Тойота королла автомат или робот как отличить

В этом случае особое внимание следует уделить не только двигателю внутреннего сгорания, но и выбору трансмиссии. Современные автомобили сегодня оснащены различными коробками передач: механическая, классическая автоматическая, вариаторная, роботизированная, типа АМТ или DSG. (предварительно выбрана роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями).

Учитывая это разнообразие машин, важно знать, как отличить машину с КПП от робота. Далее мы рассмотрим, как визуально отличить автомобиль от робота, а также как эти коробки передач обычно отличаются.

Что такое машина и что такое роботизированная коробка

Итак, рассмотрим автоматическую и роботизированную коробку передач. Прежде всего, основной функцией всех автоматических коробок передач и механики механических коробок передач является передача крутящего момента от двигателя к колесам, а также изменение тяги в зависимости от ряда условий.

Если на механике водитель меняет номер передачи вручную, автомобиль выполняет эту задачу самостоятельно. Автоматические коробки передач также различаются по своему устройству и принципу действия. Другими словами, цель всех контрольных точек одинакова, но структурно они все разные.

Эта машина представляет собой гидравлическую систему управления (гидротрансформатор, который заменяет сцепление и гидравлический блок), а также планетарную коробку передач, содержащую все пары передач, которые постоянно включены. В зависимости от частоты вращения двигателя коробка передач в коробке передач является автоматической (без водителя).

Роботизированная коробка передач (RCP). коробка передач, напоминающая механическую механическую коробку передач по своей конструкции, только с блоком управления (гидравлические и сервоприводы, которые управляют работой сцепления и переключают передачи и режимы передач).

Особенности роботизированной коробки передач

Роботизированная механическая коробка передач – это альтернатива уже традиционной автоматической КПП. Принцип работы коробки-робота такой же, как и у механики, но с участием особого устройства под капотом. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры в нужный момент замыкают и размыкают сцепление, включают передачу. Водитель непосредственно принимает участие в процессе, задавая на селекторе нужный режим работы робота, передний или задний ход.

Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач имеет как достоинства, так и недостатки. Такой робот работает по четкому механизму. Во время того, как авто набирает скорость, при достижении определенных оборотов двигателя машина сама сбрасывает газ, делает заминку. В этот момент механизм выжимает сцепление и включает передачу. Этот процесс сопровождается ощутимой паузой и рывком автомобиля, особенно при интенсивном ускорении. Чем стремительнее авто набирает скорость, тем ощутимее рывки. Именно поэтому Тойоту Короллу на роботе лучше разгонять плавно, не спеша, ни в коем случае не вдавливая педаль в пол. Для плавного движения на роботе рекомендуется использовать одну треть или половину хода педали газа.

Кроме того, во время движения в пробках при каждой остановке нужно переводить рычаг селектора в нейтральное положение до момента следующего трогания с места. В противном случае, если авто стоит и передача включена, сцепление выжато и находится в постоянном напряжении. Это ведет к преждевременному изнашиванию механизма сцепления. Авто с такой коробкой передач стоит ставить на ручной тормоз, что может вызвать некоторые затруднения в холоднее время года. Если остановить автомобиль на роботе на спуске, не используя ручник, у машины будет откат назад. Кроме того, робот требует периодической калибровки и дополнительного обслуживания. Срок службы такой коробки зависит от режима езды. Ресурс робота более ограничен в условиях города (особенно в крупных мегаполисах с частыми пробками) и значительно больше при частой эксплуатации по трассе.

Как отличить автоматическую коробку передач от робота: конструктивные и технические отличия

Автоматические и механические коробки передач технически очень разные коробки передач. Как упомянуто выше, автоматическая коробка передач представляет собой коробку с гидротрансформатором и электроникой, а механическая коробка передач. это обычная механическая коробка передач со специальными сервоприводами (стартерами), которые автоматизируют такие процессы, как включение / выключение сцепления и выбор / закрытие определенной передачи.

