам -сохранение ус-тойчивости прямолинейного движения и заданной траектории криво-линейного движения при повороте.

Для облегчения поворота трактора и уменьшения радиуса пово-рота передние управляемые колеса обычно выполняют меньшими по диаметру и ширине обода по сравнению с задними ведущими.

Для уменьшения бокового скольжения колес по почве или грун-ту при повороте трактора рисунок протектора шин выполняют в виде кольцевых ребер.

Направляющее колесо трактора ЛТЗ-55 (рис. 11.4, а) имеет ли-тую ступицу 2, на которой установлен обод 1, соединенный со ступи-цей накладками 11 с помощью болтов 12. Одна из накладок располо-жена между приваренными к ободу выступами, удерживая его от проворачивания относительно ступицы колеса. Ступица 2 установле-на на двух конических роликоподшипниках 7 и 10 на оси 5, заканчи-вающейся прямоугольным фланцем для соединения оси со шкворнем. Уплотнение ступицы с наружной стороны осуществляется колпаком 8, а с внутренней -у трактора ЛТЗ-55 каркасным 4 и войлочным 3 сальниками, у тракторов Т-25А/Т-30А80 -торцовым уплотнением (рис. 11.4, б).

Торцовое уплотнение ступицы колеса состоит из резиновой диафрагмы 2, прижатой к корпусу 1 грязезащитным кожухом 7, и двух стальных колец: подвижного 6 и неподвижного 4 (рис. 11.4, б). Кольца прижаты друг к другу притертыми цементированными по-верхностями с помощью пружин 5. Подвижное кольцо фиксируется от проворачивания относительно корпуса 1 штифтами 3. Корпус 1 с уплотнениями соединяется со ступицей колеса болтами 8.

а – трактора ЛТЗ-55; б – торцового уплотнения ступицы ведомого управляемого коле-са тракторов Т-25А и Т-30А80

Регулирование подшипников управляевых колес тракторов вы-полняется корончатой гайкой 9 (рис. 11.4, а). Для улучшения управ-ляемости и устойчивости при работе с машинами, навешиваемыми сзади, на переднюю часть рамы тракторов МТЗ-80, ЛТЗ-55, Т-25А и Т-30А80 устанавливают съемные грузы.

Передние управляемые мосты

Передние управляемые мосты служат для соединения управляе-мых колес с остовом трактора и для передачи толкающего усилия от остова к колесам. Если при этом к передним колесам подводится кру-

тящий момент, то такой мост называют ведущим. Передние мосты могут быть портальными и соосными.

Портальные мосты образуются поперечными балками в виде телескопически сопряженных труб, позволяющих изменять ширину колеи, и Г-образными поворотными цапфами, обеспечивающими по-вышенный дорожный просвет под передним мостом.

Реже для подъема балки переднего ведущего моста используют одинарные (рис. 8.16, а) и двойные (рис. 8.16, б) конечные передачи с неподвижными осями валов.

Соосные мосты отличаются расположением на одной оси балки и колес, их чаще всего выполняют ведущими.

Портальные мосты применяют на универсально-пропашных и реже на универсальных тракторах, а соосные -на универсальных и промышленных тракторах. На отечественных универсально-пропаш-ных тракторах применяют передние мосты портального типа.

П е р е д н и й м о с т п о р т а л ь н о г о т и п а с п о д р е с-с о р е н н о й п о в о р о т н о й ц а п ф о й и п е р е м е н н о й к о-л е е й в е д о м ы х у п р а в л я е м ы х к о л е с (рис. 11.5, а) состо-ит из трубчатой стальной балки 2, шарнирно соединенной с передним брусом 1 полурамы осью 3 и может качаться относительно этой оси в поперечной плоскости. Возможность качания балки передней оси обеспечивает лучшую приспособляемость колес трактора к неровно-стям пути.

С обеих сторон в трубчатую балку 2, концы которой являются неразрезными, вставлены выдвижные кулаки, состоящие из сварен-ных между собой полых труб 4 с приваренными кронштейнами 5. Каждая внутренняя труба 4 имеет сквозные отверстия 6 для регулиро-вания ширины колеи, в которые установлены фиксаторы. Во втулках кронштейна 5 выдвижного кулака вращается поворотная цапфа, со-стоящая из шкворня 7 и полуоси 10 колеса. Колеса 12 имеют индиви-дуальное подрессоривание пружинами 8, расположенными в крон-штейнах 5 кулаков. Поворот управляемых колес осуществляется с помощью поворотного рычага 9.

Нагрузка от остова трактора через кронштейны 5 и пружины 8 передается на полуоси 10 поворотных цапф и далее через радиально-упорные роликовые подшипники 11 -на передние управляемые ко-леса 12.

В некоторых случаях (рис. 11.5, б) полуось 10 поворотной цапфы крепится к шкворню 7 через промежуточный фланец 13, который мо-жет устанавливаться в двух крайних положениях, что позволяет из-

менять дорожный просвет в передней части трактора в пределах  h.

П е р е д н и й м о с т п р о п а ш н о г о х л о п к о в о д ч е с-к о г о т р а к т о р а (рис. 11.6) часто выполняют в виде короткой оси 1 с установленными на ней одним ведомым управляемым колесом 2 и вилкой 3, к которой шпильками прикреплен вертикальный поворот-ный вал (на рисунке не показан). Вал установлен в специальном ради-ально-упорном шариковом подшипнике, размещенном в цилиндриче-ском кронштейне переднего бруса, что облегчает поворот управляе-мого колеса. Ось 1 колеса установлена в пазах вилки 3 и закреплена гайками 4 и планками-замками 5, которые предохраняют ось от выхо-да из пазов вилки при отрыве колеса от опорной поверхности.

Рис. 11.5. Схема переднего моста с подрессорен-ной цапфой и переменной колеей управляемых колес

Рис. 11.6. Передний мост пропашного хлопководче-ского трактора

Такая конструкция переднего моста позволяет относительно просто получить агротехнический просвет 800…850 мм, улучшить вписываемость трактора в междурядья, уменьшить радиус его пово-рота при ограниченной ширине поворотной полосы и площадь уплот-няемой поверхности. Все это важно при уходе за посевами хлопчат-ника.

Источник Источник http://minitraktor34.ru/selhoztehnika/transmissiya-gusenichnogo-traktora.html
http://7gear.ru/news/gusenicnye-traktora.html
Источник Источник Источник http://zinref.ru/000_uchebniki/05300_traktora/580_traktory-konstrukciya-ksenevich-2001/024.htm