Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ В АВТОМОБИЛЯХ СЕМЕЙСТВА ЛАДА-САМАРА, ЛАДА-КАЛИНА, ЛАДА-ГРАНТА С КОНТРОЛЕРОМ М74 ЕВРО-4

Контроллер является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. Он расположен под консолью панели приборов и закреплен на кронштейне (рис. 1.1, 1.2).Контроллер управляет исполнительными механизмами, такими как топливные форсунки, катушка зажигания, электропривод дроссельной заслонки, нагреватель датчика кислорода, клапан продувки адсорбера и различными реле.
Контроллер управляет включением и выключением главного реле, через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы (кроме электробензонасоса, электровентилятора, блока управления и индикатора состояния автомобильной противоугонной сигнализации (АПС)). Он включает главное реле при включении зажигания. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка регулятора холостого хода в положение, предшествующее запуску двигателя).
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.1. Расположение контроллера в салоне автомобилей семейства LADA SAMARA: 1 — контроллер

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.2. Расположение контроллера в салоне автомобилей семейства LADA KALINA: 1 — контроллер

При включении зажигания контроллер, кроме выполнения упомянутых выше функций, обменивается информацией с АПС (если функция иммобилизации включена, см. раздел 1.2). Если в результате обмена определяется, что доступ к автомобилю разрешен, то контроллер продолжает выполнение функций управления двигателем. В противном случае работа двигателя блокируется.
Контроллер выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы, включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт. Дополнительные сведения об использовании диагностической функции контроллера см. в разделе «Диагностика».
Контроллер подает на различные устройства напряжение питания 5 В или 12 В. В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается. В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний.
Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.

Память контроллера

Контроллер имеет три типа памяти: программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)
В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.
Эта память является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.
Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)
Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей. Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.
Эта память является энергозависимой. При прекращении подачи питания (отключение аккумуляторной батареи или отсоединение от контроллера жгута проводов) содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчетные данные стираются.
Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ)
ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей автомобильной противоугонной системы (АПС). Коды-пароли, принимаемые контроллером от блока управления АПС, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону.
ЭРПЗУ является энергонезависимой памятью и может хранить информацию без подачи питания на контроллер.

ВНИМАНИЕ. Для предотвращения повреждений контроллера при отсоединении провода от клеммы «минус» аккумуляторной батареи или жгута проводов от контроллера зажигание должно быть выключено.
ВНИМАНИЕ. В случае неисправности контроллера для замены необходимо использовать «чистый» контроллер (см. раздел «Иммобилизатор»).

Проверка работоспособности контроллера

1 После замены контроллера необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.
Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:
— на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.
Адаптация будет прервана, если:
— прокручивается двигатель;
— автомобиль движется;
— нажата педаль акселератора;
— температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;
— температура окружающего воздуха ниже 5 °С.
Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:
— прогреть двигатель до рабочей температуры (контролируемый параметр TMOT_W = 60. 90 °С);
— разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (NMOT_W = 4000 мин»1) и произвести торможение двигателем (NMOTW = 1000 мин1);
— выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.
2 Провести диагностику (см. порядок в карте А «Проверка диагностической цепи»).

ДАТЧИК МАССОВОГО РАСХОДА ВОЗДУХА (ДМРВ)
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА (ДТВ)

В системе управления двигателем используется датчик массового расхода воздуха термоанемометрического типа с частотной характеристикой цифрового выходного сигнала. Он расположен между воздушным фильтром и шлангом впускной трубы (рис. 1.3). Сигнал ДМРВ представляет собой цифровой сигнал, частота следования импульсов которого зависит от количества воздуха, проходящего через датчик (увеличивается при увеличении расхода воздуха). Диагностический прибор считывает показания датчика как расход воздуха в килограммах в час.
При возникновении неисправности цепи ДМРВ контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. В этом случае контроллер рассчитывает значение массового расхода воздуха по частоте вращения коленчатого вала и положению дроссельной заслонки.
Датчик массового расхода воздуха имеет встроенный датчик температуры воздуха. Чувствительным элементом является термистор (резистор, изменяющий сопротивление в зависимости от температуры), установленный в потоке воздуха (см. табл. 1). Выходной сигнал подключенного к контроллеру ДТВ представляет собой напряжение постоянного тока в диапазоне 0,1. 4,8 В, величина которого зависит от температуры воздуха, проходящего через датчик.
При возникновении неисправности цепи ДТВ контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. В этом случае контроллер заменяет показания датчика фиксированным значением температуры воздуха (33 °С).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.3. Расположение датчика массового расхода воздуха в подкапотном пространстве автомобилей семейств LADA SAMARA и LADA KALINA: 1 — ДМРВ

Таблица 1.1.
Таблица зависимости сопротивления ДТВ от температуры всасываемого воздуха (±3,5%).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

ВНИМАНИЕ. Отсутствие уплотнительной втулки может привести к нарушению работы двигателя. При работе с датчиком соблюдать осторожность. Не допускать попадания внутрь датчика посторонних предметов. Повреждение датчика приведет к нарушению нормальной работы системы управления двигателем. Запрещается вынимать чувствительный элемент из корпуса датчика, так как это может привести к изменению его характеристики.

ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ (ДПДЗ)

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

В системе Дроссельного Патрубка с Электроприводом (ЭДП) применяются два ДПДЗ. ДПДЗ представляет собой резистор потенциометрического типа, на один из выводов которого подается опорное напряжение (5 В) с контроллера, а на второй масса с контроллера. С вывода, соединенного с подвижным контактом потенциометра, подается выходной сигнал ДПДЗ на контроллер.
Контроллер управляет положением дроссельной заслонки с помощью электропривода в соответствии с положением педали акселератора. По показаниям ДПДЗ контроллер отслеживает положение дроссельной заслонки.
При включении зажигания контроллер устанавливает заслонку в предпусковое положение, степень открытия которой зависит от температуры охлаждающей жидкости. В предпусковом положении дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 должен быть в пределах 0,6. 0,8 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,2. 4,4 В.
Если в течение 20-30 секунд не запустить двигатель или не нажать на педаль акселератора, то контроллер обесточивает электропривод дроссельного патрубка и дроссельная заслонка устанавливается в положение 10-11 % открытия дросселя. В обесточенном состоянии электропривода дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 находится в пределах 0,9. 1,0 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,0. 4,1 В.
При любом положении дроссельной заслонки сумма сигналов ДПДЗ 1 и ДПДЗ 2 должна быть равна (5+0,1) В.
При возникновении неисправности цепей ДПДЗ контроллер обесточивает электропривод дроссельной заслонки, заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. При этом дроссельная заслонка устанавливается в положение 10-11 % открытия дросселя.

ЭЛЕКТРОННАЯ ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА (ЭПА)

На автомобилях с ЭДП применяется электронная педаль акселератора (ЭПА), которая электрически передает сигнал о положении педали акселератора контроллеру. ЭПА располагается на кронштейне под правой ногой водителя.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

В ЭПА используются два датчика положения педали акселератора (ДППА). ДППА представляют собой резисторы потенциометрического типа на которые подается питание от контроллера 5 В. ДППА механически связаны с приводом от рычага педали. Две независимые пружины между рычагом педали и корпусом создают возвратное усилие. Получая аналоговый электрический сигнал от ЭПА, контроллер формирует сигнал для управления положением дроссельной заслонки.
Выходное напряжение ДППА меняется пропорционально нажатию педали акселератора. При отпущенной педали акселератора сигнал ДППА 1 должен быть в пределах 0,5. 0,85 В, сигнал ДППА 2 в пределах 0,25. 0,43 В. При нажатой педали акселератора сигнал ДППА 1 увеличивается до 4,4 В, сигнал ДППА 2 увеличивается до 2,2 В.
При любом положении педали акселератора сигнал ДППА 1 должен быть в два раза больше сигнала ДППА 2.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.4. Расположение электронной педали акселератора в салоне автомобилей семейства LADA KALINA: 1 — электронная педаль акселератора

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ (ДТОЖ)

Датчик установлен в потоке охлаждающей жидкости двигателя на термостате, на головке цилиндров (рис. 1.5, 1.6).
Чувствительным элементом датчика температуры охлаждающей жидкости является термистор, т. е. резистор, электрическое сопротивление которого изменяется в зависимости от температуры. Высокая температура вызывает низкое сопротивление, а низкая температура охлаждающей жидкости — высокое сопротивление (см. табл. 1.2). Датчик соединен со входом контроллера, подключенным к внутреннему источнику напряжения 5 В через резистор 2,15 кОм.
Температуру охлаждающей жидкости контроллер рассчитывает по падению напряжения на ДТОЖ. Падение напряжения относительно высокое на холодном двигателе и низкое
на прогретом. Температура охлаждающей жидкости используется в большинстве функций управления двигателем.
При возникновении неисправности цепей ДТОЖ контроллер заносит в свою память ее код, включает сигнализатор и вентилятор системы охлаждения и рассчитывает значение температуры охлаждающей жидкости по специальному алгоритму.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.5. Расположение датчика температуры охлаждающей жидкости в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA KALINA:
1 — датчик температуры охлаждающей жидкости
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.6. Расположение датчика температуры охлаждающей жидкости в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA SAMARA:
1 — датчик температуры охлаждающей жидкости.