Основные отличия классической машины от простого (однодискового) робота:

• Автоматическая коробка передач намного дороже, чем механическая коробка передач;
• Отсутствие сервомеханизмов в автоматической коробке передач;
• Расход топлива и количество (объем) смазки в автоматической коробке передач больше;
• Надежность автоматической коробки передач выше, чем у механической коробки передач;
• По сравнению с роботом, ремонт автоматической коробки передач может быть дороже и дольше;
• Автоматическая коробка передач, в отличие от робота, переключает передачи плавно и плавно (без рывков);
• Конструктивные отличия (автомат. гидромеханическая установка, робот. механика с ЭБУ);
• Автоматическая коробка передач. более стабильная и удобная коробка передач;

Как визуально отличить машину от робота

В некоторых случаях практически невозможно визуально отличить классическую машину от робота без опыта, особенно когда речь идет о таких роботах, как DSG. Дело в том, что рычаг управления (селектор) и коробка дистанционного управления зачастую практически идентичны.

Однако робот часто не имеет отдельных режимов пониженной передачи, которые часто встречаются на автоматических коробках передач (L2, L1). Хотя, если автоматическая коробка передач оснащена режимом Tiptronic, то таких режимов может и не быть.

Это вызывает дискомфорт и неудобства во время вождения, особенно в городских условиях (при переключении передач автомобиль на некоторое время прекращает ускоряться, а затем начинает резко двигаться).

• Кстати, Volkswagen впервые решил эту проблему, запустив роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями (DSG, S-tronik и PD). Это позволило снизить расход топлива на 15-20% по сравнению с автоматической коробкой передач.

Роботизированные коробки передач, как и большинство автоматических коробок передач, оснащены функцией ручного выбора передач (Tiptronic). Это очень удобно для торможения двигателем на длинных горных спусках. Однако наличие такого режима усложняет задачу визуального определения типа автоматической трансмиссии на конкретной модели автомобиля.

АКПП: достоинства и недостатки

Автомобиль на «автомате» также не настолько динамичный, как классическая механика. По сравнению с роботом, на АКПП больше расход топлива. При активном стиле вождения такая коробка требует больших эксплуатационных затрат (более частую смену масла, расходников). По сравнению с автоматом, обслуживание робота обходится дешевле. Однако автоматическая коробка передач значительно облегчает управление авто, что особенно важно для новичков, не имеющих достаточного опыта, внимательности и уверенности в себе, или людей, предпочитающих комфорт и плавность ходу скорости и динамизму.

Тойота Королла на АКПП

Особенности АКПП в Тойоте Королле – слишком длинные верхние передачи, из-за чего разгон зачастую вялый, но плавный, и отсутствие ручного режима (есть возможность лишь ограничить диапазон передач, которые используются). Кроме того, автомобиль на автомате имеет более высокую стоимость, чем его аналог.

Обобщить

Как видите, вопрос о том, как отличить работу машины от внешней, сложен. Дело в том, что для упрощения взаимодействия производители делают все типы автоматических коробок передач похожими друг на друга как по режимам, так и по управлению в салоне.

Наконец, использование автоматической коробки передач становится очень важным в наши дни, поскольку автоматическая коробка передач удобна и безопасна, особенно в крупных городах. Однако у каждого типа автомобиля есть как плюсы, так и минусы.

В то же время роботизированная коробка по своей популярности отстает от «классической» автоматической коробки. Прежде всего этот спрос на механическую коробку передач обусловлен продвижением и удешевлением производства, что сказывается на конечной стоимости автомобиля.

Разница между коробкой CVT и автоматической коробкой или коробкой робота: основные различия между CVT и автоматической коробкой передач, а также роботизированными коробками передач, такими как AMT или DSG.

Коробка переключения передач

Тойота Королла в кузове 180 предлагается с двумя типами трансмиссии:

• 6-ти ступенчатая механика:
• вариатор

А вот классический автомат для данной модели к сожалению не предусмотрен, хотя его наличие могло бы значительно увеличить количество проданных автомобилей, по крайней мере на российском рынке, т.к. наши автолюбители скептически относятся к вариатору и считают его не надежным.