Таблица 1.2
Таблица зависимости сопротивления ДТОЖ от температуры охлаждающей жидкости (±2% )

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

ДАТЧИК ДЕТОНАЦИИ (ДД)

Датчик детонации (ДД) установлен на блоке цилиндров (рис. 1.7). Пьезокерамический чувствительный элемент ДД генерирует сигнал напряжения переменного тока, ампли-туда и частота которого соответствуют параметрам вибраций двигателя.
При возникновении детонации амплитуда вибраций определенной частоты повышается. Контроллер при этом корректирует угол опережения зажигания для гашения детонации.
При возникновении неисправности цепей ДД контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. Для определения и устранения неисправности необходимо использовать соответствующую диагностическую карту.

УПРАВЛЯЮЩИЙ ДАТЧИК КИСЛОРОДА (УДК)

Наиболее эффективное снижение токсичности отработавших газов бензиновых двигателей достигается при массовом соотношении воздуха и топлива в смеси (14,5. 14,6) : 1. Данное соотношение называется стехиометрическим. При этом составе топливовоздушной смеси каталитический нейтрализатор наиболее эффективно снижает количество углеводородов, окиси углерода и окислов азота, выбрасываемых с отработавшими газами. Для оптимизации состава отработавших газов с целью достижения наибольшей эффективности работы нейтрализатора применяется управление топливоподачей по замкнутому контуру с обратной связью по наличию кислорода в отработавших газах.
Контроллер рассчитывает длительность импульса впрыска по таким параметрам, как массовый расход воздуха, частота вращения коленчатого вала, температура охлаждающей жидкости и т.д. Для корректировки расчетов длительности импульса впрыска используется информация о наличии кислорода в отработавших газах, которую выдает датчик кислорода.
УДК устанавливается на выпускном коллекторе (рис. 1.8). Его чувствительный элемент находится в потоке отработавших газов. УДК генерирует напряжение, изменяющееся в диапазоне 50. 900 мВ. Это выходное напряжение зависит от наличия или отсутствия кислорода в отработавших газах и от температуры чувствительного элемента УДК.
Когда УДК находится в холодном состоянии, выходной сигнал датчика отсутствует, поскольку в этом состоянии его внутреннее электрическое сопротивление очень высокое -несколько МОм. По мере прогрева датчика сопротивление падает и появляется способность генерировать выходной сигнал.
Для эффективной работы УДК должен иметь температуру не ниже 300°С. Для быстрого прогрева после запуска двигателя УДК снабжен внутренним электрическим подогревающим элементом, которым управляет контроллер. Коэффициент заполнения импульсных сигналов управления нагревателем (отношение длительности включенного состояния к периоду следования импульсов) зависит от температуры УДК и режима работы двигателя.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4) Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.8. Расположение управляющего и диагностического датчика кислорода в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA KALINA:
1 — управляющий датчик кислорода;
2 — диагностический датчик кислорода
Если температура датчика выше 300°С, то в момент перехода через точку стехиометрии, выходной сигнал датчика переключается между низким уровнем (50. 200 мВ) и высоким (700. 900 мВ). Низкий уровень сигнала соответствует бедной смеси (наличие кислорода), высокий — богатой (отсутствует кислород).

Описание работы цепи

Контроллер выдает в цепь УДК стабильное опорное напряжение 3,3 В. Когда УДК не прогрет, напряжение выходного сигнала датчика находится в диапазоне 1,3. 3,6 В. По мере прогрева датчика его внутреннее сопротивление уменьшается, и он начинает генерировать меняющееся напряжение, выходящее за пределы этого диапазона. По изменению напряжения контроллер определяет, что УДК прогрелся, и его выходной сигнал может быть использован для управления топливоподачей в режиме замкнутого контура.
При нормальной работе системы подачи топлива в режиме замкнутого контура выходное напряжение УДК изменяется между низким и высоким уровнями.

Отравление датчика кислорода

УДК может быть отравлен в результате применения этилированного бензина или использования при сборке вулканизирующихся при комнатной температуре герметиков, содержащих в большом количестве силикон (соединения кремния) с высокой летучестью. Испарения силикона могут попасть в систему вентиляции картера и присутствовать при процессе сгорания. Присутствие соединений свинца или кремния в отработавших газах может привести к выходу УДК из строя.

Неисправности цепей УДК, дефект датчика, его отравление или непрогретое состояние могут вызвать длительное нахождение напряжения сигнала в диапазоне 1,3. 3,6 В. При этом в память контроллера занесется соответствующий код неисправности. Управление топливоподачей будет осуществляться по разомкнутому контуру.

Если контроллер получает сигнал с напряжением, свидетельствующим о длительном состоянии обедненности смеси, в его память заносится соответствующий код неисправности (низкий уровень сигнала датчика кислорода). Причиной неисправности может быть замыкание выходной цепи УДК на массу, негерметичность системы впуска воздуха или пониженное давление топлива.

Если контроллер получает сигнал с напряжением, свидетельствующим о длительном состоянии обогащенности смеси, в его память заносится соответствующий код неисправности (высокий уровень сигнала датчика кислорода). Причиной неисправности может быть замыкание выходной цепи УДК на источник напряжения или повышенное давление топлива в рампе форсунок.
При возникновении кодов неисправности датчика кислорода контроллер осуществляет управление топливоподачей в режиме разомкнутого контура.

Техническое обслуживание датчика кислорода

При повреждениях жгута, колодки или штекеров датчика кислорода, ДК необходимо заменить. Ремонт жгута, колодки или штекеров не допускается. Для нормальной работы ДК должен сообщаться с атмосферным воздухом. Сообщение с атмосферным воздухом обеспечивается воздушными зазорами проводов датчика. Попытка отремонтировать провода, колодки или штекеры может привести к нарушению сообщения с атмосферным воздухом и ухудшению работы ДК.
При обслуживании ДК необходимо соблюдать следующие требования:
Не допускается попадание жидкости для чистки контактов или других материалов на датчик или колодки жгутов. Эти материалы могут попасть в ДК и вызвать нарушение работы. Кроме того, не допускаются повреждения изоляции проводов, приводящие к их оголению.
Запрещается сильно сгибать или перекручивать жгут ДК и присоединяемый к нему жгут проводов системы впрыска. Это может нарушить поступление атмосферного воздуха в ДК.
Для исключения неисправности в результате попадания воды необходимо не допускать повреждений уплотнения на периферии колодки жгута системы управления.

ДАТЧИК СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ (ДСА)

Датчик скорости автомобиля выдает импульсный сигнал, который информирует контроллер о скорости движения автомобиля. ДСА установлен на коробке передач (рис. 1.9.).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.9. Расположение датчика скорости в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA SAMARA: 1 — датчик скорости

При вращении ведущих колес ДСА вырабатывает 6 импульсов на метр движения автомобиля. Контроллер определяет скорость автомобиля по частоте следования импульсов.
При неисправности цепей ДСА контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор.

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА (ДПКВ)

Провода ДПКВ защищаются от помех экраном, замкнутым на массу.
При возникновении неисправности в цепи датчика положения коленчатого вала двигатель перестает работать, контроллер заносит в свою память код неисправности и включает сигнализатор.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.10. Расположение датчика положения коленчатого вала на двигателе 11183:
1 — датчик положения коленчатого вала

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИГНАЛА ТОРМОЖЕНИЯ

Выключатель сигнала торможения входит в состав узла педали тормоза и предназначен для подачи на контроллер ЭСУД соответствующих сигналов о нажатии /отпускании водителем педали тормоза. В системах управлением дроссельной заслонкой по проводам (Е-газ) сигналы выключателя педали тормоза играют важную роль, поскольку используются функцией безопасности ПО контроллера ЭСУД. По этой причине очень важно обеспечить, чтобы выключатель сигнала тормоза всегда находился в рабочем состоянии. В случае несоответствия его функциональной характеристики переключения, например, при самопроизвольном изменении значений регулировок, указанных в инструкции (из-за вибраций педали тормоза износа выключателя и блока педалей), двигатель автомобиля может переходить в аварийный режим работы с принудительно уменьшенной мощностью. Величина регулировочного зазора выключателя должна быть в пределах 0,2…0,5 мм. Выключатель сигнала торможения имеет две группы контактов, первая из которых коммутирует напряжение с Кл. 15, а вторая — напряжение с Кл. 30, поступающее на питание лампы стоп-сигнала. Оба эти сигнала поступают на контроллер ЭСУД. В состоянии отпущенной педали тормоза контакты первой группы должны быть нормально замкнуты, а контакты второй — нормально разомкнуты.
При неисправности выключателя сигнала торможения контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. Код неисправности также заносится при неправильной регулировке зазора между насадкой приводного толкателя и корпусом выключателя.

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИГНАЛА ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛИ СЦЕПЛЕНИЯ

Выключатель сигнала положения педали сцепления входит в состав узла педали сцепления и предназначен для подачи на контроллер ЭСУД сигнала о нажатой педали сцепления. Выключатель имеет одну группу контактов, коммутирующую напряжение с Кл. 15. Сигнал выключателя положения педали сцепления используется ПО контроллера ЭСУД для улучшения ездовых характеристик автомобиля.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.12. Расположение выключателя сигнала положения педали сцепления в салоне автомобилей семейства LADA KALINA: 1 — выключатель сигнала торможения
При неисправности выключателя сигнала положения педали сцепления контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор.

2. ИММ0БИЛИЗАТОР АПС-6

Иммобилизатор (автомобильная противоугонная система) предназначен для предотвращения несанкционированного запуска двигателя.
Иммобилизатор АПС-6 состоит из: блока управления АПС; катушки связи, конструктивно расположенной в выключателе зажигания; обучающего ключа 3 (рис.2.1.) с контейнером красного цвета 4; рабочего ключа 2 (для автомобилей семейства LADA KALINA являющегося одновременно пультом дистанционного управления системой блокировки дверей); сигнализатора 1; соответствующей части программного обеспечения контроллера системы управления двигателем.
Режимы работы и состояния иммобилизатора отображаются при помощи сигнализатора и зуммера внутри блока управления АПС.
Блок управления АПС расположен на автомобилях семейства LADA KALINA в салоне автомобиля за накладкой консоли панели приборов, на автомобилях семейства LADA SAMARA слева под панелью приборов.
Сигнализатор расположен на автомобилях семейства LADA KALINA в комбинации приборов, на автомобилях семейства LADA SAMARA на панели приборов справа от рулевого колеса.
Блок управления АПС подключается к контроллеру ЭСУД через диагностическую линию. Блок управления имеет встроенное реле, которое подключает или отключает колодку диагностики от контроллера. Если к диагностической колодке не подключен диагностический прибор, то реле размыкает диагностическую цепь, и линия используется для связи контроллера и блока управления. При подключении диагностического прибора к колодке диагностики, реле замыкает диагностическую цепь, что позволяет производить обмен информацией между прибором и контроллером. Однако, блок управления АПС имеет приоритет перед диагностическим прибором при работе с контроллером, и в случае необходимости блок управления прерывает связь контроллера с диагностическим прибором (например, для обмена информацией между блоком управления и контроллером при запуске двигателя).
Контроллер ЭСУД и блок управления АПС (контроллер электропакета) могут находиться в одном из двух состояний:
— с выключенной функцией иммобилизации («чистый»). В этом состоянии контроллер ЭСУД и блок управления АПС не представляют собой единую систему и запуск двигателя разрешен независимо от АПС;
— с включенной функцией иммобилизации («обученный»). В этом состоянии работа двигателя возможна только при получении контроллером ЭСУД правильного пароля от блока управления АПС.
В обученное состояние контроллер ЭСУД и блок управления АПС (контроллер электропакета) переходят после выполнения процедуры обучения рабочего кодового ключа, которая выполняется при помощи обучающего ключа. После ее выполнения оба блока переходят в обученное состояние и вернуть их в чистое состояние невозможно.
При выполнении процедуры обучения в системе генерируется новый пароль, который сохраняется в энергонезависимой памяти контроллера ЭСУД и блока управления АПС (контроллера электропакета). Этот новый пароль также записывается в обучающий ключ.
ВНИМАНИЕ. Обучающий ключ нельзя использовать для обучения любой другой пары блок управления АПС — контроллер ЭСУД.
Во время процедуры перевода АПС в обученное состояние, одновременно обучается и рабочий кодовый ключ. Этот ключ используются для снятия АПС с охраны при эксплуатации автомобиля.

Замена неисправного контроллера ЭСУД

Замена неисправного блока управления АПС-6

В случае неисправности блока управления АПС для замены необходимо использовать любой работоспособный блок управления. Для восстановления работоспособности АПС после замены необходимо выполнить процедуру обучения рабочего кодового ключа, используя имеющийся обучающий кодовый ключ.

Электронное управление двигателем (ЭСУД) и датчики ВАЗ 2170 2171 2172 Приора — устройство, работа, эксплуатация

1. Особенности конструкции электронной системы управления ЭСУД (двигателем) ВАЗ 2170 2171 2172 автомобилях

На Приора Lada Priora установлена электронная управления система двигателем (ЭСУД) с электронным блоком ЭБУ (управления) 21126-1411020-10 (-11 или -12) типа Bosch М 7.9.7 (Bosch М 10 или «Январь-7» соответственно). В двигателях система применяется последовательного распределенного впрыска топлива (с впрыском фазированным) с обратной связью. Эта система, совместно работающая с нейтрализатором отработавших газов и системой паров улавливания топлива, обеспечивает выполнение норм Евро-3 и Евро-4 при сохранении высоких динамических низкого и качеств расхода топлива.

Электрическая схема впрыска системы топлива приведена на рисунке 1.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

Рисунок 1 жгута Соединения электронной системы управления двигателем (ЭБУ):

1 – ЭСУД; 2 – колодка жгута ЭСУД к жгуту приборов панели; 3 – основной блок предохранителей; 4 – датчик датчик; 5 – скорости неровной дороги; 6 – датчик сигнальной аварийного лампы падения давления масла; 7 – датчик дроссельной положения заслонки; 8 – датчик температуры охлаждающей датчик; 9 – жидкости указателя температуры охлаждающей жидкости; 10 – массового датчик расхода воздуха; 11 – регулятор холостого реле; 12 – хода электробензонасоса; 13 – предохранитель цепи питания реле (15 A); 14 – электробензонасоса зажигания; 15 – предохранитель реле зажигания (15 A); 16 – цепи предохранитель питания ЭБУ (7, 5 A); 17 – датчик положения вала коленчатого; 18 – управляющий датчик концентрации кислорода; 19 – фаз датчик; 20 – датчик детонации; 21 – электромагнитный клапан адсорбера продувки; 22 – диагностический датчик концентрации кислорода; 23 – зажигания катушки; 24 – свечи зажигания; 25 – форсунки; 26 – колодка проводов жгута катушек зажигания к жгуту ЭСУД; 27 – жгута колодка ЭСУД к жгуту проводов катушек колодка; 28 – зажигания жгута ЭСУД к жгуту форсунок; 29 – жгута колодка форсунок к жгуту ЭСУД; А – к клемме «аккумуляторной» плюс батареи; В1, В2 – точки заземления жгута зажигания системы; C1 – точка заземления жгута проводов зажигания катушек

Предупреждения
1. Прежде чем снимать либо-какие узлы ЭСУД, отсоедините провод от минус «клеммы» аккумуляторной батареи.
2. Не пускайте двигатель, наконечники если проводов на аккумуляторной батарее плохо Никогда.
3. затянуты не отсоединяйте аккумуляторную батарею от бортовой автомобиля сети при работающем двигателе.
4. При отсоединяйте зарядке аккумуляторную батарею ее от бортовой сети подвергайте.
5. Не автомобиля ЭБУ температуре выше 65 °С в рабочем выше и состоянии 80 °С в нерабочем (например, в сушильной камере). эта Если температура будет превышена, надо ЭБУ снять с автомобиля.
6. Не отсоединяйте от ЭБУ и не присоединяйте к разъемы нему жгута проводов при включенном Перед.
7. зажигании проведением электродуговой сварки на автомобиле провода отсоединяйте от аккумуляторной батареи и разъемы проводов от Все.
8. ЭБУ измерения напряжения выполняйте цифровым внутреннее, вольтметром сопротивление которого не менее 10 МОм.

2. устройство, Работа системы впрыска топлива двигателя 2170 ВАЗ 2171 2172 Приора.

Количество подаваемого, топлива форсунками, регулируется электрическим импульсным ЭБУ от сигналом. Он отслеживает данные о состоянии двигателя, потребность рассчитывает в топливе и определяет необходимую длительность топлива подачи форсунками (длительность импульса — скважность). увеличения Для количества подаваемого топлива ЭБУ длительность увеличивает импульса, а для уменьшения подачи сокращает — топлива.
ЭБУ обладает способностью оценивать своих результаты расчетов и команд, запоминать режимы работы недавней и действовать в соответствии с ними. «Самообучение» адаптация или ЭБУ — непрерывный процесс, но соответствующие сохраняются настройки в оперативной памяти электронного блока и, первого, до следовательно отключения питания ЭБУ.
Топливо одному по подается из двух различных методов: синхронному, т.е. определенном при положении коленчатого вала, или независимо, т.е. асинхронному или без синхронизации с вращением вала коленчатого. Синхронный впрыск топлива — наиболее применяемый часто метод. Асинхронный впрыск топлива основном в используют в режиме пуска двигателя. ЭБУ форсунки включает последовательно. Каждая из форсунок включается каждые через 720° поворота коленчатого вала. метод Такой позволяет более точно дозировать цилиндрам по топливо и понизить уровень токсичности отработавших Количество.
газов подаваемого топлива определяется состоянием режимом, т.е. двигателя его работы. Эти режимы ЭБУ обеспечиваются и описаны ниже.
Когда коленчатый двигателя вал начинает прокручиваться стартером, первый датчика от импульс положения коленчатого вала вызывает ЭБУ от импульс на включение сразу всех форсунок, позволяет что ускорить пуск двигателя.