Раз уж речь зашла о надежности вариатора Короллы, то как показывает практика трансмиссия весьма надежно и ее ресурс рассчитан минимум на 200 000 — 250 000 км. На форуме владельцев можно часто встретить спор о ремонтопригодности и замене жидкости в CVT. И как выяснилось с этим тоже нет никаких проблем все менется, бьется по каталогам и существует огромный выбор неоригинальных деталей.

Преимущества автоматической трансмиссии

Предпочитая Toyota Corolla, автомобилисты всегда останавливаются перед выбором коробки передач. С этого момента начинается ряд трудностей: какая машина лучше, потому что зачастую покупатель не знает разницы между коробками. Рассмотрим модель Toyota Corolla 2008 с 1,6-литровым двигателем, которая позволит оценить плюсы и минусы двух типов трансмиссии.

Выбирая любую коробку передач, будь то классический автоматический или бесступенчатый робот

, владелец автомобиля получит все преимущества такой трансмиссии:

• Двигатель и шасси будут защищены от перегрузки;
• Преобладает плавный ход машины;
• При запуске машины рывков нет;
• Долгий срок службы.

Как отличить автоматическую коробку передач от робота

Чтобы понять, как отличить автоматическую коробку передач от вариатора, необходимо рассмотреть их устройства. Основные отличия коробок передач. в их конструкции.

Основными компонентами автоматической коробки передач являются:

• Гидротрансформатор (отвечает за функцию сцепления);
• Коробка передач (отвечает за переключение скоростей).

Робот. это тип автоматической коробки передач, который включает в себя:

• Агрегат с приводом и ведомым шкивом;
• Металлический ремень (соединяющий шкивы между собой).

Двигатель, оснащенный блоком CVT, имеет длительный срок службы, поскольку он не используется на высоких оборотах.

Поэтому при более подробном техническом сравнении разница между коробками раскрывается в характере их работы.

Как понять, какая коробка установлена ​​на автомобиле

Как узнать, не изучив технические условия, автоматическую коробку передач или робот, установленный на Toyota Corolla? Давайте попробуем понять это, посмотрев, как машина ведет себя на работе.

Когда автомобиль движется, автоматическая коробка передач переключается на высокую или низкую скорость, когда вы устанавливаете желаемое количество оборотов, это сопровождается:

• Небольшой рывок (как при работе механиков);
• Высокий уровень шума;
• Переключение при достижении всего 3,5 тысячи оборотов.

Коробка передач с переменной скоростью при движении автомобиля характеризуется:

• Отсутствие переключения;
• Мягкая скорость (практически не меняет количество оборотов).

Находясь в автомобиле с установленным вариатором, вы чувствуете себя комфортнее как при езде по улицам города, так и на открытой трассе.

Смотрите также

Комментарии 38

обожаю вариатор. тихо, спокойно, самостоятельно, взял и переключился, не то что автомат. вот даже «тут пишут, что постоянные рывки, шум при переключении и ждать нужно, пока 3,5 оборотов не наберет.

«Даже тут» — это еще одно субъективное мнение. Меня робот за 190 т.км. с покупки машины у ОД беспокоил всего три раза. Первый — я сам блок ЭБУ поменял сразу с сцепой на 80 т.км. второй раз — актуатор на 185 т.км. Третий — раз обратился из-за кривых рук мастеров второго раза (делали не ОД). Про то, что нужно ждать пока 3,5 оборотов наберет слышу впервые. Робот — это та же механика … в динамике «разгон-торможение-разгон» -машина ведет себя достаточно резво

обожаю вариатор. тихо, спокойно, самостоятельно, взял и переключился, не то что автомат. вот даже «тут пишут, что постоянные рывки, шум при переключении и ждать нужно, пока 3,5 оборотов не наберет.

Ну, да. Есть моменты небольших «рывков» в пробке. Но это дело привычки.

сильно заморачиваться…для меня было решение проще — правый руль и вариатор ту получается СВАП — не совсем БОЛТ-он а это уже настораживает

Я думаю есть в этом смысл если только если заведомо знаешь при покупки ауриса/королллы что робот убит и дабы его не ремонтировать меняешь на автомат, ибо можно неплохую скидку на робот сделать т.к. они очень плохо продаются. Покупаем аурис робот за 330-340 + 60тыс автомат = 400 денег вполне неплохая машинка получится.

Ну можно и приборку купить, только на сто по документам будет биться как робот, но я видел крузак 80, руль с право на лево переставил и узаконил за эти деньги можно было купить новый, это кто как любит свою машину и другое не надо .

Что там за нюансы круиз не будет работать? Вроде его даже на механику ставят

Круиз, буквы передач не будут изображаться на панели приборов. плюс хз с чем придется столкнутся на СТО … и сколько реально проживет этот «автомат» …

А если допустим брать мозги и коробку с разбора после 10 года с ауриса

ну вот это будет более разумно (болт ту болт) ))) но дорого, полагаю )))

разве робот нормально не работает?

Да меня в целом устраивает ))) это тема для обсуждения, плюс может кто искал такое решение … )) А вообще, если уже сильно разобраться, то с роботом всякие истории бывают )) почитай если интересно здесь : corolla.su/topic/1109-%D1…82-multimode-transmition/

вообще то, после замена робота скорее всего можно и 1.8 мотор ставить

Коробка робот Тойота Королла: ремонт, прогрев зимой

Из-за чего РКПП Королла вылетает на нейтраль?

Эксплуатация роботизированной коробки передач подразумевает наличие такой неисправности, как включение нейтральной передачи. Зачастую на роботе Королла это происходит следующим образом: автомобиль достаточно хорошо прогрет, двигается по автотрассе ровно и без каких-либо явных отклонений, неожиданно загорается «чек», включается нейтраль, и авто теряет скорость вплоть до полной остановки.

Для того чтобы устранить проблему, необходимо выключить двигатель, выждать определенное время и снова его включить. Однако данный ход полностью не устраняет неисправность.

Зачастую поломка происходит из-за износа пары выжимных подшипников, а также направляющей. Если заменить эти компоненты, то диагностика не потребуется, а процесс замены можно осуществить и в домашних условиях.

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления. Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида. Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей. Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Есть два режима работы роботизированной коробки Тойота Королла:

• полуавтоматический;
• автоматический.

При работе в автоматическом варианте алгоритм управления коробкой реализуется электронным блоком на основе сигналов входных датчиков. Это происходит с помощью механизма исполнения. А вот в полуавтоматическом режиме коробка-робот позволяет делать переключение с низшей передачи на высшую рычагом селектора передач и переключателей, расположенных под рулём.

По этой причине часто в различной литературе роботизированную коробку иначе называют секвентальной КПП (последовательной).

Не включается передача

Наиболее распространенной неисправностью при эксплуатации автомобиля Тойота Королла 2007, 2008 годов выпуска является то, что на РКПП не включаются передачи. Причинами такой поломки могут быть следующие факторы:

Долгое использование автомобиля в зимний период времени. Датчик, отвечающий за переключение передач, «замерзает», из-за этого при попытке переключить передачу коробку выбивает в нейтраль.

Управление коробкой-роботом

Электронная систему управления коробкой-роботом основана на датчиках и исполнительных механизмах. Датчики на входе контролируют:

• частоту вращения вала на входе в КПП и на выходе из неё;
• положение селектора передач;
• положение вилок переключения;
• температуру масла в коробке.

Вся собранная информация передаётся в управляющий блок, где на основе показаний датчиков создаются управляющие сигналы для работы механизмов исполнения. Всем этим руководит специальная программа. Система АВS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой необходим предварительный прогрев КПП.

Использование автомобиля с РКПП в зимний период

Как говорилось ранее, основной причиной нестабильной работы РКПП являются низкие и высокие температуры. И если летом все понятно, для обеспечения нормального функционирования необходимо обеспечить стабильное охлаждение всех систем РКПП, то зимой нужно соблюдать ряд рекомендаций.

Перед тем как выезжать на автомобиле, его необходимо прогреть (время прогрева зависит от показателя термометра: чем ниже температура «за бортом», тем дольше надо прогревать автомобиль).

Транспортное средство стоит хранить в хорошо отапливаемом помещении (при температуре от 5 до 15 градусов).