Первоначальный топлива впрыск происходит каждый раз при двигателя пуске. Длительность импульса впрыска зависит от холодном. На температуры двигателе импульс впрыска более для продолжительный увеличения количества топлива, на прогретом — импульса длительность уменьшается. После первоначального впрыска переключается ЭБУ на соответствующий режим управления форсунками.

пуска Режим.
При включении зажигания ЭБУ реле включает электробензонасоса, который создает давление в подачи магистрали топлива к топливной рампе.
ЭБУ сигнал проверяет от датчика температуры охлаждающей жидкости и необходимое определяет для пуска количество топлива и Когда.
воздуха коленчатый вал двигателя начинает ЭБУ, проворачиваться формирует фазированный импульс включения длительность, форсунок которого зависит от сигналов датчика охлаждающей температуры жидкости. На холодном двигателе длительность больше импульса (для увеличения количества подаваемого прогретом), а на топлива — меньше.

Режим обогащения при ЭБУ.
ускорении следит за резкими изменениями положения заслонки дроссельной (по сигналу датчика положения дроссельной также), а заслонки за сигналом датчика массового расхода обеспечивает и воздуха подачу дополнительного количества топлива за увеличения счет длительности импульса впрыска. Режим при обогащения ускорении применяется только для топливоподачей управления в переходных условиях (при перемещении заслонки дроссельной).

Режим отключения подачи топлива торможении при двигателем.
При торможении двигателем с передачей включенной и сцеплением ЭБУ может на короткие времени периоды полностью отключить импульсы впрыска Отключение. топлива и включение подачи топлива в этом происходит режиме при создании определенных условий по охлаждающей температуре жидкости, частоте вращения коленчатого скорости, вала автомобиля и углу открытия дроссельной Компенсация.

заслонки напряжения питания.
При падении питания напряжения система зажигания может давать искру слабую, а механическое движение «открытия» форсунки занимать может больше времени. ЭБУ компенсирует путем это увеличения времени накопления энергии в зажигания катушках и длительности импульса впрыска.
Соответственно повышении при напряжения аккумуляторной батареи (или бортовой в напряжения сети автомобиля) ЭБУ уменьшает накопления время энергии в катушках зажигания и длительность Режим.

впрыска отключения подачи топлива.
При двигателя остановке (выключенном зажигании) топливо форсункой не таким, подается образом исключается самопроизвольное воспламенение перегретом в смеси двигателе. Кроме того, импульсы на форсунок открытие не подаются, в случае если ЭБУ не опорные «получает» импульсы от датчика положения коленчатого это, т.е. вала означает, что двигатель не работает.
топлива Подача отключается и при превышении предельно частоты допустимой вращения коленчатого вала двигателя, 6200 равной мин-1, для защиты двигателя от недопустимо на работы высоких оборотах.

3. Электронный блок двигателем управления (контроллер) ВАЗ 2170 2171 Приора 2172 — принцип работы и устройство

Электронный управления блок (ЭБУ, или контроллер) расположен панелью под приборов и представляет собой управляющий электронной центр системы управления двигателем. Он непрерывно информацию обрабатывает от различных датчиков и управляет системами, токсичность на влияющими отработавших газов и эксплуатационные показатели ЭБУ.
В автомобиля поступает следующая информация:
– положение и вращения частота коленчатого вала;
– положение распределительных массовый;
– валов расход воздуха двигателем;
– температура жидкости охлаждающей;
– температура всасываемого воздуха;
– положение заслонки дроссельной;
– содержание кислорода в отработавших газах;
– детонации наличие в двигателе;
– амплитуда колебаний кузова скорость;
– автомобиля автомобиля;
– напряжение в бортовой сети запрос;
– автомобиля на включение кондиционера (на автомобилях в вариантном основе).
На исполнении полученной информации ЭБУ управляет системами следующими и приборами:
– топливоподачей (форсунками и электробензонасосом);
– зажигания системой;

– регулятором холостого хода;
– адсорбером улавливания системы паров бензина;
– вентилятором системы двигателя охлаждения;
– муфтой компрессора кондиционера (на автомобилях в исполнении вариантном);
– системой диагностики.
ЭБУ включает цепи выходные (форсунки, различные реле и пр.) путем массу их на «замыкания» через его выходные транзисторы. исключение Единственное — цепь реле электробензонасоса, который через запитывается силовое реле. В свою очередь, реле обмоткой управляет ЭБУ посредством замыкания выводов из одного на «массу».
ЭБУ оснащен встроенной диагностики системой. Он может распознавать неполадки в работе предупреждая, ЭСУД о них водителя через сигнальную ПРОВЕРЬТЕ «лампу ДВИГАТЕЛЬ». Кроме того, ЭБУ диагностические хранит коды, указывающие на неисправность конкретного системы элемента и характер этой неисправности, чтобы специалистам помочь в проведении диагностики и ремонта.
В ЭБУ следующие заложены типы памяти:
– программируемое постоянное устройство запоминающее (ППЗУ);
– оперативное запоминающее устройство (электрически);
– ОЗУ репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).

постоянное Программируемое запоминающее устройство (ППЗУ).
В нем общая находится программа, в которой содержится последовательность команд рабочих (алгоритмы управления) и различная калибровочная Эта. информация информация представляет собой данные впрыском управления, зажиганием, холостым ходом и др., которые массы от зависят автомобиля, типа и мощности двигателя, отношения передаточного трансмиссии и других факторов. ППЗУ еще называют запоминающим устройством калибровок. Содержимое может не ППЗУ быть изменено после программирования. память Эта не нуждается в питании для сохранения ней в записанной информации, которая не стирается при питания отключении, т.е. эта память является энергонезависимой.

запоминающее Оперативное устройство (ОЗУ).
Это «блокнот» Микропроцессор. ЭБУ контроллера использует его для хранения временного измеряемых параметров, которые он использует расчетов для, и промежуточной информации. Микропроцессор может по необходимости мере вносить в него данные или Микросхема их.
считывать ОЗУ смонтирована на печатной плате Эта. контроллера память энергозависимая и требует бесперебойного для питания сохранения. При прекращении подачи содержащиеся питания в ОЗУ диагностические коды неисправностей и данные расчетные стираются.

Электрически репрограммируемое запоминающее ЭРПЗУ (устройство).
Используется для временного хранения паролей-кодов противоугонной системы автомобиля (иммобилизатора). пароли-Коды, принимаемые ЭБУ от блока управления сравниваются, иммобилизатором с кодами, хранимыми в ЭРПЗУ, в результате разрешается чего или запрещается пуск двигателя.
В записываются ЭРПЗУ такие эксплуатационные параметры автомобиля, общий как пробег автомобиля, общий расход время и топлива работы двигателя.
ЭРПЗУ регистрирует и нарушения некоторые работы двигателя и автомобиля:
– время двигателя работы с перегревом;
– время работы двигателя на топливе низкооктановом;
– время работы двигателя с превышением допустимой максимально частоты вращения;
– время работы пропусками с двигателя воспламенения топливовоздушной смеси, на наличие указывает которых сигнальная лампа системы управления время;
– двигателем работы двигателя с неисправным датчиком время;
– детонации работы двигателя с неисправным датчиком кислорода концентрации;
– время движения автомобиля с превышением разрешенной максимально скорости в период обкатки;
– время автомобиля движения с неисправным датчиком скорости;
– количество аккумуляторной отключений батареи при включенном замке ЭРПЗУ.
зажигания энергонезависимо, оно может хранить без информацию подачи питания на контроллер.
ЭБУ под расположен консолью панели приборов.

Для электронного замены блока управления вам потребуется крестообразным с отвертка лезвием.
1. Отсоедините провод от клеммы «аккумуляторной» минус батареи.
2. Снимите правую облицовку пола тоннеля (см. «Снятие и установка облицовок тоннеля Возьмитесь»).

3. пола за два выступа и выведите фиксирующую вдоль скобу плоскости разъема до упора. 4. Отсоедините проводами с колодку от ЭБУ.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
5. Отверните (не полностью) две крепления гайки кронштейна ЭБУ.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Примечание: С противоположной кронштейн стороны ЭБУ гайкой не закреплен.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

6. Передвиньте кронштейн вправо с ЭБУ и, приподняв немного вверх, ЭБУ снимите с автомобиля.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
7. Установите ЭБУ в порядке, снятию обратном.
Предупреждение:
Неисправный электронный блок заменить можно только новым блоком, в котором не противоугонная активирована функция. При такой замене будет ЭБУ разрешать пуск двигателя независимо от Для. иммобилизатора активации противоугонной функции проведите обучения процедуру иммобилизатора.Для активации противоугонной нового функции контроллера необходимо выполнить процедуру Обучение (см. «обучения ключей иммобилизатора»), используя имеющиеся рабочие и обучающий ключи.

4. Датчики температуры охлаждающей Лада жидкости Приора.

Датчик температуры охлаждающей представляет жидкости собой термистор (резистор, сопротивление изменяется которого в зависимости от температуры).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

Датчик ввернут в термостата корпус и соединен с ЭБУ. При низкой сопротивление температуре датчика высокое, а при высокой низкое — температуре (табл. 4.1).
ЭБУ рассчитывает температуру жидкости охлаждающей по падению напряжения на датчике. На холодном падение двигателе напряжения высокое, а на прогретом — низкое.