Благодаря вышеуказанным рекомендациям можно обеспечить более стабильную работу коробки в зимний период времени.

Принцип работы коробки-робота

Перед тем как производить какие либо работы с роботизированной КПП нужно разобраться что она собой представляет. Эта трансмиссия которая значительно упрощает управление автомобилем, за счет автоматической работы сцепления и переключения передач. Коробка производит считывание информации которая передается водителем, при этом учитывает как движется автомобиль, затем происходит обработка информации в ЭБУ, после чего работа коробки происходит в определенном алгоритме.

При покупке автомобиля главным фактором является его КПП. А именно – автомат, вариатор или робот. И здесь покупателя начинают одолевать сомнения – что же лучше? Ведь роботы и вариаторы начали появляться сравнительно не очень давно, вслед за автоматами. И, хотя главные характеристики этих устройств уже известны, автолюбители опасаются всяких неожиданностей.

Самое распространённое мнение – это то, что гораздо лучше коробка – автомат. И это мнение насчёт автомата самое распространённое.

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

• невысоких расход топлива при движении;
• невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

• низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
• не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
• необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Автомобили Тойота Королла могут оснащаться КПП – роботом типа MULTI-MODE. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются на то, что прямо на ходу включается нейтраль, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности. И пока не выключишь зажигание и не запустишь двигатель снова, машина не движется ни взад, ни вперед.

Другая неисправность и причина ремонта – автомобиль Тoyota Сorolla при трогании с места движется рывками. Чаще всего это связано с выходом из строя исполнительного механизма сцепления. Для ремонта достаточно штатного комплекта для ремонта актуатора.

В качестве профилактики выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы советуется зимой перед началом движения выполнить прогрев масло в коробке, оставив машину работать на холостом ходу некоторое время. Привычка делать прогрев коробки перед движением помогает продлить срок её службы, избежать ремонта.

Прогрев робота зимой возможен на стоянке, ведь на нейтральной передаче входной вал вращается, в коробка постепенно идёт прогрев масла. Но ещё быстрее идёт прогрев её (догрев) уже при движении. Просто первые сотни метров ехать без ускорений. Прогрев происходит очень быстро даже зимой в сильные морозы.

Работы по ремонту, связанные с электрической частью коробки-робота Тойота Королла, прежде всего начинаются с тестирование её с помощью специального оборудования для диагностики Тойота Techstream. Оно замечательно работает с коробками Тойота Королла.

Как правильно эксплуатировать РКПП?

Для того чтобы эксплуатация автоматизированной КПП как можно дольше была комфортной и надежной, необходимо соблюдать ряд правил. Коротко о том, как правильно использовать РКПП:

• Робот не переносит резкое нажатие на педаль газа. Оптимальный вариант, когда автомобилист выбирает спокойный режим вождения. Если нужно разогнаться, то также лучше всего осуществлять нажатие плавно. И, главное, запомнить простое правило: РРТА – разгон в ручном режиме, торможение в автоматическом.
• Одной из особенностей робота является то, что при работе возникают толчки при переключении передач. Для того чтобы устранить этот фактор, можно сбросить обороты силового агрегата.
• Благодаря ручному режиму можно запросто выехать из сугроба методом «раскачки». Однако буксовать на роботе вовсе не рекомендуется, так как в разы сокращается срок службы РКПП.
• Во время технического обслуживания автомобиля необходимо провести инициализацию РКПП, а также сделать полную диагностику. Это нужно для того, чтобы выявить какие-либо проблемы на этапе их появления.

Основные проблемы коробки

В системе БУ происходили частые сбои, в результате этого процедуру инициализации приходилось делать практически каждые 10 000 километрах пробега;

• Перегревания диска сцепления, и как результат досрочный износ. Случалось такое что его нужно было менять на 50 000 километрах пробега;
• Передачи начинали переключатся с перебоем;
• Из-за проблем приведенных выше нужно было делать полное обновление ЭБУ.