Зависимость 4.1 Таблица сопротивления датчика температуры охлаждающей температуры от жидкости

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

Температура охлаждающей жидкости влияет на характеристик большинство, которыми управляет ЭБУ.
Для датчика замены вам потребуется ключ «на 19».
1. Отсоедините клеммы от провод «минус» аккумуляторной батареи.
2. Частично охлаждающую слейте жидкость из радиатора.
3. Для удобства снимите работы воздушный фильтр (см. «Снятие и установка фильтра воздушного»).
4. Отожмите пластмассовый фиксатор. 5. . и отсоедините жгута колодку проводов от датчика температуры охлаждающей Ослабьте.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. жидкости ключом затяжку датчика. 7. . и выверните корпуса из его термостата.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
8. Остудите датчик до температуры воздуха окружающего. Подсоедините тестер в режиме омметра к датчика выводам и измерьте его сопротивление. Измерьте текущую термометром температуру воздуха и сравните полученные табл с значения. 10.5. При отклонении сопротивления от нормы датчик замените. 9. Для измерения сопротивления на выводах при датчика различных температурных режимах опустите горячую в датчик воду и проверьте изменение его мере по сопротивления остывания воды, контролируя температуру термометром воды. Номинальные значения сопротивления при значениях различных температуры указаны в табл. 4.1.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
10. Установите порядке в датчик, обратном снятию.
11. Залейте охлаждающую Датчик.

жидкость детонации, прикрепленный к верхней части цилиндров блока, улавливает аномальные вибрации (детонационные двигателе) в удары.
Чувствительным элементом датчика является пластинка пьезокристаллическая. При возникновении детонации на выходе генерируются датчика импульсы напряжения, которые увеличиваются с интенсивности повышением детонационных ударов. ЭБУ по сигналу регулирует датчика опережение зажигания для устранения вспышек детонационных топлива.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Для замены датчика потребуется вам ключ «на 13».
1. Отсоедините провод от клеммы «аккумуляторной» минус батареи.
2. Нажмите на металлический фиксатор жгута колодки проводов. 3. . и отсоедините колодку от датчика Для. детонации наглядности шланг вентиляции картерных снят газов.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

4. Ослабьте ключом затяжку болта датчика крепления детонации. 5. . и, вывернув рукой болт, его снимите вместе с датчиком детонации.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Примечание внимание Обратите на маркировку датчика, чтобы для приобрести замены аналогичный датчик детонации.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. Установите обратном в датчик порядке, ввернув болт его затянув и крепления моментом 10, 4–24, 2 Н·м.

Датчик массового расхода ДМРВ (воздуха) расположен между воздушным фильтром и рукавом воздухоподводящем.
Сигнал датчика представляет собой постоянного напряжение тока, значение которого зависит от воздуха количества, проходящего через датчик.
В ДМРВ датчик встроен температуры воздуха, чувствительным элементом является которого термистор, установленный в потоке воздуха. низкой При температуре сопротивление датчика высокое, а высокой при температуре — низкое (табл. 10.6).
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Таблица 4.2 сопротивления Зависимость датчика температуры воздуха от температуры воздуха всасываемого (допустимая погрешность 10%)

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

Если датчик воздуха температуры неисправен, ЭБУ заносит в память ошибки код и включает сигнальную лампу, а показания датчика неисправного заменяет на фиксированное значение температуры Для 33 °С.
воздуха замены датчика вам потребуются: отвертка «на 10», ключ с крестообразным лезвием.
1. Отсоедините провод от минус «клеммы» аккумуляторной батареи.
2. Отжав снизу или отверткой пальцем пластмассовую защелку. 3. . отсоедините жгута колодку проводов от датчика массового расхода Ослабьте.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. воздуха затяжку хомута крепления воздухоподводящего отсоедините. 5. . и рукава рукав от датчика.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

6. Отверните два крепления винта. 7. . и снимите датчик с воздушного фильтра.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
8. резиновую Извлеките прокладку и внимательно осмотрите состояние ее так, кромок как их повреждение может привести к воздуха подсосу в обход воздушного фильтра. Во время воздухе в движения содержится множество мелких механических способных, частиц повредить ДМРВ и, как следствие, перебоям к привести в работе двигателя.
9. Перед установкой сначала датчика наденьте на него резиновую уплотнительную только и прокладку затем закрепите датчик на воздушном Датчик.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
фильтре скорости автомобиля установлен на коробке При. передач вращении ведущих колес датчик вырабатывает скорости 6 импульсов на 1 м пробега автомобиля, а ЭБУ скорость определяет движения автомобиля по частоте подачи Для.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
импульсов замены датчика вам потребуется Отсоедините «на 10».
1. ключ провод от клеммы «минус» аккумуляторной Отожмите.
2. батареи фиксатор. 3. . и отсоедините колодку с проводами от скорости датчика.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. Отверните гайку шпильки крепления скорости датчика. 5. . и выньте датчик из корпуса коробки Установите.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. передач датчик в порядке, обратном снятию.

положения Датчик дроссельной заслонки (ДПДЗ) установлен дроссельном на сбоку узле и связан с осью дроссельной представляет. Он заслонки собой потенциометр, на один конец подается которого «плюс» напряжения питания (5 В), другой конец его соединен с «массой». С третьего вывода ползунка (от потенциометра) идет выходной сигнал к ЭБУ. дроссельная Когда заслонка поворачивается (от воздействия на педаль напряжение), управления на выходе датчика изменяется. При дроссельной закрытой заслонке оно ниже 0, 6 В. Когда открывается заслонка, напряжение на выходе датчика повышается и полностью при открытой заслонке должно составлять Отслеживая 4, 4 В. более выходное напряжение датчика, ЭБУ подачу корректирует топлива в зависимости от угла открытия заслонки дроссельной (т.е. по желанию водителя). ДПДЗ не требует так, регулировки как электронный блок воспринимает ход холостой (т.е. полное закрытие дроссельной заслонки) нулевую как отметку.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Для замены датчика необходимо следующее выполнить.
1. Отсоедините провод от клеммы «минус» батареи аккумуляторной.
2. Отожмите фиксатор. 3. . и отсоедините колодку проводов жгута от выводов датчика.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. Выверните два крепления винта. 5. . и снимите датчик положения дроссельной дроссельного с заслонки узла.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. Установите датчик в порядке, снятию обратном. Обратите внимание на состояние уплотнительного кольца поролонового: если оно повреждено, замените новым его.

Регулятор холостого хода (РХХ) частоту регулирует вращения коленчатого вала в режиме хода холостого, управляя количеством подаваемого воздуха в закрытой обход дроссельной заслонки. Он состоит из двухполюсного электродвигателя шагового и соединенного с ним конусного клапана. выдвигается Клапан или убирается по сигналам ЭБУ. выдвинутая Полностью игла регулятора (что соответствует 0 перекрывает) шагов поток воздуха. Когда игла обеспечивается, вдвигается расход воздуха, пропорциональный количеству отхода шагов иглы от седла.
Замена РХХ разд в описана. «Двигатель» (см. «Замена регулятора холостого Датчик»).
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
хода положения коленчатого вала индуктивного предназначен, типа для измерения частоты вращения и коленчатого положения вала. Датчик установлен на крышке насоса масляного напротив задающего диска на шкиве генератора привода. Задающий диск представляет собой колесо зубчатое с 58 равноудаленными (6°) впадинами. При таком диске на шаге помещается 60 зубьев, два зуба для срезаны создания импульса синхронизации («опорного» который), импульса необходим для согласования работы ВМТ с контроллера поршней в 1-м и 4-м цилиндрах.
При вращении вала коленчатого зубья изменяют магнитное поле наводя, датчика импульсы напряжения переменного тока. зазор Установочный между сердечником датчика и зубом должен диска находиться в пределах (1±0, 2) мм. ЭБУ по сигналам выдает датчика импульсы на форсунки.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Для замены вам датчика потребуется ключ «на 10».
1. Отсоедините провод от минус «клеммы» аккумуляторной батареи.
2. Отожмите фиксатор. 3. . и колодку отсоедините с проводами от датчика положения коленчатого Выверните.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. вала болт крепления. 5. . и выньте датчик из его кронштейна крепления.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

6. Замерьте сопротивление датчика. исправного Сопротивление датчика должно быть 500–Если Ом. 700 показания тестера значительно ниже, то, обмотке, в вероятно межвитковое замыкание, а если, наоборот, или высокое тестер показывает бесконечность (см. фото), то в внутри контактах датчика нарушен контакт или обрыв произошел в обмотке индукционной катушки. И в первом и во случае втором датчик подлежит замене.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
7. Установите порядке в датчик, обратном снятию.

Управляющий датчик кислорода концентрации применяется в системе впрыска топлива с связью обратной и установлен в верхней части катколлектора. корректировки Для расчетов длительности импульсов впрыска информация используется о наличии кислорода в отработавших газах, информацию эту выдает управляющий датчик концентрации Содержащийся. кислорода в отработавших газах кислород реагирует с кислорода датчиком, создавая разность потенциалов на выходе Она. датчика изменяется приблизительно от 0, 1 В (высокое содержание бедная — кислорода смесь) до 0, 9 В (мало кислорода — богатая Для).
смесь нормальной работы температура датчика составлять должна не ниже 300 °С. Поэтому для прогрева быстрого после пуска двигателя в датчик нагревательный встроен элемент.
Отслеживая выходное напряжение концентрации датчика кислорода, контроллер определяет, какую корректировке по команду состава рабочей смеси подавать на Если. форсунки смесь бедная (низкая разность выходе на потенциалов датчика), то контроллер дает команду на смеси обогащение; если смесь богатая (высокая потенциалов разность) — на обеднение смеси.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

Для замены датчика управляющего концентрации кислорода вам потребуется Отсоедините «на 22».
1. ключ провод от клеммы «минус» аккумуляторной Отожмите.
2. батареи фиксатор. 3. . и отсоедините от моторного жгута жгута колодку проводов управляющего датчика концентрации Отсоедините.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. кислорода от теплоизоляционного щитка рулевого механизма жгута держатель проводов управляющего датчика концентрации Выверните. 5. кислорода датчик из катколлектора.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. . и снимите с автомобиля.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Для
Примечание снятия датчика используйте специальные усиленные шестигранные ключи. Они могут выглядеть накидные как ключи или быть в виде торцовой высокой головки с разрезным сектором для него в продевания жгута проводов.

7. Установите датчик в обратном, порядке снятию, предварительно смазав резьбовую датчика часть графитной смазкой.

Диагностический датчик кислорода концентрации установлен в катколлекторе за нейтрализатором, работает по принципу же тому, что и управляющий датчик, и полностью с взаимозаменяем ним. Сигнал, вырабатываемый диагностическим датчиком кислорода концентрации, указывает на наличие кислорода в отработавших после газах нейтрализатора. Если нейтрализатор работает показания, нормально диагностического датчика будут значительно показаний от отличаться управляющего датчика.
Замена диагностического концентрации датчика кислорода проводится аналогично замене датчика управляющего.

Датчик фаз установлен на задней привода крышке распределительных валов. Принцип его основан действия на эффекте Холла. На шкиве распределительного впускного (вала) закреплен точечной сваркой задающий специальной со диск проточкой (уступом). Когда диск через проходит прорезь датчика, от датчика на ЭБУ импульс поступает напряжения низкого уровня (примерно 0 В), а попадании при в «измерительную» область датчика уступа диска задающего на ЭБУ возникает импульс «опорного» примерно (напряжения 5 В), что соответствует положению поршня 3-го такте в цилиндра сжатия.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

Для замены датчика вам фаз потребуется торцовый ключ «на 10».
1. Отсоедините клеммы от провод «минус» аккумуляторной батареи.
2. Отожмите отсоедините. 3. . и фиксатор от датчика фаз колодку жгута Выверните.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. проводов два болта крепления датчика. 5. . датчик снимите (для наглядности показано выворачивание рожковым болтов ключом на снятом и частично разобранном Установите).
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. двигателе датчик в порядке, обратном снятию.

неровной Датчик дороги установлен в моторном отсеке на правого чашке брызговика. Принцип действия датчика пьезоэлектрическом на основан эффекте. При движении по неровной переменная дороге нагрузка оказывает влияние на угловую коленчатого скорость вала. Колебания частоты вращения вала коленчатого сходны с колебаниями, возникающими при воспламенения пропусках.
Датчик неровной дороги измеряет колебаний амплитуду кузова автомобиля и подает сигнал на При. контроллер превышении порога сигнала контроллер функцию отключает диагностики пропусков воспламенения.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
Для датчика снятия неровной дороги вам потребуется крестообразным с отвертка лезвием.
1. Отсоедините провод от клеммы «аккумуляторной» минус батареи.
2. Сожмите пружинный фиксатор. 3. . и колодку отсоедините жгута проводов от выводов датчика.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
4. два Выверните винта крепления датчика к кронштейну. 5. . и датчик снимите.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)
6. Установите датчик в порядке, обратном Источник.

УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ В АВТОМОБИЛЯХ СЕМЕЙСТВА ЛАДА-САМАРА, ЛАДА-КАЛИНА, ЛАДА-ГРАНТА С КОНТРОЛЕРОМ М74 ЕВРО-4

Контроллер является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. Он расположен под консолью панели приборов и закреплен на кронштейне (рис. 1.1, 1.2).Контроллер управляет исполнительными механизмами, такими как топливные форсунки, катушка зажигания, электропривод дроссельной заслонки, нагреватель датчика кислорода, клапан продувки адсорбера и различными реле.
Контроллер управляет включением и выключением главного реле, через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы (кроме электробензонасоса, электровентилятора, блока управления и индикатора состояния автомобильной противоугонной сигнализации (АПС)). Он включает главное реле при включении зажигания. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка регулятора холостого хода в положение, предшествующее запуску двигателя).
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.1. Расположение контроллера в салоне автомобилей семейства LADA SAMARA: 1 — контроллер

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.2. Расположение контроллера в салоне автомобилей семейства LADA KALINA: 1 — контроллер

При включении зажигания контроллер, кроме выполнения упомянутых выше функций, обменивается информацией с АПС (если функция иммобилизации включена, см. раздел 1.2). Если в результате обмена определяется, что доступ к автомобилю разрешен, то контроллер продолжает выполнение функций управления двигателем. В противном случае работа двигателя блокируется.
Контроллер выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы, включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт. Дополнительные сведения об использовании диагностической функции контроллера см. в разделе «Диагностика».
Контроллер подает на различные устройства напряжение питания 5 В или 12 В. В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается. В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний.
Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.

Память контроллера

Контроллер имеет три типа памяти: программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)
В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.
Эта память является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.
Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)
Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей. Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.
Эта память является энергозависимой. При прекращении подачи питания (отключение аккумуляторной батареи или отсоединение от контроллера жгута проводов) содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчетные данные стираются.
Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ)
ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей автомобильной противоугонной системы (АПС). Коды-пароли, принимаемые контроллером от блока управления АПС, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону.
ЭРПЗУ является энергонезависимой памятью и может хранить информацию без подачи питания на контроллер.

ВНИМАНИЕ. Для предотвращения повреждений контроллера при отсоединении провода от клеммы «минус» аккумуляторной батареи или жгута проводов от контроллера зажигание должно быть выключено.
ВНИМАНИЕ. В случае неисправности контроллера для замены необходимо использовать «чистый» контроллер (см. раздел «Иммобилизатор»).

Проверка работоспособности контроллера

1 После замены контроллера необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.
Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:
— на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.
Адаптация будет прервана, если:
— прокручивается двигатель;
— автомобиль движется;
— нажата педаль акселератора;
— температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;
— температура окружающего воздуха ниже 5 °С.
Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:
— прогреть двигатель до рабочей температуры (контролируемый параметр TMOT_W = 60. 90 °С);
— разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (NMOT_W = 4000 мин»1) и произвести торможение двигателем (NMOTW = 1000 мин1);
— выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.
2 Провести диагностику (см. порядок в карте А «Проверка диагностической цепи»).

ДАТЧИК МАССОВОГО РАСХОДА ВОЗДУХА (ДМРВ)
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА (ДТВ)

В системе управления двигателем используется датчик массового расхода воздуха термоанемометрического типа с частотной характеристикой цифрового выходного сигнала. Он расположен между воздушным фильтром и шлангом впускной трубы (рис. 1.3). Сигнал ДМРВ представляет собой цифровой сигнал, частота следования импульсов которого зависит от количества воздуха, проходящего через датчик (увеличивается при увеличении расхода воздуха). Диагностический прибор считывает показания датчика как расход воздуха в килограммах в час.
При возникновении неисправности цепи ДМРВ контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. В этом случае контроллер рассчитывает значение массового расхода воздуха по частоте вращения коленчатого вала и положению дроссельной заслонки.
Датчик массового расхода воздуха имеет встроенный датчик температуры воздуха. Чувствительным элементом является термистор (резистор, изменяющий сопротивление в зависимости от температуры), установленный в потоке воздуха (см. табл. 1). Выходной сигнал подключенного к контроллеру ДТВ представляет собой напряжение постоянного тока в диапазоне 0,1. 4,8 В, величина которого зависит от температуры воздуха, проходящего через датчик.
При возникновении неисправности цепи ДТВ контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. В этом случае контроллер заменяет показания датчика фиксированным значением температуры воздуха (33 °С).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.3. Расположение датчика массового расхода воздуха в подкапотном пространстве автомобилей семейств LADA SAMARA и LADA KALINA: 1 — ДМРВ

Таблица 1.1.
Таблица зависимости сопротивления ДТВ от температуры всасываемого воздуха (±3,5%).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

ВНИМАНИЕ. Отсутствие уплотнительной втулки может привести к нарушению работы двигателя. При работе с датчиком соблюдать осторожность. Не допускать попадания внутрь датчика посторонних предметов. Повреждение датчика приведет к нарушению нормальной работы системы управления двигателем. Запрещается вынимать чувствительный элемент из корпуса датчика, так как это может привести к изменению его характеристики.

ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ (ДПДЗ)

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

В системе Дроссельного Патрубка с Электроприводом (ЭДП) применяются два ДПДЗ. ДПДЗ представляет собой резистор потенциометрического типа, на один из выводов которого подается опорное напряжение (5 В) с контроллера, а на второй масса с контроллера. С вывода, соединенного с подвижным контактом потенциометра, подается выходной сигнал ДПДЗ на контроллер.
Контроллер управляет положением дроссельной заслонки с помощью электропривода в соответствии с положением педали акселератора. По показаниям ДПДЗ контроллер отслеживает положение дроссельной заслонки.
При включении зажигания контроллер устанавливает заслонку в предпусковое положение, степень открытия которой зависит от температуры охлаждающей жидкости. В предпусковом положении дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 должен быть в пределах 0,6. 0,8 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,2. 4,4 В.
Если в течение 20-30 секунд не запустить двигатель или не нажать на педаль акселератора, то контроллер обесточивает электропривод дроссельного патрубка и дроссельная заслонка устанавливается в положение 10-11 % открытия дросселя. В обесточенном состоянии электропривода дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 находится в пределах 0,9. 1,0 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,0. 4,1 В.
При любом положении дроссельной заслонки сумма сигналов ДПДЗ 1 и ДПДЗ 2 должна быть равна (5+0,1) В.
При возникновении неисправности цепей ДПДЗ контроллер обесточивает электропривод дроссельной заслонки, заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. При этом дроссельная заслонка устанавливается в положение 10-11 % открытия дросселя.

ЭЛЕКТРОННАЯ ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА (ЭПА)

На автомобилях с ЭДП применяется электронная педаль акселератора (ЭПА), которая электрически передает сигнал о положении педали акселератора контроллеру. ЭПА располагается на кронштейне под правой ногой водителя.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

В ЭПА используются два датчика положения педали акселератора (ДППА). ДППА представляют собой резисторы потенциометрического типа на которые подается питание от контроллера 5 В. ДППА механически связаны с приводом от рычага педали. Две независимые пружины между рычагом педали и корпусом создают возвратное усилие. Получая аналоговый электрический сигнал от ЭПА, контроллер формирует сигнал для управления положением дроссельной заслонки.
Выходное напряжение ДППА меняется пропорционально нажатию педали акселератора. При отпущенной педали акселератора сигнал ДППА 1 должен быть в пределах 0,5. 0,85 В, сигнал ДППА 2 в пределах 0,25. 0,43 В. При нажатой педали акселератора сигнал ДППА 1 увеличивается до 4,4 В, сигнал ДППА 2 увеличивается до 2,2 В.
При любом положении педали акселератора сигнал ДППА 1 должен быть в два раза больше сигнала ДППА 2.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.4. Расположение электронной педали акселератора в салоне автомобилей семейства LADA KALINA: 1 — электронная педаль акселератора

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ (ДТОЖ)

Датчик установлен в потоке охлаждающей жидкости двигателя на термостате, на головке цилиндров (рис. 1.5, 1.6).
Чувствительным элементом датчика температуры охлаждающей жидкости является термистор, т. е. резистор, электрическое сопротивление которого изменяется в зависимости от температуры. Высокая температура вызывает низкое сопротивление, а низкая температура охлаждающей жидкости — высокое сопротивление (см. табл. 1.2). Датчик соединен со входом контроллера, подключенным к внутреннему источнику напряжения 5 В через резистор 2,15 кОм.
Температуру охлаждающей жидкости контроллер рассчитывает по падению напряжения на ДТОЖ. Падение напряжения относительно высокое на холодном двигателе и низкое
на прогретом. Температура охлаждающей жидкости используется в большинстве функций управления двигателем.
При возникновении неисправности цепей ДТОЖ контроллер заносит в свою память ее код, включает сигнализатор и вентилятор системы охлаждения и рассчитывает значение температуры охлаждающей жидкости по специальному алгоритму.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.5. Расположение датчика температуры охлаждающей жидкости в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA KALINA:
1 — датчик температуры охлаждающей жидкости
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.6. Расположение датчика температуры охлаждающей жидкости в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA SAMARA:
1 — датчик температуры охлаждающей жидкости.

Таблица 1.2
Таблица зависимости сопротивления ДТОЖ от температуры охлаждающей жидкости (±2% )

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)

ДАТЧИК ДЕТОНАЦИИ (ДД)

Датчик детонации (ДД) установлен на блоке цилиндров (рис. 1.7). Пьезокерамический чувствительный элемент ДД генерирует сигнал напряжения переменного тока, ампли-туда и частота которого соответствуют параметрам вибраций двигателя.
При возникновении детонации амплитуда вибраций определенной частоты повышается. Контроллер при этом корректирует угол опережения зажигания для гашения детонации.
При возникновении неисправности цепей ДД контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. Для определения и устранения неисправности необходимо использовать соответствующую диагностическую карту.

УПРАВЛЯЮЩИЙ ДАТЧИК КИСЛОРОДА (УДК)

Наиболее эффективное снижение токсичности отработавших газов бензиновых двигателей достигается при массовом соотношении воздуха и топлива в смеси (14,5. 14,6) : 1. Данное соотношение называется стехиометрическим. При этом составе топливовоздушной смеси каталитический нейтрализатор наиболее эффективно снижает количество углеводородов, окиси углерода и окислов азота, выбрасываемых с отработавшими газами. Для оптимизации состава отработавших газов с целью достижения наибольшей эффективности работы нейтрализатора применяется управление топливоподачей по замкнутому контуру с обратной связью по наличию кислорода в отработавших газах.
Контроллер рассчитывает длительность импульса впрыска по таким параметрам, как массовый расход воздуха, частота вращения коленчатого вала, температура охлаждающей жидкости и т.д. Для корректировки расчетов длительности импульса впрыска используется информация о наличии кислорода в отработавших газах, которую выдает датчик кислорода.
УДК устанавливается на выпускном коллекторе (рис. 1.8). Его чувствительный элемент находится в потоке отработавших газов. УДК генерирует напряжение, изменяющееся в диапазоне 50. 900 мВ. Это выходное напряжение зависит от наличия или отсутствия кислорода в отработавших газах и от температуры чувствительного элемента УДК.
Когда УДК находится в холодном состоянии, выходной сигнал датчика отсутствует, поскольку в этом состоянии его внутреннее электрическое сопротивление очень высокое -несколько МОм. По мере прогрева датчика сопротивление падает и появляется способность генерировать выходной сигнал.
Для эффективной работы УДК должен иметь температуру не ниже 300°С. Для быстрого прогрева после запуска двигателя УДК снабжен внутренним электрическим подогревающим элементом, которым управляет контроллер. Коэффициент заполнения импульсных сигналов управления нагревателем (отношение длительности включенного состояния к периоду следования импульсов) зависит от температуры УДК и режима работы двигателя.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4) Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.8. Расположение управляющего и диагностического датчика кислорода в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA KALINA:
1 — управляющий датчик кислорода;
2 — диагностический датчик кислорода
Если температура датчика выше 300°С, то в момент перехода через точку стехиометрии, выходной сигнал датчика переключается между низким уровнем (50. 200 мВ) и высоким (700. 900 мВ). Низкий уровень сигнала соответствует бедной смеси (наличие кислорода), высокий — богатой (отсутствует кислород).

Описание работы цепи

Контроллер выдает в цепь УДК стабильное опорное напряжение 3,3 В. Когда УДК не прогрет, напряжение выходного сигнала датчика находится в диапазоне 1,3. 3,6 В. По мере прогрева датчика его внутреннее сопротивление уменьшается, и он начинает генерировать меняющееся напряжение, выходящее за пределы этого диапазона. По изменению напряжения контроллер определяет, что УДК прогрелся, и его выходной сигнал может быть использован для управления топливоподачей в режиме замкнутого контура.
При нормальной работе системы подачи топлива в режиме замкнутого контура выходное напряжение УДК изменяется между низким и высоким уровнями.

Отравление датчика кислорода

УДК может быть отравлен в результате применения этилированного бензина или использования при сборке вулканизирующихся при комнатной температуре герметиков, содержащих в большом количестве силикон (соединения кремния) с высокой летучестью. Испарения силикона могут попасть в систему вентиляции картера и присутствовать при процессе сгорания. Присутствие соединений свинца или кремния в отработавших газах может привести к выходу УДК из строя.

Неисправности цепей УДК, дефект датчика, его отравление или непрогретое состояние могут вызвать длительное нахождение напряжения сигнала в диапазоне 1,3. 3,6 В. При этом в память контроллера занесется соответствующий код неисправности. Управление топливоподачей будет осуществляться по разомкнутому контуру.

Если контроллер получает сигнал с напряжением, свидетельствующим о длительном состоянии обедненности смеси, в его память заносится соответствующий код неисправности (низкий уровень сигнала датчика кислорода). Причиной неисправности может быть замыкание выходной цепи УДК на массу, негерметичность системы впуска воздуха или пониженное давление топлива.

Если контроллер получает сигнал с напряжением, свидетельствующим о длительном состоянии обогащенности смеси, в его память заносится соответствующий код неисправности (высокий уровень сигнала датчика кислорода). Причиной неисправности может быть замыкание выходной цепи УДК на источник напряжения или повышенное давление топлива в рампе форсунок.
При возникновении кодов неисправности датчика кислорода контроллер осуществляет управление топливоподачей в режиме разомкнутого контура.