Важно знать о том что «страховка» от производителя на такие коробки еще действует, и результате возникновения каких либо проблем, при обращении в специализированный сервис производят бесплатную гарантийную замену вышедших из строя всех элементов системы ММТ.

Итоги

Роботизированная коробка передач – это своего рода синтез автоматической и механической КПП. От механики система получила практичность и надежность, от автомата – комфорт при управлении. Такая система в целом отличается надежностью и высокотехнологичностью. Но и у нее бывают сбои. В основном они связаны с износом деталей, например, когда произвольно РКПП скидывает на нейтраль. Или же из-за сломанного актуатора не запускается та или иная передача.

Чтобы на Тойоте Королле робот функционировал бесперебойно, необходимо регулярно проводить техническое обслуживание, в ходе которого роботизированная коробка передач на Тойота Королла будет подвержена тщательной диагностике. Также необходимо соблюдать правила использования коробки робот для Тойота Королла. Если следовать вышеуказанным рекомендациям и советам, то можно избежать серьезных поломок в Тойота Королла робота.

Роботизированная трансмиссия от компании Toyota: что она из себя представляет и почему не получилось

Компания Тойота в 2005 году решила установить собственные роботизированные коробки передач на два автомобиля – Тойота Королла Е150 и Аурис Е150. В 2007 году на Ярис была установлена 5-ступенчатая ММТ серии С5 вместе с компактным 1.4-литровым дизельным мотором. Однако ни один из этих роботов так и не смог прижиться. Маркетинговое название тойотовских роботов – Multimode и Freetronic. Робот создан на основе обычной механической коробки передач, дополненный электроприводом.

Агрегат способен работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. Казалось бы, Тойота славится надежностью и колоссальным ресурсом всего того, что изготовит. Однако в случае с трансмиссией получилась ровно обратная история. Разработка Toyota получила шквал критики от простых автомобилистов, которые решились на покупку Королла и Аурис вместе с роботизированной трансмиссией. В чем основные недостатки этих РКПП?

История развития Multimode и Freetronic

В 2005 году автомобилистам был предложен новый автомобиль Тойота Королла вместе с роботом. Первые экземпляры Freetronic оказались крайне ненадежными, в чем лично убедились российские и европейские водители. Коробка постоянно выбивала ложные коды ошибок, постоянно досаждали различные датчики – давления, быстро выходил из строя золотниковый клапан, гидроаккумулятор. Если выходит из строя последний, перестает исправно работать электрический насос, начинает протекать техническая жидкость через уплотнители – скорый выход из строя коробки передач.

После появляется робот Multimode. Если ранее для отдельных моделей производитель задействовал автоматизированное сцепление TFT, то с выходом Multimode от этой затеи решили отказаться. В результате удалось увеличить ресурс трансмиссии и сократить количество возможных проблем. Эту коробку также нельзя назвать надежной: регулярно выходили из строя силовые приводы, быстро изнашивались диски сцепления, возникали проблемы и с блоком управления. В пробке при высокой температуре окружающей среды перегревается сцепление, что приводило к поломке РКПП. Эту проблему удалось решить за счет установки особого механизма, блокирующего робот в нейтральной передаче, что позволяло трансмиссии немного остудиться.

Конструкция робота от Toyota

В плане конструкции Multimode является механической коробкой, которую оснастили электроприводами, работающими от электродвигателя. Система включает в себя следующие составные части и механизмы:

• электронную систему управления дроссельной заслонкой;
• привод сцепления;
• привод выбора и переключения передач;
• датчики;
• рычаг переключения передач и TCM.

Робот Multimode имеет режим автоматического переключения E и режим ручного переключения M. Рабочее положение привода определяют сдвоенные бесконтактные датчики хода. Они установлены на каждом приводе. Каждый из приводов работает в соответствии с сигналами из TCM. TCM принимает данные от ECM и датчиков и управляет двигателем и трансмиссией Multimode.

В роботе FREETRONIC установлен насос радиально-поршневого типа с системой электроприводов. С его помощью поддерживается рабочее давление в мембранном гидроаккумуляторе. Если датчик зафиксировал падение давления, он активизирует насос. Потоки жидкости перераспределяются золотниковым клапаном с электромагнитом.