Техническое обслуживание датчика кислорода

При повреждениях жгута, колодки или штекеров датчика кислорода, ДК необходимо заменить. Ремонт жгута, колодки или штекеров не допускается. Для нормальной работы ДК должен сообщаться с атмосферным воздухом. Сообщение с атмосферным воздухом обеспечивается воздушными зазорами проводов датчика. Попытка отремонтировать провода, колодки или штекеры может привести к нарушению сообщения с атмосферным воздухом и ухудшению работы ДК.
При обслуживании ДК необходимо соблюдать следующие требования:
Не допускается попадание жидкости для чистки контактов или других материалов на датчик или колодки жгутов. Эти материалы могут попасть в ДК и вызвать нарушение работы. Кроме того, не допускаются повреждения изоляции проводов, приводящие к их оголению.
Запрещается сильно сгибать или перекручивать жгут ДК и присоединяемый к нему жгут проводов системы впрыска. Это может нарушить поступление атмосферного воздуха в ДК.
Для исключения неисправности в результате попадания воды необходимо не допускать повреждений уплотнения на периферии колодки жгута системы управления.

ДАТЧИК СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ (ДСА)

Датчик скорости автомобиля выдает импульсный сигнал, который информирует контроллер о скорости движения автомобиля. ДСА установлен на коробке передач (рис. 1.9.).

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.9. Расположение датчика скорости в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA SAMARA: 1 — датчик скорости

При вращении ведущих колес ДСА вырабатывает 6 импульсов на метр движения автомобиля. Контроллер определяет скорость автомобиля по частоте следования импульсов.
При неисправности цепей ДСА контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор.

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА (ДПКВ)

Провода ДПКВ защищаются от помех экраном, замкнутым на массу.
При возникновении неисправности в цепи датчика положения коленчатого вала двигатель перестает работать, контроллер заносит в свою память код неисправности и включает сигнализатор.
Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.10. Расположение датчика положения коленчатого вала на двигателе 11183:
1 — датчик положения коленчатого вала

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИГНАЛА ТОРМОЖЕНИЯ

Выключатель сигнала торможения входит в состав узла педали тормоза и предназначен для подачи на контроллер ЭСУД соответствующих сигналов о нажатии /отпускании водителем педали тормоза. В системах управлением дроссельной заслонкой по проводам (Е-газ) сигналы выключателя педали тормоза играют важную роль, поскольку используются функцией безопасности ПО контроллера ЭСУД. По этой причине очень важно обеспечить, чтобы выключатель сигнала тормоза всегда находился в рабочем состоянии. В случае несоответствия его функциональной характеристики переключения, например, при самопроизвольном изменении значений регулировок, указанных в инструкции (из-за вибраций педали тормоза износа выключателя и блока педалей), двигатель автомобиля может переходить в аварийный режим работы с принудительно уменьшенной мощностью. Величина регулировочного зазора выключателя должна быть в пределах 0,2…0,5 мм. Выключатель сигнала торможения имеет две группы контактов, первая из которых коммутирует напряжение с Кл. 15, а вторая — напряжение с Кл. 30, поступающее на питание лампы стоп-сигнала. Оба эти сигнала поступают на контроллер ЭСУД. В состоянии отпущенной педали тормоза контакты первой группы должны быть нормально замкнуты, а контакты второй — нормально разомкнуты.
При неисправности выключателя сигнала торможения контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. Код неисправности также заносится при неправильной регулировке зазора между насадкой приводного толкателя и корпусом выключателя.

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИГНАЛА ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛИ СЦЕПЛЕНИЯ

Выключатель сигнала положения педали сцепления входит в состав узла педали сцепления и предназначен для подачи на контроллер ЭСУД сигнала о нажатой педали сцепления. Выключатель имеет одну группу контактов, коммутирующую напряжение с Кл. 15. Сигнал выключателя положения педали сцепления используется ПО контроллера ЭСУД для улучшения ездовых характеристик автомобиля.

Устройство электронной системы управления двигателем в автомобилях семейства Лада-Самара, Лада-Калина, Лада-Гранта с контролером М74 ЕВРО-4)Рис. 1.12. Расположение выключателя сигнала положения педали сцепления в салоне автомобилей семейства LADA KALINA: 1 — выключатель сигнала торможения
При неисправности выключателя сигнала положения педали сцепления контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор.

2. ИММ0БИЛИЗАТОР АПС-6

Иммобилизатор (автомобильная противоугонная система) предназначен для предотвращения несанкционированного запуска двигателя.
Иммобилизатор АПС-6 состоит из: блока управления АПС; катушки связи, конструктивно расположенной в выключателе зажигания; обучающего ключа 3 (рис.2.1.) с контейнером красного цвета 4; рабочего ключа 2 (для автомобилей семейства LADA KALINA являющегося одновременно пультом дистанционного управления системой блокировки дверей); сигнализатора 1; соответствующей части программного обеспечения контроллера системы управления двигателем.
Режимы работы и состояния иммобилизатора отображаются при помощи сигнализатора и зуммера внутри блока управления АПС.
Блок управления АПС расположен на автомобилях семейства LADA KALINA в салоне автомобиля за накладкой консоли панели приборов, на автомобилях семейства LADA SAMARA слева под панелью приборов.
Сигнализатор расположен на автомобилях семейства LADA KALINA в комбинации приборов, на автомобилях семейства LADA SAMARA на панели приборов справа от рулевого колеса.
Блок управления АПС подключается к контроллеру ЭСУД через диагностическую линию. Блок управления имеет встроенное реле, которое подключает или отключает колодку диагностики от контроллера. Если к диагностической колодке не подключен диагностический прибор, то реле размыкает диагностическую цепь, и линия используется для связи контроллера и блока управления. При подключении диагностического прибора к колодке диагностики, реле замыкает диагностическую цепь, что позволяет производить обмен информацией между прибором и контроллером. Однако, блок управления АПС имеет приоритет перед диагностическим прибором при работе с контроллером, и в случае необходимости блок управления прерывает связь контроллера с диагностическим прибором (например, для обмена информацией между блоком управления и контроллером при запуске двигателя).
Контроллер ЭСУД и блок управления АПС (контроллер электропакета) могут находиться в одном из двух состояний:
— с выключенной функцией иммобилизации («чистый»). В этом состоянии контроллер ЭСУД и блок управления АПС не представляют собой единую систему и запуск двигателя разрешен независимо от АПС;
— с включенной функцией иммобилизации («обученный»). В этом состоянии работа двигателя возможна только при получении контроллером ЭСУД правильного пароля от блока управления АПС.
В обученное состояние контроллер ЭСУД и блок управления АПС (контроллер электропакета) переходят после выполнения процедуры обучения рабочего кодового ключа, которая выполняется при помощи обучающего ключа. После ее выполнения оба блока переходят в обученное состояние и вернуть их в чистое состояние невозможно.
При выполнении процедуры обучения в системе генерируется новый пароль, который сохраняется в энергонезависимой памяти контроллера ЭСУД и блока управления АПС (контроллера электропакета). Этот новый пароль также записывается в обучающий ключ.
ВНИМАНИЕ. Обучающий ключ нельзя использовать для обучения любой другой пары блок управления АПС — контроллер ЭСУД.
Во время процедуры перевода АПС в обученное состояние, одновременно обучается и рабочий кодовый ключ. Этот ключ используются для снятия АПС с охраны при эксплуатации автомобиля.

Замена неисправного контроллера ЭСУД

Замена неисправного блока управления АПС-6

В случае неисправности блока управления АПС для замены необходимо использовать любой работоспособный блок управления. Для восстановления работоспособности АПС после замены необходимо выполнить процедуру обучения рабочего кодового ключа, используя имеющийся обучающий кодовый ключ.

Источник Источник http://sigtura.ru/katalog/lada_samara/ustrojstvo.php
Источник Источник Источник http://myauto.jofo.me/248728.html
Источник Источник http://sigtura.ru/katalog/lada_samara/ustrojstvo.php

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Похожее

ГБО редукторы 4 поколения

ГБО редукторы 4 поколения

Каждый год происходит возрастание бензина. К тому же дорожает и солярка. И по этим причинам множество автовладельцев переходят на газовые виды оборудования. Ими пользоваться не только комфортно, но и выгодно. Если подсчитать средний процент экономии топлива обычно достигает 50 процентов. Сюда может входить окупаемость продукции. Плюс сюда обязательно входит ее стоимость и поставка на уровень […]

Прокладки, ремни, ролики и прочие девайсы для двигателей

Прокладки, ремни, ролики и прочие девайсы для двигателей

Мало что может так огорчить, как выход из строя незначительной запчасти двигателя. Даже, если стоимость такой детали минимальна, последствия будут катастрофическими, если не заменить вовремя прокладку двигателя, натяжные ролики или ремень ГРМ. Вот уж воистину говорят в народе: «Мал золотник, до дорог». Двигатель автомобиля довольно сложное устройство, которое имеет свой ресурс. И для того чтобы […]

X

Яндекс.Метрика