Типичные неисправности коробки передач

Почему трансмиссия производства Toyota получила славу ненадежного агрегата? С наибольшими трудностями пришлось столкнуться владельцам Тойота Королла, в частности 2007-2008 годов производства. Подавляющее большинство жаловались на то, что робот не включал передачи. В сервисных центрах коробку можно было отремонтировать, но для этого нужно было найти настоящих профессионалов, поскольку диагностировать причину неисправности РКПП не так просто.

Причины на это были следующие:

• «промерзший» датчик переключения передач, выбивающий Multimode в нейтральную передачу;
• неисправный актуатор – обычно его приходилось менять;
• в летнее время коробка нередко перегревалась, что становилось причиной отсутствия скоростей;
• перегрелось сцепление.

Владельцы Тойота Аурис не меньше водителей Королла обсуждают недостатки и проблемы робота. Практически все сошлись во мнении, что Multimode – коробка, выпущенная «на скорую руку». Один из главных недостатков – при торможении трансмиссия не переключает передачу. Автомобиль замедляет ход, но Multimode на это никак не реагирует. Происходило и так, что автомобиль не тянет, но коробка упорно держит «высшую». В некоторых случаях робот вообще не реагировал на изменения скорости, пока машина чуть не останавливалась полностью. Естественно, что с такими проблемами невозможно комфортно ездить в условиях города. Обычно меняли блок управления, иногда по несколько раз, но проблему это не решало. В 2009 году Тойота провела отзывную компанию для смены БУ, в сервисном центре такая услуга обходится примерно в 80-90 тысяч рублей.

Другой проблемный механизм – сцепление. Нередко не «доживал» даже до 50 тысяч километров пробега. Дорогостоящие механические актуаторы, как уже было сказано, тоже не отличались надежностью. В отдельных случаях автовладельцам удавалось выработать ресурс РКПП 100-150 тыс. км, что уже можно было считать хорошим показателем. Частые проблемы трансмиссии, постоянные поломки и дороговизна ремонта – только часть причин, почему спрос на автомобили с роботом производства Тойота стал стремительно падать. При этом к самим авто претензий было немного, но только от одного слова «робот» потенциальные покупатели, наслышанные о проблемах коробки передач, приходили в ужас.

Ремонт робота в сервисном центре

Не только отсутствие скоростей, но еще постоянные переходы робота в нейтральную передачу досаждали и доставляли владельцам Тойота головную боль. В мастерских при таком симптоме поломки обычно меняли выжимной подшипник, а иногда и сцепление в сборе – это зачастую решало проблему. Рывки в начале движения авто – наверняка вышел из строя исполнительный механизм сцепления. В центрах, как правило, обходились сменой актуатора.

Другие поломки и способы решения:

1. Неисправная электрическая часть. Ремонт предполагал смену прошивку блока управления, смену щеток электродвигателя, замену плат.
2. Изношенные гидравлические и механические компоненты. Также регулярно меняли подшипники, шестерни и гидроцилиндр.
3. Поломка системы, связанной с механизмом выбора передач. В случае такой неисправности меняли обмотку электродвигателя, датчики и подшипники.

Избежать многих неприятностей можно, придерживаясь элементарных правил эксплуатации автомобиля с роботизированной коробкой передач. Специалисты рекомендуют не двигаться слишком медленно в гору, переключаться на ручной режим и на «пониженную» передачу, прогревать РКПП зимой перед началом движения, а также своевременно менять масло с фильтрами. Но даже при условии соблюдения всех рекомендаций Multimode не способен отходить свыше 150-180 тыс. км. Все эти недостатки привели к тому, что робот стали замещать гидроавтоматом, а после и вариатором.

Селектор переключения роботизированной трансмиссии Toyota

Источник Источник http://ladogasafari.ru/ekspluataciya/korobka-tojota-korolla.html
Источник http://radiocopter.ru/robot-toyota/
http://akppwiki.ru/robotizirovannaya-transmissiya-ot-kompanii-toyota-chto-ona-iz-sebya-predstavlyaet-i-pochemu-ne-poluchilos.html